本發(fā)明涉及一種流水拋光加工的設(shè)備，尤其涉及一種工件及拋光設(shè)備雙重定位的拋光加工生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的拋光機(jī)大多是單個(gè)加工的方式對(duì)工件進(jìn)行加工的，加工效率很低，并且難以適應(yīng)不同拋光面的工件，因此，有必要設(shè)計(jì)一種既能增加加工效率、又能夠提升加工柔性的拋光加工設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在解決上述所提及的技術(shù)問題，提供一種工件及拋光設(shè)備雙重定位的拋光加工生產(chǎn)線，包括有運(yùn)輸導(dǎo)軌、能夠沿運(yùn)輸導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向移動(dòng)的滑動(dòng)件、工件的固定裝置、拋光組件以及用于支撐固定裝置和/或拋光組件的底座；滑動(dòng)件上設(shè)置有第一升降機(jī)構(gòu)，第一升降機(jī)構(gòu)上設(shè)置有工件的吸取機(jī)構(gòu)或夾取機(jī)構(gòu)；固定裝置包括有平臺(tái)、使平臺(tái)能夠在水平面內(nèi)垂直于運(yùn)輸導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的第一移位機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在平臺(tái)上的用于固定工件的轉(zhuǎn)盤；拋光組件包括有拋光輪、支架、使支架能夠平行于平臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)的第二移位機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在拋光輪和支架之間的第二升降機(jī)構(gòu)；第一移位機(jī)構(gòu)包括有設(shè)置在平臺(tái)底部的第一滑塊、設(shè)置在底座頂部的第一導(dǎo)軌以及設(shè)置在平臺(tái)側(cè)方的第一氣缸；第二移位機(jī)構(gòu)包括有設(shè)置在支架底部的第二滑塊、設(shè)置在底座頂部的第二導(dǎo)軌以及設(shè)置在支架側(cè)方的油缸或第二氣缸。

優(yōu)選的，運(yùn)輸導(dǎo)軌的運(yùn)輸路徑為直線或環(huán)形。

優(yōu)選的，滑動(dòng)件是設(shè)置在運(yùn)輸導(dǎo)軌上的線性模組，運(yùn)輸導(dǎo)軌上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)線性模組運(yùn)動(dòng)的絲桿副。

優(yōu)選的，第一升降機(jī)構(gòu)是設(shè)置在滑動(dòng)件上的升降氣缸。

優(yōu)選的，設(shè)置在第一升降機(jī)構(gòu)上的吸取機(jī)構(gòu)包括有能夠貼合工件表面的吸頭，吸頭連接有真空管。

優(yōu)選的，拋光組件還包括有驅(qū)動(dòng)拋光輪旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)，第一電機(jī)豎置，拋光輪設(shè)置在第一電機(jī)向下延伸的輸出軸上；第二升降機(jī)構(gòu)包括有設(shè)置在第一電機(jī)側(cè)壁上的第一連接板、設(shè)置在支架側(cè)壁上的第二連接板、設(shè)置在第一連接板和第二連接板之間的豎向滑槽結(jié)構(gòu)以及設(shè)置在支架上的驅(qū)動(dòng)第一連接板相對(duì)第二連接板運(yùn)動(dòng)的第二電機(jī)或第三氣缸。

優(yōu)選的，第一連接板上開設(shè)有豎向凹槽，豎向凹槽的側(cè)壁上設(shè)置有齒條，第二電機(jī)的輸出端設(shè)置有配合齒條的齒輪。

有益效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一種工件及拋光設(shè)備雙重定位的拋光加工生產(chǎn)線通過流水模式的加工方式，能夠同時(shí)對(duì)多個(gè)工件甚至是不同加工需求的工件進(jìn)行持續(xù)循環(huán)式加工，能夠及時(shí)處理加工效果不理想或者加工失敗的產(chǎn)品，使得加工過程快速高效，產(chǎn)能高，產(chǎn)品質(zhì)量也得到提升。

附圖說明

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，其中：

圖1 為拋光加工生產(chǎn)線的一個(gè)視角的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2 為圖1中除拋光組件外的部分結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖3 為圖1中拋光組件的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4 為運(yùn)輸導(dǎo)軌、滑動(dòng)件、第一升降機(jī)構(gòu)及吸取組件的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5 為齒條配合齒輪的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

