本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及銑球籠殼的球道和導(dǎo)角的方法。

背景技術(shù)：

球籠鐘形殼是汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)中的重要部件，其作用是將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力從變速器傳遞到兩個(gè)前車(chē)輪，驅(qū)動(dòng)汽車(chē)高速行駛。外球籠是將鋼球固定放置在星形套和鐘形殼之間的一個(gè)保持架的六個(gè)窗口中，鋼球在星形套和鐘形殼里剛好各有一半的位置，一次來(lái)驅(qū)動(dòng)和萬(wàn)向節(jié)的作用角度，光滑的表面處理使得萬(wàn)向節(jié)的運(yùn)動(dòng)像一個(gè)斜齒輪一樣，六個(gè)鋼球分別推動(dòng)各自所在的星形套和鐘形殼中的球道，將發(fā)動(dòng)機(jī)提供的力進(jìn)行傳遞。

在球籠鐘形殼的加工過(guò)程中，需要先要在銑球道的工裝上固定，然后取下球籠鐘形殼，然后固定在倒角工裝上，對(duì)銑過(guò)球道的球籠鐘形殼進(jìn)行倒角，這樣工序麻煩，需要人工取下和安裝球籠鐘形殼，浪費(fèi)人力成本，并且銑球道工裝和倒角工裝都需要固定部件來(lái)固定球籠鐘形殼的一端，也浪費(fèi)了財(cái)力成本。

因此需要一種新的銑球籠殼的球道和倒角的方法來(lái)解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于對(duì)于球籠鐘形殼銑球道和倒角需要兩種工裝，浪費(fèi)了人力和財(cái)力成本，因此在此提供一種球籠鐘形殼的球道和倒角方法。

一種銑球籠殼的球道和導(dǎo)角的方法，其特征在于，包括固定部件、銑球道部件、倒角部件，所述固定部件包括夾持部、第一下底座、第一驅(qū)動(dòng)裝置、第四驅(qū)動(dòng)裝置，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾持部繞夾持部的中軸線自轉(zhuǎn)；所述銑球道部件包括球道底座、球道夾具、第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)球道夾具在球道底座的上方沿球道夾具的中軸線方向來(lái)回移動(dòng)；所述倒角部件包括倒角底座、倒角夾具、第三驅(qū)動(dòng)裝置，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)倒角夾具在倒角底座的上方沿倒角夾具的中軸線方向來(lái)回移動(dòng)；

銑球籠殼球道和倒角的步驟如下：

(1)先將夾持部夾住球籠鐘形殼并向水平方向伸出，然后啟動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾持部在第一下底座上轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)夾持部轉(zhuǎn)動(dòng)到鐘形殼的中軸線與球道夾具的中軸線平行，且?jiàn)A持部的中軸線與球道夾具的中軸線的垂直距離為球籠鐘形殼的中軸線到銑出的球道的中軸線的距離時(shí)，關(guān)閉第一驅(qū)動(dòng)裝置；

(2)啟動(dòng)第四驅(qū)動(dòng)裝置，確定需要銑出球道的位置，關(guān)閉第四驅(qū)動(dòng)裝置；啟動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)球道夾具向夾持部靠近銑出一個(gè)球道，然后驅(qū)動(dòng)球道夾具遠(yuǎn)離夾持部；啟動(dòng)第四驅(qū)動(dòng)裝置將球籠鐘形殼轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，確定下一個(gè)需要銑出球道的位置；

(3)重復(fù)步驟(2)，直到銑出全部球道；

(4)啟動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾持部在第一下底座上轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)夾持部轉(zhuǎn)動(dòng)到鐘形殼的中軸線與倒角夾具的中軸線平行，且?jiàn)A持部的中軸線與倒角夾具的中軸線的垂直距離為球籠鐘形殼的中軸線到銑出的倒角的中軸線的距離時(shí)，關(guān)閉第一驅(qū)動(dòng)裝置；

