一種球籠保持架自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及保持架精度檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種球籠保持架自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]保持架部分地包裹全部或部分滾動(dòng)體，并隨之運(yùn)動(dòng)，用以隔離滾動(dòng)體，引導(dǎo)滾動(dòng)體并將其保持在軸承內(nèi)。對(duì)于在汽車(chē)傳動(dòng)裝置等具有較高轉(zhuǎn)速的設(shè)備上的保持架，對(duì)于尺寸精度的要求很高。保持架在生產(chǎn)過(guò)程中如果尺寸精度不達(dá)標(biāo)，安裝在車(chē)輛上面就會(huì)導(dǎo)致保持架的過(guò)度磨損，影響球籠使用壽命，或者行車(chē)安全等問(wèn)題。
[0003]如圖1所示，本發(fā)明所涉及的球籠保持架是指經(jīng)車(chē)削后形成的內(nèi)外表面均為球面，兩端為平面，并且球面上均勻的開(kāi)有6個(gè)球孔的金屬構(gòu)件。在現(xiàn)有的保持架加工技術(shù)中一般是由人工對(duì)本發(fā)明所涉及的這種保持架通過(guò)機(jī)械式的測(cè)量來(lái)判別保持架的精度，從而挑選出正品和次品。
[0004]在大批量的生產(chǎn)實(shí)際中，一方面，由于工作量大，勞動(dòng)強(qiáng)度很高，人工測(cè)量可能會(huì)出現(xiàn)測(cè)量失誤的情況；其次，由于保持架對(duì)精度要求很高，如果測(cè)量工具精度不夠高，就不能準(zhǔn)確的檢測(cè)出保持架是否達(dá)到所要求的規(guī)格，因此，也就是無(wú)法保證每一個(gè)球籠保持架的檢測(cè)精度。
[0005]為此設(shè)計(jì)出一種球籠保持架自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過(guò)定位氣缸及六爪卡盤(pán)等裝置把保持架夾緊，然后讓保持架轉(zhuǎn)動(dòng)，激光位移傳感器對(duì)保持架外圓面進(jìn)行掃描取得保持架外圓面的數(shù)據(jù)圖像，進(jìn)而判斷保持架的精度，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，檢測(cè)精度高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提供一種球籠保持架自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有檢測(cè)機(jī)構(gòu)自動(dòng)化程度低、檢測(cè)精度不高，檢測(cè)效率低下等問(wèn)題。
[0007]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的所采用的技術(shù)方案是一種球籠保持架自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，包括如下方案:
[0008]包括安裝平臺(tái)、進(jìn)料槽、檢測(cè)裝置、定位臺(tái)、裝夾定位系統(tǒng)及主控機(jī)。
[0009]所述進(jìn)料槽、定位臺(tái)和裝夾定位系統(tǒng)均安裝在安裝平臺(tái)上，進(jìn)料槽位于安裝平臺(tái)一側(cè)，其末端與定位臺(tái)相連，裝夾定位系統(tǒng)橫跨定位臺(tái)并與進(jìn)料槽正交。
[0010]所述裝夾定位系統(tǒng)包括第一氣缸、夾緊氣缸、夾爪、滑軌、第二氣缸、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和卡盤(pán)，所述第一氣缸通過(guò)固定支座固定在安裝平臺(tái)上，第一氣缸通過(guò)推桿與夾緊氣缸相連接，所述夾緊氣缸上安裝夾爪，夾緊氣缸安裝在滑軌上面，所述驅(qū)動(dòng)卡盤(pán)開(kāi)合的第二氣缸和驅(qū)動(dòng)卡盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)均通過(guò)固定支座固定在安裝平臺(tái)上，卡盤(pán)通過(guò)軸承座連接在安裝平臺(tái)上，卡盤(pán)的外圈設(shè)有齒輪，卡盤(pán)的外圈齒輪通過(guò)同步帶連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0011]檢測(cè)裝置安裝在卡盤(pán)正上方的安裝板上，安裝板固接于安裝平臺(tái)上。
[0012]進(jìn)一步的，檢測(cè)裝置中設(shè)有激光位移傳感器及激光位移傳感器固定構(gòu)件。
[0013]進(jìn)一步的，所述定位臺(tái)的端部設(shè)有限位擋臺(tái)，定位臺(tái)的底部設(shè)有頂起裝置。
[0014]進(jìn)一步的，所述頂起裝置可在豎直方向上上下運(yùn)動(dòng)，頂起裝置的最大行程略大于進(jìn)料槽底部的水平面。
[0015]進(jìn)一步的，還包括出料裝置，出料裝置包括合格品通道和不合格品通道，夾爪夾住保持架后受第一氣缸作用移動(dòng)到出料裝置上，夾爪張開(kāi)，實(shí)現(xiàn)萬(wàn)向節(jié)保持架的出料操作。
[0016]進(jìn)一步的，所述進(jìn)料槽為傾斜通道，進(jìn)料槽的底面的傾斜角度為30?45度。