拋光加工生產(chǎn)線的整體結(jié)構(gòu)有以下實(shí)施例：

實(shí)施例一

如圖1-圖5所示，一種工件及拋光設(shè)備雙重定位的拋光加工生產(chǎn)線，包括有運(yùn)輸導(dǎo)軌1、能夠沿運(yùn)輸導(dǎo)軌1的長(zhǎng)度方向移動(dòng)的滑動(dòng)件2、工件的固定裝置3以及拋光組件4；滑動(dòng)件2上設(shè)置有第一升降機(jī)構(gòu)5，第一升降機(jī)構(gòu)5上設(shè)置有工件的吸取機(jī)構(gòu)6或夾取機(jī)構(gòu)；固定裝置3包括有平臺(tái)31、使平臺(tái)31能夠在水平面內(nèi)垂直于運(yùn)輸導(dǎo)軌1運(yùn)動(dòng)的第一移位機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在平臺(tái)31上的用于固定工件的轉(zhuǎn)盤32；拋光組件4包括有拋光輪41、支架42、使支架42能夠平行于平臺(tái)31運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)的第二移位機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在拋光輪41和支架42之間的第二升降機(jī)構(gòu)。

本實(shí)施例的拋光加工生產(chǎn)線在運(yùn)輸導(dǎo)軌1的長(zhǎng)度方向上設(shè)置有能夠滑動(dòng)的滑動(dòng)件2，滑動(dòng)件2上設(shè)置有若干個(gè)第一升降機(jī)構(gòu)5，一個(gè)第一升降機(jī)構(gòu)5可以對(duì)應(yīng)于一個(gè)工位，第一升降機(jī)構(gòu)5的移動(dòng)能夠把工件從前一工位移動(dòng)到下一工位，具體的移動(dòng)方式通過吸取機(jī)構(gòu)6或夾取機(jī)構(gòu)配合第一升降機(jī)構(gòu)5的升降以及滑動(dòng)件2沿運(yùn)輸導(dǎo)軌1的滑動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。

單個(gè)工位的運(yùn)行模式如下：工件通過第一升降機(jī)構(gòu)5提供的升降自由度，滑動(dòng)件2相對(duì)于運(yùn)輸導(dǎo)軌1的移動(dòng)自由度配合第一移位機(jī)構(gòu)作用在平臺(tái)31上的移動(dòng)自由度，使得吸取機(jī)構(gòu)6或夾取機(jī)構(gòu)所攜帶的工件能夠移動(dòng)到轉(zhuǎn)盤32的代加工位置，然后吸取機(jī)構(gòu)6或夾取機(jī)構(gòu)放下工件在轉(zhuǎn)盤32上，轉(zhuǎn)盤32上優(yōu)選地設(shè)置有工件的夾持機(jī)構(gòu)，此時(shí)工件能夠固定在轉(zhuǎn)盤32上，第一升降機(jī)構(gòu)5上升吸取機(jī)構(gòu)6或夾取機(jī)構(gòu)使之離開加工區(qū)域，第一移位機(jī)構(gòu)移動(dòng)轉(zhuǎn)盤32至代加工位置，第二移位機(jī)構(gòu)配合第二升降機(jī)構(gòu)控制拋光輪41能夠?qū)D(zhuǎn)盤32上的工件進(jìn)行拋光加工，并且拋光輪41能夠覆蓋到工件上所需的加工區(qū)域；加工完成后，第二移位機(jī)構(gòu)配合第二升降機(jī)構(gòu)使拋光輪41移出加工區(qū)域，第一移位機(jī)構(gòu)移動(dòng)轉(zhuǎn)盤32至吸取機(jī)構(gòu)6或夾取機(jī)構(gòu)的正下方，然后第一升降機(jī)構(gòu)5控制吸取機(jī)構(gòu)6或夾取機(jī)構(gòu)帶起工件并通過滑動(dòng)件2相對(duì)于運(yùn)輸導(dǎo)軌1的移動(dòng)自由度運(yùn)輸?shù)较乱还の弧?/p>