(5)啟動(dòng)第四驅(qū)動(dòng)裝置，確定需要倒角的位置，關(guān)閉第四驅(qū)動(dòng)裝置；啟動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)裝置，首先驅(qū)動(dòng)倒角夾具向夾持部靠近從而銑出一個(gè)倒角，然后驅(qū)動(dòng)倒角夾具遠(yuǎn)離夾持部；啟動(dòng)第四驅(qū)動(dòng)裝置將球籠鐘形殼轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，確定下一個(gè)需要銑出倒角的位置；

(6)重復(fù)步驟(5)，直到銑出全部倒角。

進(jìn)一步地，所述球道夾具和球道底座的中間設(shè)置有球道上底座，所述球道夾具固定在球道上底座的上方，所述倒角夾具和倒角底座中間設(shè)置有倒角上底座，所述倒角夾具固定在倒角上底座的上方。

進(jìn)一步地，所述球道底座的上方和球道上底座的下方設(shè)置有匹配的第一導(dǎo)軌和第一導(dǎo)向塊，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一導(dǎo)向塊在第一導(dǎo)軌上來(lái)回移動(dòng)，所述倒角底座的上方和倒角上底座的下方設(shè)置有匹配的第二導(dǎo)軌和第二導(dǎo)向塊，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二導(dǎo)向塊在第一導(dǎo)軌上來(lái)回移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述球道夾具在球道上底座的上表面沿垂直于第一導(dǎo)軌延伸軸線的方向移動(dòng)；所述倒角夾具在倒角上底座的上表面沿垂直于第二導(dǎo)軌延伸軸線的方向移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述夾持部與第一下底座之間轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍為90度，所述銑球道部件的軸線方向與倒角部件的軸線方向垂直設(shè)置。

進(jìn)一步地，還包括外殼，所述外殼為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，所述固定部件、銑球道部件、倒角部件均設(shè)置在外殼內(nèi)，所述L型結(jié)構(gòu)的拐角部?jī)?nèi)側(cè)開(kāi)口。

一種銑球籠殼的球道和導(dǎo)角的方法，其特征在于，包括固定部件、銑球道部件、倒角部件，所述固定部件包括夾持部、第一下底座、第一驅(qū)動(dòng)裝置、第四驅(qū)動(dòng)裝置，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾持部繞夾持部的中軸線自轉(zhuǎn)；所述銑球道部件包括球道底座、球道夾具、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第七驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)球道夾具在球道底座的上方沿球道夾具的中軸線方向來(lái)回移動(dòng)，所述第七驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)球道夾具在球道底座的上方沿垂直于球道夾具的中軸線方向來(lái)回移動(dòng)；所述倒角部件包括倒角底座、倒角夾具、第三驅(qū)動(dòng)裝置、第八驅(qū)動(dòng)裝置，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)倒角夾具在倒角底座的上方沿倒角夾具的中軸線方向來(lái)回移動(dòng)，所述第八驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)倒角夾具在倒角底座的上方沿垂直于倒角夾具的中軸線方向來(lái)回移動(dòng)；

銑球籠殼球道和倒角的步驟如下：

(1)先將夾持部夾住球籠鐘形殼并向水平方向伸出，然后啟動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾持部在第一下底座上轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)夾持部轉(zhuǎn)動(dòng)到鐘形殼的中軸線與球道夾具的中軸線重合時(shí)，關(guān)閉第一驅(qū)動(dòng)裝置，啟動(dòng)第四驅(qū)動(dòng)裝置，需要銑出球道的中軸線在球道夾具的中軸線水平方向上，關(guān)閉第四驅(qū)動(dòng)裝置；

