一種球籠保持架的上料裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種球籠保持架的上料裝置，屬于機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。它解決了現(xiàn)有的球籠保持架的裝夾效率低的問(wèn)題。本球籠保持架的上料裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有震動(dòng)上料盤和水平設(shè)置且內(nèi)具有空腔的進(jìn)料箱，震動(dòng)上料盤位于進(jìn)料箱上方，震動(dòng)上料盤的下料口通過(guò)進(jìn)料通道與進(jìn)料箱的進(jìn)料口相連通，進(jìn)料通道的孔徑與球籠保持架的軸向厚度相匹配，進(jìn)料箱的進(jìn)料口到進(jìn)料箱的底部的高度與球籠保持架的外徑相匹配，進(jìn)料箱上還開(kāi)設(shè)有出料口，進(jìn)料箱內(nèi)設(shè)有水平設(shè)置且能夠與進(jìn)入空腔內(nèi)的球籠保持架相抵的推料桿以及能驅(qū)動(dòng)上述推料桿運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件，推料桿與出料口正對(duì)。本球籠保持架的上料裝置自動(dòng)化程度高，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說(shuō)明】一種球籠保持架的上料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種球籠保持架的上料裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]球籠也叫做等速萬(wàn)向節(jié)，是轎車傳動(dòng)系統(tǒng)中的重要部件，其作用是將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力從變速器傳遞到兩個(gè)前車輪，驅(qū)動(dòng)轎車高速行駛。用于轎車的等速萬(wàn)向節(jié)類型很多，其中應(yīng)用最多的是球籠式等速萬(wàn)向節(jié)和三角架式等速萬(wàn)向節(jié)，它主要有滑套、三向軸、傳動(dòng)軸、星形套、保持架、鐘形殼等主要零件組成。由于等速萬(wàn)向節(jié)傳遞繁重的驅(qū)動(dòng)力矩，隨受負(fù)荷重，傳動(dòng)精度高，需求量大，又是安全件，因此其主零件均采用精鍛件加工而成。
[0003]保持架是球籠中重要的一個(gè)零部件，如中國(guó)專利申請(qǐng)(申請(qǐng)?zhí)?200620043198.2)公開(kāi)了一種新穎的球籠保持架，呈光滑圓球面，且設(shè)有若干個(gè)均布的鋼球孔，所述保持架外側(cè)設(shè)有若干條油槽，每條油槽的兩端均與其相鄰的鋼球孔接通。保持架在制造過(guò)程中，形成了保持架的毛坯后還需要對(duì)毛坯進(jìn)行開(kāi)設(shè)鋼球孔、車削、打磨等加工處理，而在進(jìn)行上述加工處理時(shí)，首先需要先將待加工保持架工件裝夾到夾具上，現(xiàn)有的加工過(guò)程中，對(duì)工件的裝夾均是通過(guò)人工上料的，生產(chǎn)效率較低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，提出了一種球籠保持架的上料裝置，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:如何實(shí)現(xiàn)上料的自動(dòng)化，提高生產(chǎn)效率。
[0005]本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種球籠保持架的上料裝置，包括機(jī)架，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)有震動(dòng)上料盤和水平設(shè)置且內(nèi)具有空腔的進(jìn)料箱，所述震動(dòng)上料盤位于所述進(jìn)料箱上方，所述震動(dòng)上料盤具有下料口，所述進(jìn)料箱上具有與空腔相連通的進(jìn)料口，所述震動(dòng)上料盤的下料口通過(guò)進(jìn)料通道與進(jìn)料箱的進(jìn)料口相連通，所述進(jìn)料通道的孔徑與球籠保持架的軸向厚度相匹配，所述進(jìn)料箱的進(jìn)料口到進(jìn)料箱的底部的高度與球籠保持架的外徑相匹配，所述進(jìn)料箱上還開(kāi)設(shè)有出料口，所述進(jìn)料箱內(nèi)設(shè)有水平設(shè)置且能夠與進(jìn)入空腔內(nèi)的球籠保持架相抵的推料桿以及能驅(qū)動(dòng)上述推料桿運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件，所述推料桿與所述出料口正對(duì)。
