本發(fā)明涉及一種球籠保持架機(jī)床，尤其涉及球籠保持架機(jī)床的具體結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

球籠(cage)也叫做“等速萬(wàn)向節(jié)”是轎車傳動(dòng)系統(tǒng)中的重要部件，其作用是將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力從變速器傳遞到驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)轎車高速行駛。用于轎車的等速萬(wàn)向節(jié)類型很多，其中應(yīng)用最多的是球籠式等速萬(wàn)向節(jié)和三角架式等速萬(wàn)向節(jié)，它主要有滑套、三向軸、傳動(dòng)軸、星形套、保持架、鐘形殼主要零件組成。由于等速萬(wàn)向節(jié)傳遞繁重的驅(qū)動(dòng)力矩，隨受負(fù)荷重，傳動(dòng)精度高，需求量很大，又是安全件，因此其主要零件均采用精鍛件加工而成。

現(xiàn)有技術(shù)的球籠保持架在需要人工操作實(shí)現(xiàn)球籠保持架的加工。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于：提供一種自動(dòng)化的球籠保持架機(jī)床。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種球籠保持架機(jī)床，其包括機(jī)架、自動(dòng)進(jìn)料裝置、出料裝置、機(jī)械手、固定工作臺(tái)以及加工裝置，所述機(jī)架包括用以安裝至地面的安裝側(cè)、與安裝側(cè)相對(duì)設(shè)置的工作側(cè)以及位于安裝側(cè)和工作側(cè)之間的若干側(cè)壁，所述自動(dòng)進(jìn)料裝置安裝在工作側(cè)，所述自動(dòng)進(jìn)料裝置包括履帶和驅(qū)動(dòng)履帶循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述履帶用于將球籠保持架從遠(yuǎn)離機(jī)械手的地方移動(dòng)到靠近機(jī)械手的地方，所述機(jī)械手用于將球籠保持架自動(dòng)抓取并移動(dòng)至固定工作臺(tái)，所述固定工作臺(tái)將球籠保持架固定，所述加工裝置用于加工球籠保持架，所述機(jī)械手還用于將加工完成后的球籠保持架自動(dòng)抓取并移動(dòng)至出料裝置，所述安裝側(cè)具有用于安裝至地面的若干支撐柱和設(shè)置于若干支撐柱中間的支撐板。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果如下：本發(fā)明的球籠保持架機(jī)床可以實(shí)現(xiàn)球籠保持架的自動(dòng)化加工。

本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)如下：

進(jìn)一步地，所述機(jī)械手包括豎直驅(qū)動(dòng)裝置、水平驅(qū)動(dòng)裝置以及抓取手，所述抓取手在豎直驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下沿豎直方向運(yùn)動(dòng)，所述抓取手在水平驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下沿水平方向運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械手包括安裝在工作側(cè)且沿豎直方向延伸的豎直軸和垂直于豎直軸的水平軸，所述抓取手在水平軸上沿水平方向運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械手包括連接于水平軸和抓取手之間的可移動(dòng)桿，所述可移動(dòng)桿沿豎直方向上伸縮以帶動(dòng)抓取手沿豎直方向上運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述出料裝置包括一傾斜向下延伸的斜滑板，所述抓取手從固定工作臺(tái)抓取加工后的球籠保持架移動(dòng)至斜滑板的頂端。

進(jìn)一步地，所述固定工作臺(tái)包括工件定位座、夾抓撐桿以及夾抓，所述夾抓撐桿自工件定位座的中心向上延伸，所述夾抓活動(dòng)性連接在夾抓支撐桿的頂部，所述夾抓在第一狀態(tài)時(shí)閉合以方便球籠保持架穿過(guò)夾抓支撐桿，所述夾抓在第二狀態(tài)時(shí)打開(kāi)以便固定球籠保持架。

進(jìn)一步地，所述加工裝置包括設(shè)置于固定工作臺(tái)相反兩側(cè)的第一加工裝置和第二加工裝置，所述第一加工裝置和第二加工裝置對(duì)稱設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述第一加工裝置和第二加工裝置均包括用于磨動(dòng)球籠保持架的砂輪。

進(jìn)一步地，所述第一加工裝置和第二加工裝置均包括電主軸和連接在電主軸與砂輪之間的砂輪連接桿。

進(jìn)一步地，所述第一加工裝置和第二加工裝置均包括滑座罩，所述電主軸固定于滑座罩。

附圖說(shuō)明

圖1是球籠保持架機(jī)床的立體圖。

圖2是圖1所示球籠保持架機(jī)床的另一視角立體圖。

圖3是圖1所示球籠保持架機(jī)床除去部分機(jī)殼后的立體圖。

圖4是圖3所示另一視角的立體圖。

圖5是圖3所示圓圈部分的放大圖。

圖6是圖3所示除去球籠保持架的立體圖。

圖7是圖6所示圓圈部分的放大圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1至圖7所示，為符合本發(fā)明的一種球籠保持架機(jī)床100，其包括機(jī)架11、自動(dòng)進(jìn)料裝置12、出料裝置13、機(jī)械手14、固定工作臺(tái)15以及加工裝置16。