(2)啟動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)球道夾具上的銑刀伸入球籠鐘形殼內(nèi)側(cè)并與球籠鐘形殼內(nèi)側(cè)有間隙，第二驅(qū)動(dòng)裝置停止工作，啟動(dòng)第七驅(qū)動(dòng)裝置向垂直于球籠鐘形殼的中軸線方向移動(dòng)并銑出一個(gè)球道后驅(qū)動(dòng)球道夾具往反方向移動(dòng)，然后啟動(dòng)第四驅(qū)動(dòng)裝置將球籠鐘形殼轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，確定下一個(gè)需要銑出球道的位置；

(3)重復(fù)步驟(2)，直到銑出全部球道，啟動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)裝置，使得銑刀遠(yuǎn)離球籠鐘形殼；

(4)啟動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾持部在第一下底座上轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)夾持部轉(zhuǎn)動(dòng)到鐘形殼的中軸線與倒角夾具的中軸線重合時(shí)，關(guān)閉第一驅(qū)動(dòng)裝置，啟動(dòng)第四驅(qū)動(dòng)裝置，需要洗出倒角的中軸線在倒角夾具的中軸線的水平方向上，關(guān)閉第四驅(qū)動(dòng)裝置；

(5)啟動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)倒角夾具上的銑刀伸入球籠鐘形殼內(nèi)側(cè)并與球籠鐘形殼內(nèi)側(cè)有間隙，第三驅(qū)動(dòng)裝置停止工作，啟動(dòng)第八驅(qū)動(dòng)裝置向垂直于球籠鐘形殼的中軸線方向移動(dòng)并銑出一個(gè)倒角后驅(qū)動(dòng)倒角夾具往反方向移動(dòng)，然后啟動(dòng)第四驅(qū)動(dòng)裝置將球籠鐘形殼轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，確定下一個(gè)需要銑出倒角的位置；

(6)重復(fù)步驟(5)，直到銑出全部倒角，啟動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)裝置，使得銑刀遠(yuǎn)離球籠鐘形殼。

進(jìn)一步地，所述球道夾具和球道底座的中間設(shè)置有球道上底座，所述球道夾具固定在球道上底座的上方，所述倒角夾具和倒角底座中間設(shè)置有倒角上底座，所述倒角夾具固定在倒角上底座的上方。

進(jìn)一步地，所述球道底座的上方和球道上底座的下方設(shè)置有匹配的第一導(dǎo)軌和第一導(dǎo)向塊，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一導(dǎo)向塊在第一導(dǎo)軌上來(lái)回移動(dòng)，所述倒角底座的上方和倒角上底座的下方設(shè)置有匹配的第二導(dǎo)軌和第二導(dǎo)向塊，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二導(dǎo)向塊在第一導(dǎo)軌上來(lái)回移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述夾持部與第一下底座之間轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍為90度，所述銑球道部件的軸線方向與倒角部件的軸線方向垂直設(shè)置。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

(1)本方法通過(guò)夾持部的旋轉(zhuǎn)，使得銑球道和倒角的兩個(gè)工裝只需要一個(gè)夾持部，只需要人工固定取下一次就能實(shí)現(xiàn)銑球道和倒角兩個(gè)工序，省略了移動(dòng)球籠鐘形殼的工序，保證了對(duì)中準(zhǔn)確，而且因?yàn)樵瓉?lái)2個(gè)工序現(xiàn)在合為一個(gè)，極大地省了人力資源。

(2)本方法銑球道部件和倒角部件中分別安裝了導(dǎo)軌和導(dǎo)向塊，當(dāng)銑球道部件銑過(guò)球道后，銑球道夾具沿導(dǎo)軌方向遠(yuǎn)離夾持部，然后固定部件的夾持部通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)到倒角部件處，倒角夾具沿導(dǎo)軌方向朝夾具部前進(jìn)，當(dāng)?shù)竭_(dá)需要球籠鐘形殼內(nèi)需要倒角處時(shí)停止，可以實(shí)現(xiàn)不同長(zhǎng)度、球道和倒角的球籠鐘形殼。