考慮到工件所需要拋光的位置眾多，可能是側(cè)面、端面以及一些特定平面，這樣一個(gè)工位的拋光機(jī)就不能夠滿足實(shí)際的拋光需求，因此，本實(shí)施例的一種工件及拋光設(shè)備雙重定位的拋光加工生產(chǎn)線還具有以下整體運(yùn)行模式：通過滑動(dòng)件2相對(duì)于運(yùn)輸導(dǎo)軌1的移動(dòng)，使得工件能夠在不同的工位之間進(jìn)行切換，不同工位可以設(shè)置加工相同位置的設(shè)備，也可以設(shè)置加工不同位置的設(shè)備，這要視該位置加工所需時(shí)間而定，對(duì)于加工時(shí)間較長(zhǎng)的瓶頸工位，可以取多個(gè)工位加工相同位置，從而消除瓶頸，如果該工件所需加工的位置眾多，則根據(jù)加工位置的數(shù)量設(shè)置工位數(shù)，工位數(shù)不小于工件加工位置的數(shù)量；當(dāng)各個(gè)位置加工所需時(shí)間相近，則工位數(shù)可以和加工位置的數(shù)量一一對(duì)應(yīng)；當(dāng)有若干加工位置的加工時(shí)間很長(zhǎng)，則根據(jù)實(shí)際時(shí)間設(shè)置多個(gè)工位對(duì)應(yīng)；每個(gè)工位均設(shè)置有至少一個(gè)拋光組件4，這樣工件就可以根據(jù)實(shí)際所需加工的位置數(shù)量及種類選擇在對(duì)應(yīng)的工位進(jìn)行加工，加工效率極高，并且可以根據(jù)不同工件的加工類型進(jìn)行工位選擇，加工柔性極強(qiáng)，例如工件A和工件B的拋光工序有一處存在差異，工件A有該工序而工件B沒有，則工件A和工件B可以按照ABABA的方式進(jìn)行送料，而該差異工序?qū)?yīng)的拋光組件4的開啟方式設(shè)定為開啟間隔時(shí)間是其他工序的拋光組件4的兩倍即可。

實(shí)施例一中的吸取機(jī)構(gòu)6與夾取機(jī)構(gòu)的選擇有以下實(shí)施例：

實(shí)施例二

如圖1所示，當(dāng)工件是包括有平面外壁的鍋具時(shí)，優(yōu)選采用吸取機(jī)構(gòu)6來對(duì)工件進(jìn)行可分離式的固定，吸取機(jī)構(gòu)6包括有能夠貼合工件表面的吸頭，吸頭連接有真空管，吸頭用于貼合鍋具的平面外壁，真空管用于提供吸頭和鍋具之間的真空吸力，真空管的真空動(dòng)力優(yōu)選為真空泵，通過真空泵中延伸出對(duì)應(yīng)于第一升降機(jī)構(gòu)5數(shù)量的支管，支管一一連接每個(gè)第一升降機(jī)構(gòu)5上的吸頭來統(tǒng)一提供個(gè)吸頭上的真空吸力?？梢酝ㄟ^傳感器方式來確定吸頭相對(duì)于轉(zhuǎn)盤32的位置，傳感器感應(yīng)到吸頭和轉(zhuǎn)盤32到達(dá)設(shè)定位置，則發(fā)送信號(hào)給能夠控制真空泵通斷的控制器。

實(shí)施例三

當(dāng)工件是包括有多個(gè)不平外壁，或工件表面凹凸不平，不利于吸取時(shí)，則優(yōu)選采用夾取機(jī)構(gòu)，夾取機(jī)構(gòu)可以是包括有若干夾爪的結(jié)構(gòu)，夾取機(jī)構(gòu)優(yōu)選地包括有旋轉(zhuǎn)自由度，用于控制夾取后的工件達(dá)到設(shè)置的角度在進(jìn)入到轉(zhuǎn)盤32。

實(shí)施例一中的轉(zhuǎn)盤32有以下實(shí)施例：

實(shí)施例四

轉(zhuǎn)盤32可以是通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)固設(shè)在平臺(tái)31的底部，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸水平，輸出軸和軸線豎向的轉(zhuǎn)盤32之間設(shè)置有錐齒輪412傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤32上開抽氣孔，抽氣孔連接有真空管，真空管連接有真空泵。

實(shí)施例一中的運(yùn)輸導(dǎo)軌1有以下實(shí)施例：

運(yùn)輸導(dǎo)軌1的運(yùn)輸路徑可以是如圖1和圖4所示的直線，也可以是環(huán)形；直線設(shè)置的運(yùn)輸導(dǎo)軌1需要給滑動(dòng)件2設(shè)置往返的動(dòng)力，此時(shí)滑動(dòng)件2可以是是設(shè)置在運(yùn)輸導(dǎo)軌1上的線性模組，運(yùn)輸導(dǎo)軌1上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)線性模組運(yùn)動(dòng)的絲桿副，絲杠副包括有絲桿以及驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；當(dāng)運(yùn)輸導(dǎo)軌1是環(huán)形時(shí)，運(yùn)輸導(dǎo)軌1可以是帶式傳輸或者是鏈?zhǔn)絺鬏數(shù)膫魉筒考?，環(huán)形的運(yùn)輸導(dǎo)軌1能夠使整個(gè)拋光加工生產(chǎn)線進(jìn)入循環(huán)工作的模式，并且只需要一個(gè)方向的持續(xù)動(dòng)力即可，加工不夠的工件可以再次循環(huán)加工，加工次品可以在再次進(jìn)入循環(huán)之前進(jìn)行處理，整個(gè)過程便于控制，無論是生產(chǎn)效率還是產(chǎn)品質(zhì)量都能夠得到有效提高。

