1.一種銑球籠殼的球道和導角的方法，其特征在于，包括固定部件、銑球道部件、倒角部件，所述固定部件包括夾持部、第一下底座、第一驅動裝置、第四驅動裝置，所述第四驅動裝置驅動夾持部繞夾持部的中軸線自轉；所述銑球道部件包括球道底座、球道夾具、第二驅動裝置，所述第二驅動裝置驅動球道夾具在球道底座的上方沿球道夾具的中軸線方向來回移動；所述倒角部件包括倒角底座、倒角夾具、第三驅動裝置，所述第三驅動裝置驅動倒角夾具在倒角底座的上方沿倒角夾具的中軸線方向來回移動；
銑球籠殼球道和倒角的步驟如下：
(1)先將夾持部夾住球籠鐘形殼并向水平方向伸出，然后啟動第一驅動裝置驅動夾持部在第一下底座上轉動；當夾持部轉動到鐘形殼的中軸線與球道夾具的中軸線平行，且夾持部的中軸線與球道夾具的中軸線的垂直距離為球籠鐘形殼的中軸線到銑出的球道的中軸線的距離時，關閉第一驅動裝置；
(2)啟動第四驅動裝置，確定需要銑出球道的位置，關閉第四驅動裝置；啟動第二驅動裝置，驅動球道夾具向夾持部靠近銑出一個球道，然后驅動球道夾具遠離夾持部；啟動第四驅動裝置將球籠鐘形殼轉動一個角度，確定下一個需要銑出球道的位置；
(3)重復步驟(2)，直到銑出全部球道；
(4)啟動第一驅動裝置驅動夾持部在第一下底座上轉動，當夾持部轉動到鐘形殼的中軸線與倒角夾具的中軸線平行，且夾持部的中軸線與倒角夾具的中軸線的垂直距離為球籠鐘形殼的中軸線到銑出的倒角的中軸線的距離時，關閉第一驅動裝置；
(5)啟動第四驅動裝置，確定需要倒角的位置，關閉第四驅動裝置；啟動第三驅動裝置，首先驅動倒角夾具向夾持部靠近從而銑出一個倒角，然后驅動倒角夾具遠離夾持部；啟動第四驅動裝置將球籠鐘形殼轉動一個角度，確定下一個需要銑出倒角的位置；
(6)重復步驟(5)，直到銑出全部倒角。
2.根據權利要求1所述的銑球籠殼的球道和導角的方法，其特征在于，所述球道夾具和球道底座的中間設置有球道上底座，所述球道夾具固定在球道上底座的上方，所述倒角夾具和倒角底座中間設置有倒角上底座，所述倒角夾具固定在倒角上底座的上方。
3.根據權利要求2所述的銑球籠殼的球道和導角的方法，其特征在于，所述球道底座的上方和球道上底座的下方設置有匹配的第一導軌和第一導向塊，所述第二驅動裝置驅動第一導向塊在第一導軌上來回移動，所述倒角底座的上方和倒角上底座的下方設置有匹配的第二導軌和第二導向塊，所述第三驅動裝置驅動第二導向塊在第一導軌上來回移動。
4.根據權利要求2所述的銑球籠殼的球道和導角的方法，其特征在于，所述球道夾具在球道上底座的上表面沿垂直于第一導軌延伸軸線的方向移動；所述倒角夾具在倒角上底座的上表面沿垂直于第二導軌延伸軸線的方向移動。
5.根據權利要求1所述的銑球籠殼的球道和導角的方法，其特征在于，所述夾持部與第一下底座之間轉動角度范圍為90度，所述銑球道部件的軸線方向與倒角部件的軸線方向垂直設置。
6.根據權利要求1所述的銑球籠殼的球道和導角的方法，其特征在于，還包括外殼，所述外殼為L型結構，所述固定部件、銑球道部件、倒角部件均設置在外殼內，所述L型結構的拐角部內側開口。
