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一種自動控制的工件加工進料用行走小車的制作方法

文檔序號:11087088閱讀:926來源:國知局
一種自動控制的工件加工進料用行走小車的制造方法與工藝

本發(fā)明涉及一種自動控制的工件加工進料用行走小車,屬于機電一體化技術領域。



背景技術:

在機械加工中,對于毛坯工件或者已經(jīng)加工好的工件一般需要對工件進行轉移或者進料操作,目前的這種操作一般使用機械手或者吊車進行,但是,這些方式只能實現(xiàn)單個工件的近距離轉運,但是,對于一些需要轉移車間進行不同工序加工的工件來說,這種方式并不能滿足,因此,需要設計一種行走下車來實現(xiàn)對工件的自動進料與搬運。

但是,目前的行走小車一般比較傳統(tǒng),難以實現(xiàn)自動控制,而且,適應性較差,對于臺階等路況難以逾越,因此,需要對其進行改進,以便提高其適應性和自動控制性。



技術實現(xiàn)要素:

本發(fā)明針對現(xiàn)有的技術問題,提供一種自動控制的工件加工進料用行走小車,目的是提供一種具有較高適應性和自動控制性的行走小車,擬解決現(xiàn)有技術存在的問題。

為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術方案:一種自動控制的工件加工進料用行走小車,其特征在于,其包括車廂、車架和PLC控制器,其中,所述的車廂設置在車架上,所述的車架上設置有履帶行走組件、車輪行走組件和液壓支撐組件,所述的車輪行走組件可隱藏的設置在所述的車架底面的車輪隱藏腔中,所述的液壓支撐組件可隱藏的設置在所述的車架底面的液壓支撐隱藏腔中,且所述的液壓支撐組件設置在所述的履帶行走組件與所述的車輪行走組件之間,所述履帶行走組件、車輪行走組件和液壓支撐組件均由所述的PLC控制器進行控制。

進一步,作為優(yōu)選,所述的車廂的至少一個側壁上設置有卸料口,所述的卸料口上設置有卸料板,所述的卸料板由卸料氣缸進行驅(qū)動,所述的卸料氣缸與所述的PLC控制器進行連接;所述的履帶行走組件包括履帶架、履帶和驅(qū)動行走輪,其中,所述的履帶架一體成型設置在所述的車架的兩側,所述的履帶架的前后兩端設置有驅(qū)動行走輪,所述的履帶繞設在前后的兩個驅(qū)動行走輪之間;所述的車輪行走組件包括車輪上支桿、車輪下支桿和車輪,其中,所述的車架的底面上設置有至少兩個對稱設置的車輪隱藏腔,每個車輪隱藏腔的一側的內(nèi)壁上采用鉸接球鉸接設置有車輪上支桿,所述的車輪上支桿上鉸接設置有車輪下支桿,所述的車輪下支桿的下端部設置有車輪;所述的液壓支撐組件采用支撐液壓缸。

進一步,作為優(yōu)選,所述的車廂的前后兩端均設置有無線遙控接收器,所述的無線遙控接收器與所述的PLC控制器進行連接,以便遠程控制行走小車的運行動作。

進一步,作為優(yōu)選,所述的驅(qū)動行走輪采用設置在車架上的電機進行驅(qū)動,且所述的電機與所述的驅(qū)動行走輪之間設置有減速箱。

進一步,作為優(yōu)選,所述的車輪采用直驅(qū)電機進行驅(qū)動,所述的車輪軸上固定設置有直驅(qū)電機定子,所述的車輪上固定設置有直驅(qū)電機轉子,所述的直驅(qū)電機定子與所述的直驅(qū)電機轉子之間構成直驅(qū)電機。

進一步,作為優(yōu)選,所述的車廂與車架之間設置有用于升降車廂的升降液壓缸,所述的升降液壓缸與所述的PLC控制器連接。

與現(xiàn)有技術相比,本發(fā)明的有益效果是:

