技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了壓鑄自動化生產(chǎn)設(shè)備,包括動力裝置、機器人手臂、壓鑄模、風(fēng)冷機、去邊料組件以及切除組件,壓鑄模、風(fēng)冷機、去邊料組件、切除組件均圍繞在機器人手臂的外周,機器人手臂包括基座以及安裝在基座上的支架組件,支架組件由多根支架鉸接而成且底部活動安裝在基座上,支架組件可繞基座的垂直軸線旋轉(zhuǎn),支架組件的頂部設(shè)置有機械爪,機械爪包括爪柄與設(shè)置在爪柄一端的兩片爪片,爪柄另一端為圓臺結(jié)構(gòu)與支架組件活動連接,爪柄可繞其軸向旋轉(zhuǎn),兩片爪片開合且圍成的結(jié)構(gòu)與料柄結(jié)構(gòu)相適應(yīng)。針對壓鑄件設(shè)置了壓鑄模、風(fēng)冷機、去邊料組件以及切除組件去完成壓鑄件中的各道加工工序,能夠?qū)崿F(xiàn)低成本化和高效率化。
技術(shù)研發(fā)人員:張邡泰
受保護的技術(shù)使用者:寧波建新華誼鋁業(yè)有限公司
文檔號碼:201610814225
技術(shù)研發(fā)日:2016.08.30
技術(shù)公布日:2016.11.30