7.一種銑球籠殼的球道和導角的方法，其特征在于，包括固定部件、銑球道部件、倒角部件，所述固定部件包括夾持部、第一下底座、第一驅動裝置、第四驅動裝置，所述第四驅動裝置驅動夾持部繞夾持部的中軸線自轉；所述銑球道部件包括球道底座、球道夾具、第二驅動裝置、第七驅動裝置，所述第二驅動裝置驅動球道夾具在球道底座的上方沿球道夾具的中軸線方向來回移動，所述第七驅動裝置驅動球道夾具在球道底座的上方沿垂直于球道夾具的中軸線方向來回移動；所述倒角部件包括倒角底座、倒角夾具、第三驅動裝置、第八驅動裝置，所述第三驅動裝置驅動倒角夾具在倒角底座的上方沿倒角夾具的中軸線方向來回移動，所述第八驅動裝置驅動倒角夾具在倒角底座的上方沿垂直于倒角夾具的中軸線方向來回移動；
銑球籠殼球道和倒角的步驟如下：
(1)先將夾持部夾住球籠鐘形殼并向水平方向伸出，然后啟動第一驅動裝置驅動夾持部在第一下底座上轉動；當夾持部轉動到鐘形殼的中軸線與球道夾具的中軸線重合時，關閉第一驅動裝置，啟動第四驅動裝置，需要銑出球道的中軸線在球道夾具的中軸線水平方向上，關閉第四驅動裝置；
(2)啟動第二驅動裝置，驅動球道夾具上的銑刀伸入球籠鐘形殼內側并與球籠鐘形殼內側有間隙，第二驅動裝置停止工作，啟動第七驅動裝置向垂直于球籠鐘形殼的中軸線方向移動并銑出一個球道后驅動球道夾具往反方向移動，然后啟動第四驅動裝置將球籠鐘形殼轉動一個角度，確定下一個需要銑出球道的位置；
(3)重復步驟(2)，直到銑出全部球道，啟動第二驅動裝置，使得銑刀遠離球籠鐘形殼；
(4)啟動第一驅動裝置驅動夾持部在第一下底座上轉動，當夾持部轉動到鐘形殼的中軸線與倒角夾具的中軸線重合時，關閉第一驅動裝置，啟動第四驅動裝置，需要洗出倒角的中軸線在倒角夾具的中軸線的水平方向上，關閉第四驅動裝置；
(5)啟動第三驅動裝置，驅動倒角夾具上的銑刀伸入球籠鐘形殼內側并與球籠鐘形殼內側有間隙，第三驅動裝置停止工作，啟動第八驅動裝置向垂直于球籠鐘形殼的中軸線方向移動并銑出一個倒角后驅動倒角夾具往反方向移動，然后啟動第四驅動裝置將球籠鐘形殼轉動一個角度，確定下一個需要銑出倒角的位置；
(6)重復步驟(5)，直到銑出全部倒角，啟動第三驅動裝置，使得銑刀遠離球籠鐘形殼。
8.根據權利要求7所述的銑球籠殼的球道和導角的方法，其特征在于，所述球道夾具和球道底座的中間設置有球道上底座，所述球道夾具固定在球道上底座的上方，所述倒角夾具和倒角底座中間設置有倒角上底座，所述倒角夾具固定在倒角上底座的上方。
9.根據權利要求8所述的銑球籠殼的球道和導角的方法，其特征在于，所述球道底座的上方和球道上底座的下方設置有匹配的第一導軌和第一導向塊，所述第二驅動裝置驅動第一導向塊在第一導軌上來回移動，所述倒角底座的上方和倒角上底座的下方設置有匹配的第二導軌和第二導向塊，所述第三驅動裝置驅動第二導向塊在第一導軌上來回移動。
10.根據權利要求8所述的銑球籠殼的球道和導角的方法，其特征在于，所述夾持部與第一下底座之間轉動角度范圍為90度，所述銑球道部件的軸線方向與倒角部件的軸線方向垂直設置。