本發(fā)明涉及牙刷的自動化生產(chǎn)設(shè)備，更具體地說，涉及一種用于電動牙刷的自動化裝配設(shè)備。

背景技術(shù)：

牙刷作為日常生活用品，消耗量巨大。隨著生活水平的提升，電動牙刷也逐漸普及，電動牙刷作為機(jī)電一體化產(chǎn)品，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，零部件眾多，為實現(xiàn)電動牙刷的自動化生產(chǎn)，需要相應(yīng)的自動化裝備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供了一種一種口腔清潔用品的上料和定位自動化裝備，在電動牙刷的自動化裝配生產(chǎn)中，將牙刷柄安裝于動態(tài)工裝上后，實現(xiàn)對牙刷柄的軸向定位和周向定位。本發(fā)明一種口腔清潔用品的上料和定位自動化裝備，實現(xiàn)了牙刷柄的精確定位，實現(xiàn)了牙刷柄連接于動態(tài)工裝上后隨轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)運(yùn)動至不同的工位，并將牙刷柄調(diào)整到不同的姿態(tài)角度，有利于實現(xiàn)電動牙刷的自動裝配和檢測，提高電動牙刷的產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

一種一種口腔清潔用品的上料和定位自動化裝備，包括：用于實現(xiàn)工位轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、用于安置所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的工作臺、均布于所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上的動態(tài)工裝、用于對所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)提供輔助支撐的動態(tài)支撐機(jī)構(gòu)、橫跨于所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上部的龍門支架，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括大轉(zhuǎn)盤、分割器，所述大轉(zhuǎn)盤固連于所述分割器的輸出法蘭上；所述動態(tài)工裝固連于所述大轉(zhuǎn)盤上，所述動態(tài)工裝成地均勻布置于所述大轉(zhuǎn)盤上；所述大轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有：用于將牙刷柄連接到所述動態(tài)工裝上的上料工位、用于對所述牙刷柄實現(xiàn)周向定位的周向定位工位、用于對所述牙刷柄實現(xiàn)軸向定位的軸向定位工位；在所述工作臺上設(shè)置有和所述周向定位工位相匹配的周向定位機(jī)構(gòu)，在所述工作臺上設(shè)置有和所述軸向定位工位相匹配的軸向定位機(jī)構(gòu)；

所述動態(tài)工裝包括：夾具體、轉(zhuǎn)動式料臺、限位輪、齒輪、齒條、齒條導(dǎo)向塊、齒條滑臺、齒條復(fù)位彈簧、復(fù)位座、插銷塊、插銷復(fù)位彈簧，所述夾具體固連于所述大轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)動式料臺活動連接于所述夾具體，所述限位輪、齒輪成同軸布置，所述限位輪、齒輪都固連于所述轉(zhuǎn)動式料臺；所述插銷塊活動連接于所述夾具體，所述限位輪上設(shè)置有和所述插銷塊相匹配的一號缺口、二號缺口，所述插銷塊的下部設(shè)置有插銷復(fù)位彈簧；所述復(fù)位座固連所述大轉(zhuǎn)盤上，所述齒條滑臺活動連接于所述復(fù)位座，在所述齒條滑臺和復(fù)位座之間設(shè)置有齒條復(fù)位彈簧，所述齒條導(dǎo)向塊固連于所述夾具體，所述齒條活動連接于所述齒條導(dǎo)向塊，所述齒條的下部固連于所述齒條滑臺，所述齒輪和齒條相嚙合。

優(yōu)選地，所述周向定位機(jī)構(gòu)包括：龍門式壓下機(jī)構(gòu)、托盤機(jī)構(gòu)，所述龍門式壓下機(jī)構(gòu)位于所述動態(tài)工裝的上部，所述托盤機(jī)構(gòu)位于所述龍門式壓下機(jī)構(gòu)的下部；所述龍門式壓下機(jī)構(gòu)包括：定位銷、定位氣缸、轉(zhuǎn)臺限位銷、下壓氣缸，所述龍門支架固連于所述工作臺，所述定位氣缸和下壓氣缸的氣缸體固連于所述龍門支架，所述定位銷固連于所述定位氣缸的活塞桿的末端，所述轉(zhuǎn)臺限位銷固連于所述下壓氣缸的活塞桿的末端；所述定位銷和所述牙刷柄的按鈕孔相匹配，所述轉(zhuǎn)臺限位銷和所述轉(zhuǎn)動式料臺相匹配；所述托盤機(jī)構(gòu)包括：托盤、托盤氣缸，所述托盤氣缸的氣缸體固連于所述工作臺，所述托盤固連于所述托盤氣缸的活塞桿的末端，所述托盤和所述牙刷柄的外形相匹配。