本發(fā)明利用PLC技術實現(xiàn)了小車的自動控制,并可以進行遠程遙控,在需要跨越臺階等較差路況時,只需使用履帶進行驅(qū)動,即可方便的通過,而在較好路況下,使用車輪進行驅(qū)動,既能節(jié)省消耗,又能夠提高行走速度,而且,在車輪與履帶進行轉換時,通過液壓支撐組件進行支撐,提高了轉換的安全性,液壓支撐組件還可以用于對小車的固定,提高裝卸料時的安全性,此外車廂的高度也能夠調(diào)節(jié),便于裝料與卸料的適應性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種自動控制的工件加工進料用行走小車的俯視結構示意圖;

圖2是本發(fā)明的一種自動控制的工件加工進料用行走小車的仰視結構示意圖;

其中,1、車廂,2、卸料板,3、車架,4、履帶架,5、履帶,6、驅(qū)動行走輪,7、無線遙控接收器,8、車輪上支桿,9、車輪下支桿,10、車輪,11、車輪隱藏腔,12、卸料口,13、支撐液壓缸。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖,對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-2,本發(fā)明提供一種技術方案:一種自動控制的工件加工進料用行走小車,其特征在于,其包括車廂1、車架3和PLC控制器,其中,所述的車廂1設置在車架3上,所述的車架3上設置有履帶行走組件、車輪行走組件和液壓支撐組件,所述的車輪行走組件可隱藏的設置在所述的車架底面的車輪隱藏腔中,所述的液壓支撐組件可隱藏的設置在所述的車架底面的液壓支撐隱藏腔中,且所述的液壓支撐組件設置在所述的履帶行走組件與所述的車輪行走組件之間,所述履帶行走組件、車輪行走組件和液壓支撐組件均由所述的PLC控制器進行控制。

在本實施例中,所述的車廂的至少一個側壁上設置有卸料口12,所述的卸料口上設置有卸料板2,所述的卸料板2由卸料氣缸進行驅(qū)動,所述的卸料氣缸與所述的PLC控制器進行連接;所述的履帶行走組件包括履帶架4、履帶5和驅(qū)動行走輪6,其中,所述的履帶架4一體成型設置在所述的車架3的兩側,所述的履帶架4的前后兩端設置有驅(qū)動行走輪6,所述的履帶5繞設在前后的兩個驅(qū)動行走輪6之間;所述的車輪行走組件包括車輪上支桿8、車輪下支桿9和車輪10,其中,所述的車架的底面上設置有至少兩個對稱設置的車輪隱藏腔11,每個車輪隱藏腔11的一側的內(nèi)壁上采用鉸接球鉸接設置有車輪上支桿8,所述的車輪上支桿8上鉸接設置有車輪下支桿9,所述的車輪下支桿9的下端部設置有車輪10;所述的液壓支撐組件采用支撐液壓缸13。

此外,為了便于對行走小車的遠程遙控操作,所述的車廂的前后兩端均設置有無線遙控接收器7,所述的無線遙控接收器與所述的PLC控制器進行連接,以便遠程控制行走小車的運行動作。所述的驅(qū)動行走輪采用設置在車架上的電機進行驅(qū)動,且所述的電機與所述的驅(qū)動行走輪之間設置有減速箱。

為了減小車輪的體積,便于隱藏,所述的車輪采用直驅(qū)電機進行驅(qū)動,所述的車輪軸上固定設置有直驅(qū)電機定子,所述的車輪上固定設置有直驅(qū)電機轉子,所述的直驅(qū)電機定子與所述的直驅(qū)電機轉子之間構成直驅(qū)電機。所述的車廂與車架之間設置有用于升降車廂的升降液壓缸,所述的升降液壓缸與所述的PLC控制器連接。

本發(fā)明利用PLC技術實現(xiàn)了小車的自動控制,并可以進行遠程遙控,在需要跨越臺階等較差路況時,只需使用履帶進行驅(qū)動,即可方便的通過,而在較好路況下,使用車輪進行驅(qū)動,既能節(jié)省消耗,又能夠提高行走速度,而且,在車輪與履帶進行轉換時,通過液壓支撐組件進行支撐,提高了轉換的安全性,液壓支撐組件還可以用于對小車的固定,提高裝卸料時的安全性,此外車廂的高度也能夠調(diào)節(jié),便于裝料與卸料的適應性。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例,對于本領域的普通技術人員而言,可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型,本發(fā)明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。

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