[0006]球籠保持架的上料裝置的工作原理:待加工的球籠保持架放置在震動(dòng)上料盤中，震動(dòng)上料盤震動(dòng)使球籠保持架通過(guò)下料口進(jìn)入到進(jìn)料通道中，而進(jìn)料通道的孔徑與球籠保持架的軸向厚度相匹配，因此待加工的球籠保持架只能一個(gè)一個(gè)的進(jìn)入到進(jìn)料通道中且相互抵靠，位于最下面的球籠保持架最先進(jìn)入進(jìn)料箱中，驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)推料桿運(yùn)動(dòng)從而推動(dòng)進(jìn)入進(jìn)料箱中的球籠保持架并將其推送到裝夾家具上進(jìn)行裝夾后進(jìn)入下一步的加工處理。然后，驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)推料桿復(fù)位，同時(shí)進(jìn)料通道內(nèi)的下一個(gè)球籠保持架進(jìn)入到進(jìn)料箱內(nèi)，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)的進(jìn)料動(dòng)作。
[0007]本球籠保持架的上料裝置能夠通過(guò)驅(qū)動(dòng)件和推料桿的共同作用來(lái)實(shí)現(xiàn)球籠保持架的上料，自動(dòng)化程度高，提高了生產(chǎn)效率。同時(shí)，球籠保持架是一個(gè)一個(gè)接著進(jìn)入進(jìn)料箱內(nèi)的，各球籠保持架之間不會(huì)發(fā)生干涉，保證了上料的正常進(jìn)行，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)也保證了球籠保持架裝夾的精確度。
[0008]在上述的球籠保持架的上料裝置中，所述驅(qū)動(dòng)件為氣缸，所述氣缸的活塞桿與推料桿相固連。通過(guò)控制氣功活塞桿的伸縮來(lái)帶動(dòng)推料桿的運(yùn)動(dòng)。作為替代方案，驅(qū)動(dòng)件也可以為油缸。
[0009]在上述的球籠保持架的上料裝置中，所述推料桿上還設(shè)有擋肩，所述進(jìn)料箱的內(nèi)壁上設(shè)有擋沿，所述擋肩能夠與擋沿相抵靠。氣缸啟動(dòng)帶動(dòng)推料桿推動(dòng)球籠保持架移動(dòng)，推料桿上的擋肩與進(jìn)料箱內(nèi)壁的擋沿相抵靠，此時(shí)螺球籠保持架正好裝夾到夾具內(nèi)。
[0010]在上述的球籠保持架的上料裝置中，所述擋沿能夠與擋肩相抵靠的端面上設(shè)有行程開(kāi)關(guān)，所述行程開(kāi)關(guān)與能夠控制氣缸動(dòng)作的控制單元電連接。通過(guò)移動(dòng)，擋肩能夠與行程開(kāi)關(guān)相接觸，此時(shí)，螺球籠保持架正好裝夾到夾具內(nèi)，控制單元接受行程開(kāi)關(guān)傳遞的信號(hào)控制氣缸活塞桿往回收縮從而帶動(dòng)推料桿復(fù)位。本控制單元為現(xiàn)有的常用的一種控制器，如PLC 等。
[0011 ] 在上述的球籠保持架的上料裝置中，所述進(jìn)料箱與進(jìn)料口相對(duì)內(nèi)壁上還設(shè)有重力傳感器，所述重力傳感器與能夠控制氣缸動(dòng)作的控制單元電連接。重力傳感器檢測(cè)到有球籠保持架進(jìn)入進(jìn)料箱后，將檢測(cè)到的信號(hào)傳遞給控制單元，控制單元控制氣缸動(dòng)作，自動(dòng)化程度高，提高了生產(chǎn)效率。
[0012]在上述的球籠保持架的上料裝置中，所述推料桿能夠與球籠保持架相抵的端面上具有限位槽，所述限位槽的形狀與球籠保持架相匹配。推料桿端面上開(kāi)設(shè)限位槽，當(dāng)推料桿與球籠保持架相抵時(shí)，球籠保持架部分位于限位槽內(nèi)，從而將球籠保持架精確地推入到裝夾夾具內(nèi)。
[0013]在上述的球籠保持架的上料裝置中，所述震動(dòng)上料盤的下料口成呈漏斗狀，所述下料口的大端口與震動(dòng)上料盤連通，小端口與進(jìn)料通道連通。漏斗狀的下料口設(shè)計(jì)，能夠起到一個(gè)導(dǎo)向的作用，方便下料，提高效率。
[0014]在上述的球籠保持架的上料裝置中，所述震動(dòng)上料盤的下料口上還設(shè)有下料感應(yīng)傳感器，所述機(jī)架上設(shè)有警報(bào)器，所述下料感應(yīng)傳感器與所述警報(bào)器電連接。當(dāng)下料感應(yīng)傳感器檢測(cè)到下料口中沒(méi)有球籠保持架進(jìn)入時(shí)，將檢測(cè)到的信號(hào)傳遞給警報(bào)器報(bào)警，提示震動(dòng)上料盤中已經(jīng)沒(méi)有待加工工件，以便及時(shí)上料，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本球籠保持架的上料裝置具有以下優(yōu)點(diǎn):通過(guò)震動(dòng)上料盤、進(jìn)料箱、驅(qū)動(dòng)件和推料桿的共同作用來(lái)實(shí)現(xiàn)球籠保持架的上料，自動(dòng)化程度高，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)，球籠保持架裝夾的精確度也較高。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本球籠保持架的上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本球籠保持架的上料裝置的局部剖視圖。