優(yōu)選地，所述軸向定位機(jī)構(gòu)包括：下拉板、下拉氣缸、水平推氣缸、端部頂桿氣缸、端部頂桿、托桿支架、齒條壓板、齒條壓板氣缸，所述水平推氣缸的氣缸體固連于所述工作臺，所述下拉氣缸的氣缸體固連于所述水平推氣缸的活塞桿的末端，所述下拉板固連于所述下拉氣缸的活塞桿的末端，所述下拉板和所述動態(tài)工作相匹配；所述托桿支架固連于所述工作臺，所述端部頂桿氣缸的氣缸體固連于所述托桿支架，所述端部頂桿固連于所述端部頂桿氣缸的末端；所述齒條壓板氣缸的氣缸體固連于所述龍門支架的下部，所述齒條壓板固連于所述齒條壓板氣缸的活塞桿的末端。

優(yōu)選地，所述動態(tài)支撐機(jī)構(gòu)包括：石墨滑板、固定板、基座板，所述石墨滑板固連于所述大轉(zhuǎn)盤的下部，所述基座板固連于所述工作臺，所述固定板固連于所述基座板，所述石墨滑板和所述固定板相匹配；所述動態(tài)支撐機(jī)構(gòu)均布于所述大轉(zhuǎn)盤的下部。

優(yōu)選地，所述齒條復(fù)位彈簧處于受壓縮狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述插銷復(fù)位彈簧處于受壓縮狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述分割器的類型為凸輪分割器。

優(yōu)選地，所述動態(tài)工裝上設(shè)置有兩個所述轉(zhuǎn)動式料臺。

優(yōu)選地，所述固定板的材料為錫青銅等耐磨材料。

優(yōu)選地，在所述上料工位處，所述牙刷柄成水平角度連接到所述動態(tài)工裝上。

優(yōu)選地，所述托盤的材料為塑料材料。

和傳統(tǒng)技術(shù)相比，本發(fā)明一種口腔清潔用品的上料和定位自動化裝備具有以下積極作用和有益效果：

本發(fā)明一種口腔清潔用品的上料和定位自動化裝備，主要包括：轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、工作臺、動態(tài)工裝、動態(tài)支撐機(jī)構(gòu)、龍門支架、周向定位機(jī)構(gòu)和軸向定位機(jī)構(gòu)。在所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上設(shè)置三個工位：用于將所述牙刷柄連接到所述動態(tài)工裝上的上料工位、用于對所述牙刷柄實現(xiàn)周向定位的周向定位工位、用于對所述牙刷柄實現(xiàn)軸向定位的軸向定位工位。在所述工作臺上設(shè)置有和所述周向定位工位相匹配的周向定位機(jī)構(gòu)，設(shè)置有和所述向定位工位相匹配的軸向定位機(jī)構(gòu)。在所述上料工位處，所述牙刷柄成水平角度連接到所述動態(tài)工裝上；接著，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)將所述動態(tài)工裝轉(zhuǎn)動到所述周向定位工位處，所述周向定位機(jī)構(gòu)將所述牙刷柄進(jìn)行周向方向的校正，進(jìn)一步提高定位精度；接著，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)將所述動態(tài)工裝轉(zhuǎn)動到所述軸向定位工位處，所述軸向定位機(jī)構(gòu)將所述牙刷柄進(jìn)行軸向方向的校正，進(jìn)一步提高定位精度；接著所述動態(tài)工裝將所述牙刷柄轉(zhuǎn)動一定的角度，使所述牙刷柄處于豎直狀態(tài)。通過周向定位和軸向定位的校正，可以綜合提高所述牙刷柄在所述動態(tài)工裝上的定位精度。所述動態(tài)工裝可以精確調(diào)節(jié)所述牙刷柄的姿態(tài)角度，以便于所述牙刷柄的自動化加工工序。