[0017]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明采用定位氣缸及卡盤(pán)等裝置把保持架夾緊，然后讓保持架轉(zhuǎn)動(dòng)，檢測(cè)裝置對(duì)保持架外圓面進(jìn)行掃描取得保持架外圓面的數(shù)據(jù)圖像，進(jìn)而判斷保持架的精度，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)保持架的夾緊和檢測(cè)，檢測(cè)精度高，系統(tǒng)全部采用自動(dòng)化，檢測(cè)效率高。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本發(fā)明所檢測(cè)的保持架示意圖；
[0019]圖2是本發(fā)明精度檢測(cè)機(jī)構(gòu)整體的示意圖；
[0020]圖3是本發(fā)明精度檢測(cè)機(jī)構(gòu)部分示意圖；
[0021]圖4是本發(fā)明精度檢測(cè)機(jī)構(gòu)部分示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0023]參見(jiàn)附圖1、2、3、4，一種球籠保持架自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，包括安裝平臺(tái)8、進(jìn)料槽4、檢測(cè)裝置6及裝夾定位系統(tǒng)。
[0024]所述裝夾定位系統(tǒng)包括第一氣缸1、夾緊氣缸2、夾爪3、滑軌12和卡盤(pán)13，第一氣缸I通過(guò)固定支座固定在安裝平臺(tái)8上，第一氣缸I通過(guò)推桿與夾緊氣缸2相連接，夾緊氣缸2上安裝夾爪3，夾緊氣缸2驅(qū)動(dòng)夾爪3的伸張，夾爪3用于配合其他部件裝夾保持架9，夾緊氣缸2安裝在滑軌12上，第一氣缸I驅(qū)動(dòng)夾緊氣缸2在滑軌12直線運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)卡盤(pán)13開(kāi)合的第二氣缸7和驅(qū)動(dòng)卡盤(pán)13轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)5均通過(guò)固定支座固定在安裝平臺(tái)8上，卡盤(pán)13通過(guò)軸承座連接在安裝平臺(tái)8上，卡盤(pán)3的外圈設(shè)有齒輪，卡盤(pán)13的外圈齒輪通過(guò)同步帶連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)5 ;第二氣缸7的伸縮帶動(dòng)卡盤(pán)13的爪子張開(kāi)，以便夾緊保持架9 ;保持架9被卡盤(pán)13夾緊后，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的轉(zhuǎn)動(dòng)控制卡盤(pán)13的轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)保持架9的轉(zhuǎn)動(dòng)，用以調(diào)節(jié)檢測(cè)時(shí)萬(wàn)向節(jié)保持架兜孔的位置。
[0025]進(jìn)料槽4和定位臺(tái)10均安裝在安裝平臺(tái)8上，定位臺(tái)10設(shè)在進(jìn)料槽4的末端。進(jìn)料槽4為傾斜通道，進(jìn)料槽4的底面的傾斜角度為30?45度，保證保持架9能夠沿著進(jìn)料槽4順利滾下；定位臺(tái)10的端部設(shè)有限位擋臺(tái)，用于將從進(jìn)料槽4滾下的保持架9擋住在定位臺(tái)上。
[0026]定位臺(tái)10的底部設(shè)有頂起裝置。頂起裝置可在豎直方向上上下運(yùn)動(dòng)。頂起裝置的最大行程略大于進(jìn)料槽4底部的水平面，當(dāng)頂起裝置升高時(shí)可把定位臺(tái)10向上頂起，間接地定位臺(tái)10支撐板可把保持架9從下方頂起。通過(guò)頂起裝置可以使本裝置適用于不同尺寸的保持架，當(dāng)保持架的尺寸較小無(wú)法被卡盤(pán)13裝夾時(shí)，通過(guò)頂起裝置墊高保持架的位置，使保持架能夠順利被卡盤(pán)13夾起。
[0027]檢測(cè)裝置6安裝在卡盤(pán)13正上方的安裝板上，檢測(cè)裝置6中設(shè)有激光位移傳感器及激光位移傳感器固定構(gòu)件。
[0028]激光位移傳感器基本原理是光學(xué)三角法:即激光位移傳感器中的半導(dǎo)體激光器被鏡片聚焦到被測(cè)物體上，反射光被收集鏡片收集投射到CCD整列上，信號(hào)處理器通過(guò)三角函數(shù)計(jì)算整列上的光點(diǎn)位置得到物體的距離，此處，激光位移傳感器對(duì)保持架外圓面掃描一周，就可以得到保持架的外圓面數(shù)據(jù)圖像，然后對(duì)掃描得到的圖像進(jìn)行處理，判斷保持架的六個(gè)孔的相關(guān)數(shù)據(jù)是否達(dá)到加工要求。
[0029]當(dāng)保持架9被裝夾定位系統(tǒng)夾緊之后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)保持架9轉(zhuǎn)動(dòng)一周，檢測(cè)裝置6中的激光位移傳感器對(duì)保持架9外圓面進(jìn)行一次掃描，然后判斷保持架9的六個(gè)孔的相關(guān)數(shù)據(jù)是否達(dá)到加工要求。
[0030]該裝置還包括出料裝置11，出料裝置11包括合格品通道和不合格品通道，夾爪3夾住保持架9后受第一氣缸I作用移動(dòng)到出料裝置11上，夾爪3張開(kāi)，實(shí)現(xiàn)萬(wàn)向節(jié)保持架9的出料操作。