[0018]圖3是圖2中A處的局部放大圖。
[0019]圖4是圖2中B處的局部放大圖。
[0020]圖中，1、機(jī)架；2、震動(dòng)上料盤；3、進(jìn)料箱；31、擋沿；4、進(jìn)料通道；5、氣缸；6、推料桿；61、擋肩；62、限位槽；7、球籠保持架；8、緩沖件；9、行程開(kāi)關(guān)；10、重力傳感器。

【具體實(shí)施方式】
[0021]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
[0022]如圖1所示，本球籠保持架的上料裝置包括機(jī)架1，機(jī)架I上設(shè)有震動(dòng)上料盤2和水平設(shè)置且內(nèi)具有空腔的進(jìn)料箱3，震動(dòng)上料盤2位于進(jìn)料箱3上方，震動(dòng)上料盤2具有下料口，進(jìn)料箱3上具有與空腔相連通的進(jìn)料口，震動(dòng)上料盤2的下料口通過(guò)進(jìn)料通道4與進(jìn)料箱3的進(jìn)料口相連通。震動(dòng)上料盤2的下料口成呈漏斗狀，下料口的大端口與震動(dòng)上料盤2連通，小端口與進(jìn)料通道4連通。震動(dòng)上料盤2的下料口上還設(shè)有下料感應(yīng)傳感器，機(jī)架I上設(shè)有警報(bào)器，下料感應(yīng)傳感器與警報(bào)器電連接。當(dāng)下料感應(yīng)傳感器檢測(cè)到下料口中沒(méi)有球籠保持架7進(jìn)入時(shí)，將檢測(cè)到的信號(hào)傳遞給警報(bào)器報(bào)警，提示震動(dòng)上料盤2中已經(jīng)沒(méi)有待加工工件，以便及時(shí)上料。
[0023]如圖2所示，進(jìn)料通道4的孔徑與球籠保持架7的軸向厚度相匹配，進(jìn)料箱3的進(jìn)料口到進(jìn)料箱3的底部的高度與球籠保持架7的外徑相匹配，進(jìn)料箱3上還開(kāi)設(shè)有出料口，進(jìn)料箱3內(nèi)設(shè)有水平設(shè)置且能夠與進(jìn)入空腔內(nèi)的球籠保持架7相抵的推料桿6以及能驅(qū)動(dòng)推料桿6運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件，推料桿6與出料口正對(duì)。本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)件為氣缸5，氣缸5的活塞桿與推料桿6相固連。通過(guò)控制氣功活塞桿的伸縮來(lái)帶動(dòng)推料桿6的運(yùn)動(dòng)。待加工的球籠保持架7放置在震動(dòng)上料盤2中，震動(dòng)上料盤2震動(dòng)使球籠保持架7通過(guò)下料口進(jìn)入到進(jìn)料通道4中，而進(jìn)料通道4的孔徑與球籠保持架7的軸向厚度相匹配，因此待加工的球籠保持架7只能一個(gè)一個(gè)的進(jìn)入到進(jìn)料通道4中且相互抵靠，位于最下面的球籠保持架7最先進(jìn)入進(jìn)料箱3中，氣缸5驅(qū)動(dòng)推料桿6運(yùn)動(dòng)從而推動(dòng)進(jìn)入進(jìn)料箱3中的球籠保持架7并將其推送到裝夾家具上進(jìn)行裝夾后進(jìn)入下一步的加工處理。
[0024]如圖3所示，推料桿6上還設(shè)有擋肩61，進(jìn)料箱3的內(nèi)壁上設(shè)有擋沿31，擋肩61能夠與擋沿31相抵靠。擋沿31能夠與擋肩61相抵靠的端面上設(shè)有行程開(kāi)關(guān)9，行程開(kāi)關(guān)9與能夠控制氣缸5動(dòng)作的控制單元電連接?？刂茊卧獮镻LC。氣缸5啟動(dòng)帶動(dòng)推料桿6推動(dòng)球籠保持架7移動(dòng)，擋肩61能夠與行程開(kāi)關(guān)9相接觸，此時(shí)，螺球籠保持架7正好裝夾到夾具內(nèi)，控制單元接受行程開(kāi)關(guān)9傳遞的信號(hào)控制氣缸5活塞桿往回收縮從而帶動(dòng)推料桿6復(fù)位。擋肩61能夠與擋沿31相抵靠的端面上設(shè)有緩沖件8，緩沖件8采用橡膠材料制成。緩沖件8能夠起到緩沖減震的作用，消除擋肩61與擋沿31相抵靠時(shí)產(chǎn)生的噪音，延長(zhǎng)其使用壽命。