接下來描述所述動態(tài)工裝的工作過程和工作原理：

所述動態(tài)工裝用于承載所述牙刷柄，將所述牙刷柄移動到各個工位，并將所述牙刷柄調(diào)整個所需要的姿態(tài)角度。所述夾具體固連于所述大轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)動式料臺活動連接于所述夾具體，所述限位輪、齒輪成同軸布置，所述限位輪、齒輪都固連于所述轉(zhuǎn)動式料臺，所述齒輪可以驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動式料臺轉(zhuǎn)動。所述齒條導(dǎo)向塊固連于所述夾具體，所述齒條活動連接于所述齒條導(dǎo)向塊，所述齒條的下部固連于所述齒條滑臺，所述齒輪和齒條相嚙合。所述插銷塊活動連接于所述夾具體，所述限位輪上設(shè)置有和所述插銷塊相匹配的一號缺口、二號缺口，所述插銷塊的下部設(shè)置有插銷復(fù)位彈簧。

所述插銷塊在所述插銷復(fù)位彈簧的推動下，具有向所述限位輪運(yùn)動的趨勢。如果所述插銷塊插入到所述一號缺口，則所述轉(zhuǎn)動式料臺處于鎖定的狀態(tài)，并且所述牙刷柄處于水平姿態(tài)；如果所述插銷塊插入到所述二號缺口中，則所述轉(zhuǎn)動式料臺處于鎖定的狀態(tài)，并且所述牙刷柄處于豎直姿態(tài)；如果所述插銷塊脫離所述一號缺口和所述二號缺口，則所述轉(zhuǎn)動式料臺具有自由轉(zhuǎn)動的狀態(tài)。

所述水平推氣缸的氣缸體固連于所述工作臺，所述下拉氣缸的氣缸體固連于所述水平推氣缸的活塞桿的末端，所述下拉板固連于所述下拉氣缸的活塞桿的末端。所述水平推氣缸的活塞桿伸出，所述下拉氣缸的活塞桿縮回，使所述插銷塊脫離所述一號缺口，則所述轉(zhuǎn)動式料臺具有自由轉(zhuǎn)動的機(jī)會。接著，所述齒條壓板氣缸的活塞桿伸出，所述齒條壓板驅(qū)動所述齒條下降；同時，所述水平推氣缸、下拉氣缸運(yùn)動，使所述下拉板脫離所述插銷塊。接著，所述齒條驅(qū)動所述齒輪轉(zhuǎn)動，所述齒輪驅(qū)動所述限位輪、轉(zhuǎn)動式料臺轉(zhuǎn)動，直到所述插銷塊在所述插銷復(fù)位彈簧的驅(qū)動下自動地插入到所述二號缺口中。接著，所述轉(zhuǎn)動式料臺處于鎖定的狀態(tài)，并且所述牙刷柄處于豎直姿態(tài)。從而實現(xiàn)對所述牙刷柄姿態(tài)角度的變換。

同理，如果需要將所述牙刷柄從豎直的姿態(tài)角度轉(zhuǎn)變?yōu)樗降淖藨B(tài)角度。需要將所述插銷塊脫離所述限位輪，所述齒條在所述齒條復(fù)位彈簧的推動下自動上移，所述齒條驅(qū)動所述齒輪轉(zhuǎn)動，所述齒輪驅(qū)動所述限位輪、轉(zhuǎn)動式料臺轉(zhuǎn)動。當(dāng)所述限位輪轉(zhuǎn)動一定的角度后，施加在所述插銷塊上的外力取消。接著，所述限位輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動直到所述插銷塊在所述插銷復(fù)位彈簧的驅(qū)動下自動地插入到所述一號缺口，則所述轉(zhuǎn)動式料臺處于鎖定的狀態(tài)，并且所述牙刷柄處于水平姿態(tài)。

附圖說明

圖1、2是本發(fā)明一種口腔清潔用品的上料和定位自動化裝備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明一種口腔清潔用品的上料和定位自動化裝備的龍門式壓下機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明一種口腔清潔用品的上料和定位自動化裝備的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5、6是本發(fā)明一種口腔清潔用品的上料和定位自動化裝備的動態(tài)工裝的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明一種口腔清潔用品的上料和定位自動化裝備的動態(tài)工裝在拆掉齒輪后的結(jié)構(gòu)示意圖。