(3)球道夾具在球道上底座的上方沿垂直于第一導(dǎo)軌延伸軸線的方向移動(dòng)和倒角夾具在倒角上底座上沿垂直于第二導(dǎo)軌延伸軸線的方向移動(dòng)。第一種方法是通過(guò)銑刀在導(dǎo)軌上來(lái)回運(yùn)動(dòng)來(lái)銑球道和倒角，銑刀沿垂直于導(dǎo)軌延伸方向的運(yùn)動(dòng)可以適用于不同直徑的球籠鐘形殼。第二種方法是通過(guò)銑刀在垂直于導(dǎo)軌的方向上左右運(yùn)動(dòng)來(lái)銑球道和倒角。

(4)本發(fā)明中的夾持部與第一下底座之間的轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍為90度，當(dāng)朝銑球道方向轉(zhuǎn)動(dòng)到底時(shí)，銑球道夾具的軸線與夾持部的軸線方向平行，當(dāng)朝倒角部件方向轉(zhuǎn)動(dòng)到底時(shí)，倒角夾具的軸線與夾持部的軸線方向平行，這樣轉(zhuǎn)動(dòng)角度容易控制。

(5)本發(fā)明裝置還包括L型外殼，這樣防止裝置落灰，并且防止碎屑落到裝置外，L型結(jié)構(gòu)的拐角部?jī)?nèi)側(cè)開(kāi)口可以方便球籠鐘形殼的安裝。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例銑球籠殼的球道和導(dǎo)角的方法的俯視圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例銑球籠殼的球道和導(dǎo)角的方法的銑球道部件立體圖。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例銑球籠殼的球道和導(dǎo)角的方法的倒角部件立體圖。

圖4是本發(fā)明實(shí)施例銑球籠殼的球道和導(dǎo)角的方法的固定部件立體圖。

圖5是本發(fā)明實(shí)施例銑球籠殼的球道和導(dǎo)角的方法的可伸縮擋屑裝置的第一種方案示意圖。

圖6是本發(fā)明實(shí)施例銑球籠殼的球道和導(dǎo)角的方法的可伸縮擋屑裝置的第二種方案示意圖。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過(guò)程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。

實(shí)施例1

如圖1-4所示，一種銑球籠殼的球道和導(dǎo)角的方法，包括固定部件1、銑球道部件2、倒角部件3，固定部件包括夾持部101、第一下底座102、第一驅(qū)動(dòng)裝置103；第一驅(qū)動(dòng)裝置103驅(qū)動(dòng)夾持部101在第一下底座102上轉(zhuǎn)動(dòng)。夾持部101夾住球籠鐘形殼向水平方向伸出；銑球道部件包括球道底座203、球道夾具201，球道夾具201設(shè)置在球道底座203的上方。倒角部件包括倒角底座303、倒角夾具301，倒角夾具301設(shè)置在倒角底座303的上方。夾持部101在第一下底座102上轉(zhuǎn)動(dòng)到達(dá)第一工位時(shí)，夾持部101的軸線方向與球道夾具201的軸線方向平行，夾持部101在第一下底座102上轉(zhuǎn)動(dòng)到達(dá)第二工位時(shí)，夾持部101的軸線方向與倒角夾具301的軸線方向平行。

固定部件包括第四驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示出)，第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾持部101上的鐘形殼繞夾持部101的中軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，球道夾具201上夾有銑刀，銑球道部件還包括第五驅(qū)動(dòng)裝置207，第五驅(qū)動(dòng)裝置207驅(qū)動(dòng)球道夾具201上的銑刀繞球道夾具201的中軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。倒角部件還包括第六驅(qū)動(dòng)裝置，第六驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)倒角夾具301上的銑刀繞倒角夾具301的中軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)夾持部101的旋轉(zhuǎn)，使得銑球道和倒角的兩個(gè)工裝只需要一個(gè)夾持部101，只需要人工固定取下一次就能實(shí)現(xiàn)銑球道和倒角兩個(gè)工序。