[0025]如圖2所示，推料桿6能夠與球籠保持架7相抵的端面上具有限位槽62，限位槽62的形狀與球籠保持架7相匹配。當(dāng)推料桿6與球籠保持架7相抵時(shí)，球籠保持架7部分位于限位槽62內(nèi)，從而將球籠保持架7精確地推入到裝夾夾具內(nèi)。
[0026]如圖4所示，進(jìn)料箱3與進(jìn)料口相對(duì)內(nèi)壁上還設(shè)有重力傳感器10，重力傳感器10與能夠控制氣缸5動(dòng)作的控制單元電連接。重力傳感器10檢測(cè)到有球籠保持架7進(jìn)入進(jìn)料箱3后，將檢測(cè)到的信號(hào)傳遞給控制單元，控制單元控制氣缸5動(dòng)作。
[0027]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種球籠保持架的上料裝置，包括機(jī)架(I)，其特征在于，所述機(jī)架(I)上設(shè)有震動(dòng)上料盤(2)和水平設(shè)置且內(nèi)具有空腔的進(jìn)料箱(3)，所述震動(dòng)上料盤(2)位于所述進(jìn)料箱(3)上方，所述震動(dòng)上料盤(2)具有下料口，所述進(jìn)料箱⑶上具有與空腔相連通的進(jìn)料口，所述震動(dòng)上料盤(2)的下料口通過(guò)進(jìn)料通道(4)與進(jìn)料箱(3)的進(jìn)料口相連通，所述進(jìn)料通道(4)的孔徑與球籠保持架(7)的軸向厚度相匹配，所述進(jìn)料箱(3)的進(jìn)料口到進(jìn)料箱(3)的底部的高度與球籠保持架(7)的外徑相匹配，所述進(jìn)料箱(3)上還開(kāi)設(shè)有出料口，所述進(jìn)料箱(3)內(nèi)設(shè)有水平設(shè)置且能夠與進(jìn)入空腔內(nèi)的球籠保持架(7)相抵的推料桿(6)以及能驅(qū)動(dòng)上述推料桿(6)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件，所述推料桿(6)與所述出料口正對(duì)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球籠保持架的上料裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)件為氣缸(5)，所述氣缸(5)的活塞桿與推料桿(6)相固連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的球籠保持架的上料裝置，其特征在于，所述推料桿(6)上還設(shè)有擋肩(61)，所述進(jìn)料箱(3)的內(nèi)壁上設(shè)有擋沿(31)，所述擋肩(61)能夠與擋沿(31)相抵靠。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的球籠保持架的上料裝置，其特征在于，所述擋沿(31)能夠與擋肩￠1)相抵靠的端面上設(shè)有行程開(kāi)關(guān)(9)，所述行程開(kāi)關(guān)(9)與能夠控制氣缸(5)動(dòng)作的控制單元電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的球籠保持架的上料裝置，其特征在于，所述進(jìn)料箱(3)與進(jìn)料口相對(duì)內(nèi)壁上還設(shè)有重力傳感器(10)，所述重力傳感器(10)與能夠控制氣缸(5)動(dòng)作的控制單元電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中的任意一項(xiàng)所述的球籠保持架的上料裝置，其特征在于，所述推料桿(6)能夠與球籠保持架(7)相抵的端面上具有限位槽(62)，所述限位槽￠2)的形狀與球籠保持架(7)相匹配。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-5中的任意一項(xiàng)所述的球籠保持架的上料裝置，其特征在于，所述震動(dòng)上料盤(2)的下料口成呈漏斗狀，所述下料口的大端口與震動(dòng)上料盤(2)連通，小端口與進(jìn)料通道(4)連通。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-5中的任意一項(xiàng)所述的球籠保持架的上料裝置，其特征在于，所述震動(dòng)上料盤(2)的下料口上還設(shè)有下料感應(yīng)傳感器，所述機(jī)架(I)上設(shè)有警報(bào)器，所述下料感應(yīng)傳感器與所述警報(bào)器電連接。
【文檔編號(hào)】B23Q3/00GK204235260SQ201420711283
【公開(kāi)日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年11月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月24日
【發(fā)明者】郭瑞, 林迪 申請(qǐng)人:寧波市北侖區(qū)環(huán)港機(jī)械廠