機(jī)架11包括用以安裝至地面的安裝側(cè)17、與安裝側(cè)17相對(duì)設(shè)置的工作側(cè)18以及位于安裝側(cè)17和工作側(cè)18之間的若干側(cè)壁19。安裝側(cè)17具有用于安裝至地面的若干支撐柱41和設(shè)置于若干支撐柱41中間的支撐板42，所述支撐板42呈矩形狀。所述自動(dòng)進(jìn)料裝置12安裝在工作側(cè)17，所述自動(dòng)進(jìn)料裝置12包括履帶20和驅(qū)動(dòng)履帶20循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)21，所述履帶20用于將球籠保持架200從遠(yuǎn)離機(jī)械手14的地方移動(dòng)到靠近機(jī)械手14的地方。所述機(jī)械手14用于將球籠保持架200自動(dòng)抓取并移動(dòng)至固定工作臺(tái)15，所述固定工作臺(tái)15將球籠保持架200固定，所述加工裝置16用于加工球籠保持架200，所述機(jī)械手14還用于將加工完成后的球籠保持架200自動(dòng)抓取并移動(dòng)至出料裝置13。

機(jī)械手14包括豎直驅(qū)動(dòng)裝置、水平驅(qū)動(dòng)裝置以及抓取手35，所述抓取手35在豎直驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下沿豎直方向運(yùn)動(dòng)，所述抓取手35在水平驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下沿水平方向運(yùn)動(dòng)。所述機(jī)械手14包括安裝在工作側(cè)18且沿豎直方向延伸的豎直軸22和垂直于豎直軸22的水平軸23，所述抓取手35在水平軸23上沿水平方向運(yùn)動(dòng)。

機(jī)械手14包括連接于水平軸23和抓取手35之間的可移動(dòng)桿24，所述可移動(dòng)桿24沿豎直方向上伸縮以帶動(dòng)抓取手35沿豎直方向上運(yùn)動(dòng)。所述出料裝置13包括一傾斜向下延伸的斜滑板25，所述抓取手35從固定工作臺(tái)15抓取加工后的球籠保持架200移動(dòng)至斜滑板25的頂端。如圖5所示，優(yōu)選地，所述抓取手35包括兩個(gè)，每一個(gè)抓取手35包括與可移動(dòng)桿24連接的連接部51、連接在連接部底部的兩夾抓52，每一夾抓52上若干螺釘53，所述夾抓52的底部設(shè)有夾持部54。

固定工作臺(tái)15包括工件定位座26、夾抓撐桿27以及夾抓28，所述夾抓撐桿27自工件定位座26的中心向上延伸，所述夾抓28活動(dòng)性連接在夾抓支撐桿27的頂部。所述夾抓28在第一狀態(tài)時(shí)閉合以方便球籠保持架200穿過(guò)夾抓支撐桿27，所述夾抓28在第二狀態(tài)時(shí)打開(kāi)以便固定球籠保持架200。

加工裝置16包括設(shè)置于固定工作臺(tái)15相反兩側(cè)的第一加工裝置29和第二加工裝置30，所述第一加工裝置29和第二加工裝置30對(duì)稱設(shè)置。所述第一加工裝置29和第二加工裝置30均包括用于磨動(dòng)球籠保持架200的砂輪31。所述第一加工裝置29和第二加工裝置30均包括電主軸32和連接在電主軸32與砂輪31之間的砂輪連接桿33。所述第一加工裝置29和第二加工裝置30均包括滑座罩34，所述電主軸32固定于滑座罩34。

球籠保持架機(jī)床100還包括安裝在機(jī)體上的蓋體43，所述蓋體43呈后面封閉，且所述蓋體43的前面設(shè)有開(kāi)口44。所述蓋體43的前面設(shè)有滑動(dòng)板45，所述滑動(dòng)板45可以沿著開(kāi)口44滑動(dòng)。所述蓋體43的前側(cè)面設(shè)有操控面板46，所述操控面板4用于操作員操控球籠保持架機(jī)床100。所述蓋體43的頂側(cè)面設(shè)有若干凹槽47，所述蓋體的左側(cè)面設(shè)有通孔48，所述通孔48用于自動(dòng)進(jìn)料裝置12的向左伸出。

球籠保持架機(jī)床100還包括安裝在蓋體43左側(cè)面上的輔助遮罩體49，所述輔助遮罩體49設(shè)有若干鐵絲網(wǎng)50。所述輔助遮罩體49呈矩形狀。

球籠保持架機(jī)床100還包括安裝在加工裝置16前面的指示表61，所述指示表61上設(shè)圓柱狀本體62、位于本體62內(nèi)的指示針63以及位于本體頂部的頂柱64。

球籠保持架機(jī)床100還包括安裝在水平軸23上的機(jī)械手保護(hù)體65，所述機(jī)械手保護(hù)體65呈凸字形。球籠保持架機(jī)床100還包括安裝在水平軸23另一側(cè)的連接架66，所述連接架包括第一連接部67、自第一連接部67垂直彎折的第二連接部68以及自第二連接部68垂直彎折的第三連接部69。

球籠保持架機(jī)床100還包括安裝在機(jī)架11后端的空閑板70。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的球籠保持架機(jī)床可以實(shí)現(xiàn)球籠保持架的自動(dòng)化加工。

本發(fā)明不局限于上述具體的實(shí)施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性的勞動(dòng)，所作出的種種變換，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。