優(yōu)化的，夾持部101與第一下底座102之間轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍為90度，銑球道部件2的軸線方向與倒角部件3的軸線方向垂直設(shè)置。夾持部101與第一下底座102之間的轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍為90度，當(dāng)朝銑球道方向轉(zhuǎn)動(dòng)到底時(shí)，銑球道夾具201的軸線與夾持部101的軸線方向平行，當(dāng)朝倒角部件方向轉(zhuǎn)動(dòng)到底時(shí)，倒角夾具301的軸線與夾持部101的軸線方向平行，這樣轉(zhuǎn)動(dòng)角度容易控制。

球道夾具201和球道底座203的中間設(shè)置有球道上底座206，球道夾具的底部202固定在球道上底座206的上表面。倒角夾具301和倒角底座303中間設(shè)置有倒角上底座306，倒角夾具的底部302固定在倒角上底座306的上表面。

銑球道部件還包括第二驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示出)，倒角部件還包括第三驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示出)，球道底座203的上方和球道上底座206的下方設(shè)置有匹配的第一導(dǎo)軌204和第一導(dǎo)向塊，第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一導(dǎo)向塊在第一導(dǎo)軌204上來(lái)回移動(dòng)，倒角底座303的上方和倒角上底座306的下方設(shè)置有匹配的第二導(dǎo)軌304和第二導(dǎo)向塊，第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二導(dǎo)向塊在第一導(dǎo)軌204上來(lái)回移動(dòng)。當(dāng)銑球道部件2銑過(guò)球道后，銑球道夾具201沿導(dǎo)軌方向遠(yuǎn)離夾持部101，然后固定部件的夾持部101通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)到倒角部件3處，倒角夾具301沿第二導(dǎo)軌304方向朝夾持部101前進(jìn)，當(dāng)?shù)竭_(dá)需要球籠鐘形殼內(nèi)需要倒角處時(shí)停止，可以實(shí)現(xiàn)不同長(zhǎng)度、球道和倒角的球籠鐘形殼。

球道夾具的底部202在球道上底座206的上方沿垂直于第一導(dǎo)軌204延伸軸線的方向移動(dòng)，即在圖中的第一垂直槽205中來(lái)回移動(dòng)。倒角夾具的底部302在倒角上底座306上沿垂直于第二導(dǎo)軌304延伸軸線的方向移動(dòng)，即在圖中的第二垂直槽305中來(lái)回移動(dòng)。這樣可以適用于不同直徑的球籠鐘形殼。

如圖5-6所示，球道上底座206和第一下底座102之間設(shè)置有可伸縮擋屑裝置4，倒角上底座306和第一下底座102之間設(shè)置有可伸縮擋屑裝置4。可以有效的防止對(duì)球籠鐘形殼處理過(guò)程中掉落的碎屑進(jìn)入到導(dǎo)軌內(nèi)。

伸縮擋屑裝置有兩種實(shí)施方式。

其中第一種實(shí)施方式是可伸縮擋屑裝置4包括折疊部401和遮擋部402，折疊部401展開(kāi)時(shí)為立體矩形，遮擋部402固定在立體矩形上表面的并附在遮擋部402的上表面，遮擋部402的幅寬大于立體矩形上表面的幅寬，折疊部401和遮擋部402橫向陣列多個(gè)。

第二種實(shí)施方式是可伸縮擋屑裝置4為可伸縮套管。

優(yōu)化的，還包括外殼(圖中未示出)，外殼為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，固定部件、銑球道部件、倒角部件均設(shè)置在外殼內(nèi)，L型結(jié)構(gòu)的拐角部?jī)?nèi)側(cè)開(kāi)口。這樣防止裝置落灰，并且防止碎屑落到裝置外，L型結(jié)構(gòu)的拐角部?jī)?nèi)側(cè)開(kāi)口可以方便球籠鐘形殼的安裝。