1工作臺、2轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、3上料工位、4周向定位工位、5軸向定位工位、6動態(tài)工裝、7動態(tài)支撐機(jī)構(gòu)、8大轉(zhuǎn)盤、9分割器、10龍門式壓下機(jī)構(gòu)、11夾具體、12轉(zhuǎn)動式料臺、13限位輪、14齒輪、15齒條、16齒條導(dǎo)向塊、17齒條滑臺、18齒條復(fù)位彈簧、19復(fù)位座、20插銷塊、21插銷復(fù)位彈簧、22一號缺口、23二號缺口、24牙刷柄、25定位銷、26定位氣缸、27按鈕孔、28托盤、29托盤氣缸、30轉(zhuǎn)臺限位氣缸、31下壓氣缸、32支架板、33石墨滑板、34固定板、35基座板、36下拉板、37下拉氣缸、38水平推氣缸、39端部頂桿氣缸、40端部頂桿、41托桿支架、42齒條壓板、43齒條壓板氣缸。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)說明，但不構(gòu)成對本實用新型的任何限制，附圖中類似的元件標(biāo)號代表類似的元件。如上所述，本實用新型提供了一種一種口腔清潔用品的上料和定位自動化裝備，在電動牙刷的自動化裝配生產(chǎn)中，將牙刷柄安裝于動態(tài)工裝上后，實現(xiàn)對牙刷柄的軸向定位和周向定位。本發(fā)明一種口腔清潔用品的上料和定位自動化裝備，實現(xiàn)了牙刷柄的精確定位，實現(xiàn)了牙刷柄連接于動態(tài)工裝上后隨轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)運(yùn)動至不同的工位，有利于實現(xiàn)電動牙刷的自動裝配和檢測，提高電動牙刷的產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

圖1、2是本發(fā)明一種口腔清潔用品的上料和定位自動化裝備的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是本發(fā)明一種口腔清潔用品的上料和定位自動化裝備的龍門式壓下機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4是本發(fā)明一種口腔清潔用品的上料和定位自動化裝備的部分結(jié)構(gòu)示意圖，圖5、6是本發(fā)明一種口腔清潔用品的上料和定位自動化裝備的動態(tài)工裝的結(jié)構(gòu)示意圖，圖7是本發(fā)明一種口腔清潔用品的上料和定位自動化裝備的動態(tài)工裝在拆掉齒輪后的結(jié)構(gòu)示意圖。

一種一種口腔清潔用品的上料和定位自動化裝備，包括：用于實現(xiàn)工位轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2、用于安置所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2的工作臺1、均布于所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2上的動態(tài)工裝6、用于對所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2提供輔助支撐的動態(tài)支撐機(jī)構(gòu)7、橫跨于所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2上部的龍門支架44，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2包括大轉(zhuǎn)盤8、分割器9，所述大轉(zhuǎn)盤8固連于所述分割器9的輸出法蘭上；所述動態(tài)工裝6固連于所述大轉(zhuǎn)盤8上，所述動態(tài)工裝6成地均勻布置于所述大轉(zhuǎn)盤8上；所述大轉(zhuǎn)盤8上設(shè)置有：用于將牙刷柄24連接到所述動態(tài)工裝6上的上料工位3、用于對所述牙刷柄24實現(xiàn)周向定位的周向定位工位4、用于對所述牙刷柄24實現(xiàn)軸向定位的軸向定位工位5；在所述工作臺1上設(shè)置有和所述周向定位工位4相匹配的周向定位機(jī)構(gòu)，在所述工作臺1上設(shè)置有和所述軸向定位工位5相匹配的軸向定位機(jī)構(gòu)；

所述動態(tài)工裝6包括：夾具體11、轉(zhuǎn)動式料臺12、限位輪13、齒輪14、齒條15、齒條導(dǎo)向塊16、齒條滑臺17、齒條復(fù)位彈簧18、復(fù)位座19、插銷塊20、插銷復(fù)位彈簧21，所述夾具體11固連于所述大轉(zhuǎn)盤8，所述轉(zhuǎn)動式料臺12活動連接于所述夾具體11，所述限位輪13、齒輪14成同軸布置，所述限位輪13、齒輪14都固連于所述轉(zhuǎn)動式料臺12；所述插銷塊20活動連接于所述夾具體11，所述限位輪13上設(shè)置有和所述插銷塊20相匹配的一號缺口22、二號缺口23，所述插銷塊20的下部設(shè)置有插銷復(fù)位彈簧21；所述復(fù)位座19固連所述大轉(zhuǎn)盤8上，所述齒條滑臺17活動連接于所述復(fù)位座19，在所述齒條滑臺17和復(fù)位座19之間設(shè)置有齒條復(fù)位彈簧18，所述齒條導(dǎo)向塊16固連于所述夾具體11，所述齒條15活動連接于所述齒條導(dǎo)向塊16，所述齒條15的下部固連于所述齒條滑臺17，所述齒輪14和齒條15相嚙合。

