1.一種機(jī)器人關(guān)節(jié)精密減速機(jī)針齒殼齒槽磨床快速裝夾治具，其特征在于，包括導(dǎo)向基座(1)和可拆裝固定在導(dǎo)向基座(1)上的工件夾具，所述工件夾具以自適應(yīng)的方式定位夾持針齒殼工件的外壁。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人關(guān)節(jié)精密減速機(jī)針齒殼齒槽磨床快速裝夾治具，其特征在于：所述工件夾具通過(guò)彈性?shī)A持的方式夾持針齒殼工件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人關(guān)節(jié)精密減速機(jī)針齒殼齒槽磨床快速裝夾治具，其特征在于：所述工件夾具沿整環(huán)狀?yuàn)A持針齒殼工件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人關(guān)節(jié)精密減速機(jī)針齒殼齒槽磨床快速裝夾治具，其特征在于：所述工件夾具包括環(huán)形套(2)，所述環(huán)形套(2)的底端固定導(dǎo)向基座(1)，頂部設(shè)有可彈性撐開(kāi)以及彈性收緊的工件置入口。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人關(guān)節(jié)精密減速機(jī)針齒殼齒槽磨床快速裝夾治具，其特征在于：所述環(huán)形套(2)頂部沿環(huán)形均布設(shè)有若干豎槽(21)，各豎槽(21)將環(huán)形套(2)頂部分隔成若干條彈性片(22)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的機(jī)器人關(guān)節(jié)精密減速機(jī)針齒殼齒槽磨床快速裝夾治具，其特征在于：所述導(dǎo)向基座(1)設(shè)有壓緊裝置(3)，所述壓緊裝置(3)可將位于環(huán)形套(2)上方的針齒殼工件沿工件置入口壓入環(huán)形套(2)內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)器人關(guān)節(jié)精密減速機(jī)針齒殼齒槽磨床快速裝夾治具，其特征在于：所述壓緊裝置(3)包括基座氣缸(31)和安裝在基座氣缸(31)上的鎖緊壓頭(32)，所述鎖緊壓頭(32)具有豎向升降的行程以及水平旋轉(zhuǎn)的行程。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)器人關(guān)節(jié)精密減速機(jī)針齒殼齒槽磨床快速裝夾治具，其特征在于：所述導(dǎo)向基座(1)上設(shè)有引導(dǎo)裝置(4)，導(dǎo)向基座(1)的導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)或者導(dǎo)向平移能將引導(dǎo)裝置(4)移動(dòng)至針齒殼工件對(duì)應(yīng)標(biāo)定位置的正下方。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)器人關(guān)節(jié)精密減速機(jī)針齒殼齒槽磨床快速裝夾治具，其特征在于：引導(dǎo)裝置(4)移動(dòng)到位后，壓緊裝置(3)將工件壓入環(huán)形套(2)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)器人關(guān)節(jié)精密減速機(jī)針齒殼齒槽磨床快速裝夾治具，其特征在于：所述引導(dǎo)裝置(4)為能夠匹配針齒殼工件底部定位缺口的定位銷(41)，所述定位銷(41)底端接有定位塊(42)，所述定位塊(42)與導(dǎo)向基座(1)連接固定。