銑球籠殼球道和倒角的步驟如下：

(1)先將夾持部101夾住球籠鐘形殼并向水平方向伸出，然后啟動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)裝置103驅(qū)動(dòng)夾持部101在第一下底座102上轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)夾持部101轉(zhuǎn)動(dòng)到鐘形殼的中軸線與球道夾具201的中軸線平行，且?jiàn)A持部101的中軸線與球道夾具201的中軸線的垂直距離為球籠鐘形殼的中軸線到銑出的球道的中軸線的距離時(shí)，關(guān)閉第一驅(qū)動(dòng)裝置103；

(2)啟動(dòng)第四驅(qū)動(dòng)裝置，確定需要銑出球道的位置，關(guān)閉第四驅(qū)動(dòng)裝置；啟動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)球道夾具201向夾持部101靠近銑出一個(gè)球道，然后驅(qū)動(dòng)球道夾具201遠(yuǎn)離夾持部101；啟動(dòng)第四驅(qū)動(dòng)裝置將球籠鐘形殼轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，確定下一個(gè)需要銑出球道的位置；

(3)重復(fù)步驟(2)，直到銑出全部球道；

(4)啟動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)裝置103驅(qū)動(dòng)夾持部101在第一下底座102上轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)夾持部101轉(zhuǎn)動(dòng)到鐘形殼的中軸線與倒角夾具301的中軸線平行，且?jiàn)A持部101的中軸線與倒角夾具301的中軸線的垂直距離為球籠鐘形殼的中軸線到銑出的倒角的中軸線的距離時(shí)，關(guān)閉第一驅(qū)動(dòng)裝置103；

(5)啟動(dòng)第四驅(qū)動(dòng)裝置，確定需要倒角的位置，關(guān)閉第四驅(qū)動(dòng)裝置；啟動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)裝置，首先驅(qū)動(dòng)倒角夾具301向夾持部101靠近從而銑出一個(gè)倒角，然后驅(qū)動(dòng)倒角夾具301遠(yuǎn)離夾持部101；啟動(dòng)第四驅(qū)動(dòng)裝置將球籠鐘形殼轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，確定下一個(gè)需要銑出倒角的位置；

(6)重復(fù)步驟(5)，直到銑出全部倒角。

實(shí)施例2

如圖1-4所示，一種銑球籠殼的球道和導(dǎo)角的方法，包括固定部件1、銑球道部件2、倒角部件3，固定部件包括夾持部101、第一下底座102、第一驅(qū)動(dòng)裝置103；第一驅(qū)動(dòng)裝置103驅(qū)動(dòng)夾持部101在第一下底座102上轉(zhuǎn)動(dòng)。夾持部101夾住球籠鐘形殼向水平方向伸出；銑球道部件包括球道底座203、球道夾具201，球道夾具201設(shè)置在球道底座203的上方。倒角部件包括倒角底座303、倒角夾具301，倒角夾具301設(shè)置在倒角底座303的上方。夾持部101在第一下底座102上轉(zhuǎn)動(dòng)到達(dá)第一工位時(shí)，夾持部101的軸線方向與球道夾具201的軸線方向平行，夾持部101在第一下底座102上轉(zhuǎn)動(dòng)到達(dá)第二工位時(shí)，夾持部101的軸線方向與倒角夾具301的軸線方向平行。