實(shí)施例一中的第一升降機(jī)構(gòu)5和第二升降機(jī)構(gòu)有以下實(shí)施例：

實(shí)施例五

如圖1-圖5所示，一種工件及拋光設(shè)備雙重定位的拋光加工生產(chǎn)線，包括有運(yùn)輸導(dǎo)軌1、能夠沿運(yùn)輸導(dǎo)軌1的長(zhǎng)度方向移動(dòng)的滑動(dòng)件2、工件的固定裝置3以及拋光組件4；滑動(dòng)件2上設(shè)置有第一升降機(jī)構(gòu)5，第一升降機(jī)構(gòu)5上設(shè)置有工件的吸取機(jī)構(gòu)6或夾取機(jī)構(gòu)；固定裝置3包括有平臺(tái)31、使平臺(tái)31能夠在水平面內(nèi)垂直于運(yùn)輸導(dǎo)軌1運(yùn)動(dòng)的第一移位機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在平臺(tái)31上的用于固定工件的轉(zhuǎn)盤32；拋光組件4包括有拋光輪41、支架42、使支架42能夠平行于平臺(tái)31運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)的第二移位機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在拋光輪41和支架42之間的第二升降機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例的一種工件及拋光設(shè)備雙重定位的拋光加工生產(chǎn)線還包括有用于支撐固定裝置3和/或拋光組件4的底座7。

第一移位機(jī)構(gòu)包括有設(shè)置在平臺(tái)31底部的第一滑塊33、設(shè)置在底座7頂部的第一導(dǎo)軌34以及設(shè)置在平臺(tái)31側(cè)方的第一氣缸35。第二移位機(jī)構(gòu)包括有設(shè)置在支架42底部的第二滑塊44、設(shè)置在底座7頂部的第二導(dǎo)軌45以及設(shè)置在支架42側(cè)方的油缸或第二氣缸46。

固定裝置3和拋光組件4可以由同一底座7支撐，也可以是分開支撐；當(dāng)支架42的重量較大時(shí)選用油缸，支架42重量較小時(shí)選用第二氣缸46。

實(shí)施例一中的拋光組件4有以下實(shí)施例：

實(shí)施例六

如圖1、圖3和圖5所示，拋光組件4還包括有驅(qū)動(dòng)拋光輪41旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)43，第一電機(jī)43豎置，拋光輪41設(shè)置在第一電機(jī)43向下延伸的輸出軸上；第二升降機(jī)構(gòu)包括有設(shè)置在第一電機(jī)43側(cè)壁上的第一連接板47、設(shè)置在支架42側(cè)壁上的第二連接板48、設(shè)置在第一連接板47和第二連接板48之間的豎向滑槽結(jié)構(gòu)以及設(shè)置在支架42上的驅(qū)動(dòng)第一連接板47相對(duì)第二連接板48運(yùn)動(dòng)的第二電機(jī)49或第三氣缸。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)第一連接板47相對(duì)第二連接板48運(yùn)動(dòng)的是第二電機(jī)49時(shí)，第一連接板47上開設(shè)有豎向凹槽410，豎向凹槽410的側(cè)壁上設(shè)置有齒條411，第二電機(jī)49的輸出端設(shè)置有配合齒條411的齒輪412。滑槽結(jié)構(gòu)優(yōu)選為梯形截面的滑槽配合梯形截面的凸起，防止第一連接板47和第二連接板48在相對(duì)滑動(dòng)過程中相互分離；第二電機(jī)49驅(qū)動(dòng)齒輪412旋轉(zhuǎn)，配合齒條411使得第一連接板47能夠相對(duì)第二連接板48運(yùn)動(dòng)，從而控制拋光輪41的升降。

實(shí)施例一至六均有，第一升降機(jī)構(gòu)5是設(shè)置在滑動(dòng)件2上的升降氣缸。

實(shí)施例一至六結(jié)合有，滑動(dòng)件2相對(duì)于運(yùn)輸導(dǎo)軌1的滑動(dòng)、第一升降機(jī)構(gòu)5的驅(qū)動(dòng)、吸取機(jī)構(gòu)6對(duì)工件的吸取、第一移位機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)、第二移位機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)、第二升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)均有控制器進(jìn)行控制，前后運(yùn)行的順序及開閉由控制器控制，控制信號(hào)的由傳感器獲取，例如設(shè)置在行程路徑上的位置傳感器。

以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而并非對(duì)其進(jìn)行限制，凡未脫離本發(fā)明精神和范圍的任何修改或者等同替換，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。