[0031]上述實(shí)施例只是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不是對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的限制，只要是不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)即可在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的技術(shù)方案，均應(yīng)視為落入本發(fā)明專(zhuān)利的權(quán)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種球籠保持架自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:包括安裝平臺(tái)(8)、進(jìn)料槽(4)、檢測(cè)裝置出)、定位臺(tái)(10)、裝夾定位系統(tǒng)及主控機(jī)； 所述進(jìn)料槽(4)、定位臺(tái)(10)和裝夾定位系統(tǒng)均安裝在安裝平臺(tái)(8)上，定位臺(tái)(10)設(shè)在進(jìn)料槽(4)的末端，裝夾定位系統(tǒng)設(shè)置在定位臺(tái)(10)的兩邊，檢測(cè)裝置(6)設(shè)置在定位臺(tái)(10)的正上方； 所述裝夾定位系統(tǒng)包括第一氣缸(I)、夾緊氣缸(2)、夾爪(3)、滑軌(12)、第二氣缸(7)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)和卡盤(pán)(13);所述第一氣缸(I)通過(guò)固定支座固定在安裝平臺(tái)(8)上，第一氣缸(I)通過(guò)推桿與夾緊氣缸(2)相連接，所述夾緊氣缸(2)上安裝夾爪(3)，夾緊氣缸⑵安裝在滑軌(12)上面，所述驅(qū)動(dòng)卡盤(pán)(13)開(kāi)合的第二氣缸(7)和驅(qū)動(dòng)卡盤(pán)(13)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)均通過(guò)固定支座固定在安裝平臺(tái)(8)上，卡盤(pán)(13)通過(guò)軸承座連接在安裝平臺(tái)(8)上，卡盤(pán)(13)的外圈設(shè)有齒輪，卡盤(pán)(13)的外圈齒輪通過(guò)同步帶連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種球籠保持架自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述定位臺(tái)(10)的端部設(shè)有限位擋臺(tái)，定位臺(tái)(10)的底部設(shè)有頂起裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種球籠保持架自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述頂起裝置可在豎直方向上上下運(yùn)動(dòng)，頂起裝置的最大行程略大于進(jìn)料槽(4)底部的水平面。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種球籠保持架自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:還包括出料裝置(11)，出料裝置(11)包括合格品通道和不合格品通道，夾爪(3)夾住保持架(9)后受第一氣缸(I)作用移動(dòng)到出料裝置(11)上，夾爪(3)張開(kāi)，實(shí)現(xiàn)萬(wàn)向節(jié)保持架(9)的出料操作。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種球籠保持架自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述進(jìn)料槽(4)為傾斜通道，進(jìn)料槽(4)的底面的傾斜角度為30?45度。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種球籠保持架自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng),包括安裝平臺(tái)、進(jìn)料槽、激光位移傳感器、裝夾定位系統(tǒng)及主控機(jī)；進(jìn)料槽和定位臺(tái)均安裝在安裝平臺(tái)上，定位臺(tái)設(shè)在進(jìn)料槽的末端；所述激光位移傳感器安裝在六爪卡盤(pán)正上方的安裝板上。保持架通過(guò)裝夾定位系統(tǒng)上的六爪卡盤(pán)卡緊，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)六爪卡盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)保持架的轉(zhuǎn)動(dòng)，在保持架的轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中激光位移傳感器對(duì)保持架的外圓面進(jìn)行掃描得到數(shù)據(jù)圖像，然后根據(jù)數(shù)據(jù)圖像對(duì)保持架的精度進(jìn)行檢測(cè)。實(shí)現(xiàn)了圈自動(dòng)化的保持架精度檢測(cè)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，檢測(cè)精度高。
【IPC分類(lèi)】G01B11/00
【公開(kāi)號(hào)】CN104897057
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510250156
【發(fā)明人】單曉杭, 張瑞, 于云鵬
【申請(qǐng)人】浙江工業(yè)大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年9月9日
【申請(qǐng)日】2015年5月15日