固定部件包括第四驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示出)，第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾持部101上的鐘形殼繞夾持部101的中軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，球道夾具201上夾有銑刀，銑球道部件還包括第五驅(qū)動(dòng)裝置207，第五驅(qū)動(dòng)裝置207驅(qū)動(dòng)球道夾具201上的銑刀繞球道夾具201的中軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)球道夾具201的中軸線與夾持部101的中軸線重合時(shí)，銑刀和球籠鐘形殼內(nèi)側(cè)有間隙。倒角部件還包括第六驅(qū)動(dòng)裝置，第六驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)倒角夾具301上的銑刀繞倒角夾具301的中軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)?shù)菇菉A具301的中軸線與夾持部101的中軸線重合時(shí)，銑刀和球籠鐘形殼內(nèi)側(cè)有間隙。通過(guò)夾持部101的旋轉(zhuǎn)，使得銑球道和倒角的兩個(gè)工裝只需要一個(gè)夾持部101，只需要人工固定取下一次就能實(shí)現(xiàn)銑球道和倒角兩個(gè)工序。

優(yōu)化的，夾持部101與第一下底座102之間轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍為90度，銑球道部件2的軸線方向與倒角部件3的軸線方向垂直設(shè)置。夾持部101與第一下底座102之間的轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍為90度，當(dāng)朝銑球道方向轉(zhuǎn)動(dòng)到底時(shí)，銑球道夾具201的軸線與夾持部101的軸線方向平行，當(dāng)朝倒角部件方向轉(zhuǎn)動(dòng)到底時(shí)，倒角夾具301的軸線與夾持部101的軸線方向平行，這樣轉(zhuǎn)動(dòng)角度容易控制。

球道夾具201和球道底座203的中間設(shè)置有球道上底座206，球道夾具的底部固定在球道上底座206的上表面。倒角夾具301和倒角底座303中間設(shè)置有倒角上底座306，倒角夾具的底部302固定在倒角上底座306的上表面。

銑球道部件還包括第二驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示出)，倒角部件還包括第三驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示出)，球道底座203的上方和球道上底座206的下方設(shè)置有匹配的第一導(dǎo)軌204和第一導(dǎo)向塊，第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一導(dǎo)向塊在第一導(dǎo)軌204上來(lái)回移動(dòng)，倒角底座303的上方和倒角上底座306的下方設(shè)置有匹配的第二導(dǎo)軌304和第二導(dǎo)向塊，第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二導(dǎo)向塊在第一導(dǎo)軌204上來(lái)回移動(dòng)。當(dāng)銑球道部件2銑過(guò)球道后，銑球道夾具201沿導(dǎo)軌方向遠(yuǎn)離夾持部101，然后固定部件的夾持部101通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)到倒角部件3處，倒角夾具301沿第二導(dǎo)軌304方向朝夾持部101前進(jìn)，當(dāng)?shù)竭_(dá)需要球籠鐘形殼內(nèi)需要倒角處時(shí)停止，可以實(shí)現(xiàn)不同長(zhǎng)度、球道和倒角的球籠鐘形殼。

還包括第七驅(qū)動(dòng)裝置和第八驅(qū)動(dòng)裝置、第一垂直槽205、第二垂直槽305，第七驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)球道夾具201在球道上底座206的上方沿垂直于第一導(dǎo)軌204延伸軸線的方向移動(dòng)，即在圖中的第一垂直槽205中來(lái)回移動(dòng)。第八驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)倒角夾具301在倒角上底座306上沿垂直于第二導(dǎo)軌304延伸軸線的方向移動(dòng)，即在圖中的第二垂直槽305中來(lái)回移動(dòng)。

如圖5-6所示，球道上底座206和第一下底座102之間設(shè)置有可伸縮擋屑裝置4，倒角上底座306和第一下底座102之間設(shè)置有可伸縮擋屑裝置4?？梢杂行У姆乐箤?duì)球籠鐘形殼處理過(guò)程中掉落的碎屑進(jìn)入到導(dǎo)軌內(nèi)。

伸縮擋屑裝置有兩種實(shí)施方式。

其中第一種實(shí)施方式是可伸縮擋屑裝置4包括折疊部401和遮擋部402，折疊部401展開(kāi)時(shí)為立體矩形，遮擋部402固定在立體矩形上表面的并附在遮擋部402的上表面，遮擋部402的幅寬大于立體矩形上表面的幅寬，折疊部401和遮擋部402橫向陣列多個(gè)。

第二種實(shí)施方式是可伸縮擋屑裝置4為可伸縮套管。

優(yōu)化的，還包括外殼(圖中未示出)，外殼為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，固定部件、銑球道部件、倒角部件均設(shè)置在外殼內(nèi)，L型結(jié)構(gòu)的拐角部?jī)?nèi)側(cè)開(kāi)口。這樣防止裝置落灰，并且防止碎屑落到裝置外，L型結(jié)構(gòu)的拐角部?jī)?nèi)側(cè)開(kāi)口可以方便球籠鐘形殼的安裝。

銑球籠殼的球道和倒角的步驟如下：

(1)先將夾持部101夾住球籠鐘形殼并向水平方向伸出，然后啟動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)裝置103驅(qū)動(dòng)夾持部101在第一下底座102上轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)夾持部101轉(zhuǎn)動(dòng)到鐘形殼的中軸線與球道夾具201的中軸線重合時(shí)，關(guān)閉第一驅(qū)動(dòng)裝置103，啟動(dòng)第四驅(qū)動(dòng)裝置，需要銑出球道的中軸線在球道夾具201的中軸線水平方向上，關(guān)閉第四驅(qū)動(dòng)裝置；

(2)啟動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)球道夾具201上的銑刀伸入球籠鐘形殼內(nèi)側(cè)并與球籠鐘形殼內(nèi)側(cè)有間隙，第二驅(qū)動(dòng)裝置停止工作，啟動(dòng)第七驅(qū)動(dòng)裝置向垂直于球籠鐘形殼的中軸線方向移動(dòng)并銑出一個(gè)球道后驅(qū)動(dòng)球道夾具201往反方向移動(dòng)，然后啟動(dòng)第四驅(qū)動(dòng)裝置將球籠鐘形殼轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，確定下一個(gè)需要銑出球道的位置；

(3)重復(fù)步驟(2)，直到銑出全部球道，啟動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)裝置，使得銑刀遠(yuǎn)離球籠鐘形殼；

(4)啟動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾持部101在第一下底座102上轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)夾持部101轉(zhuǎn)動(dòng)到鐘形殼的中軸線與倒角夾具301的中軸線重合時(shí)，關(guān)閉第一驅(qū)動(dòng)裝置103，啟動(dòng)第四驅(qū)動(dòng)裝置，需要洗出倒角的中軸線在倒角夾具301的中軸線的水平方向上，關(guān)閉第四驅(qū)動(dòng)裝置；

(5)啟動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)倒角夾具301上的銑刀伸入球籠鐘形殼內(nèi)側(cè)并與球籠鐘形殼內(nèi)側(cè)有間隙，第三驅(qū)動(dòng)裝置停止工作，啟動(dòng)第八驅(qū)動(dòng)裝置向垂直于球籠鐘形殼的中軸線方向移動(dòng)并銑出一個(gè)倒角后驅(qū)動(dòng)倒角夾具301往反方向移動(dòng)，然后啟動(dòng)第四驅(qū)動(dòng)裝置將球籠鐘形殼轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，確定下一個(gè)需要銑出倒角的位置；

(6)重復(fù)步驟(5)，直到銑出全部倒角，啟動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)裝置，使得銑刀遠(yuǎn)離球籠鐘形殼。

在上述兩個(gè)實(shí)施例中，第一導(dǎo)軌204可以設(shè)置在球道底座203上，第一導(dǎo)向塊就設(shè)置在球道上底座206的底部，當(dāng)?shù)谝粚?dǎo)軌204設(shè)置在球道上底座206的下方，第一導(dǎo)向塊就設(shè)置在球道底座203上。第二導(dǎo)軌304和第二導(dǎo)向塊也是相同的設(shè)計(jì)。

以上僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明創(chuàng)造，凡在本發(fā)明創(chuàng)造的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之內(nèi)。