更具體地，所述周向定位機(jī)構(gòu)包括：龍門式壓下機(jī)構(gòu)10、托盤機(jī)構(gòu)，所述龍門式壓下機(jī)構(gòu)10位于所述動態(tài)工裝6的上部，所述托盤機(jī)構(gòu)位于所述龍門式壓下機(jī)構(gòu)10的下部；所述龍門式壓下機(jī)構(gòu)10包括：定位銷25、定位氣缸26、轉(zhuǎn)臺限位銷30、下壓氣缸31，所述龍門支架44固連于所述工作臺1，所述定位氣缸26和下壓氣缸31的氣缸體固連于所述龍門支架44，所述定位銷25固連于所述定位氣缸26的活塞桿的末端，所述轉(zhuǎn)臺限位銷30固連于所述下壓氣缸31的活塞桿的末端；所述定位銷25和所述牙刷柄24的按鈕孔27相匹配，所述轉(zhuǎn)臺限位銷30和所述轉(zhuǎn)動式料臺12相匹配；所述托盤機(jī)構(gòu)包括：托盤28、托盤氣缸29，所述托盤氣缸29的氣缸體固連于所述工作臺1，所述托盤28固連于所述托盤氣缸29的活塞桿的末端，所述托盤28和所述牙刷柄24的外形相匹配。

更具體地，所述軸向定位機(jī)構(gòu)包括：下拉板36、下拉氣缸37、水平推氣缸38、端部頂桿氣缸39、端部頂桿40、托桿支架41、齒條壓板42、齒條壓板氣缸43，所述水平推氣缸38的氣缸體固連于所述工作臺1，所述下拉氣缸37的氣缸體固連于所述水平推氣缸38的活塞桿的末端，所述下拉板36固連于所述下拉氣缸37的活塞桿的末端，所述下拉板36和所述動態(tài)工作6相匹配；所述托桿支架41固連于所述工作臺1，所述端部頂桿氣缸39的氣缸體固連于所述托桿支架41，所述端部頂桿40固連于所述端部頂桿氣缸39的末端；所述齒條壓板氣缸43的氣缸體固連于所述龍門支架44的下部，所述齒條壓板42固連于所述齒條壓板氣缸43的活塞桿的末端。

更具體地，所述動態(tài)支撐機(jī)構(gòu)7包括：石墨滑板33、固定板34、基座板35，所述石墨滑板33固連于所述大轉(zhuǎn)盤8的下部，所述基座板35固連于所述工作臺1，所述固定板34固連于所述基座板35，所述石墨滑板33和所述固定板34相匹配；所述動態(tài)支撐機(jī)構(gòu)7均布于所述大轉(zhuǎn)盤8的下部。

更具體地，所述齒條復(fù)位彈簧18處于受壓縮狀態(tài)。

更具體地，所述插銷復(fù)位彈簧21處于受壓縮狀態(tài)。

更具體地，所述分割器9的類型為凸輪分割器。

更具體地，所述動態(tài)工裝6上設(shè)置有兩個所述轉(zhuǎn)動式料臺12。

更具體地，所述固定板34的材料為錫青銅等耐磨材料。

更具體地，在所述上料工位3處，所述牙刷柄24成水平角度連接到所述動態(tài)工裝6上。

以下結(jié)合圖1至7，進(jìn)一步描述本發(fā)明一種口腔清潔用品的上料和定位自動化裝備的工作原理和工作過程：

本發(fā)明一種口腔清潔用品的上料和定位自動化裝備，主要包括：轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2、工作臺1、動態(tài)工裝6、動態(tài)支撐機(jī)構(gòu)7、龍門支架44、周向定位機(jī)構(gòu)和軸向定位機(jī)構(gòu)。在所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2上設(shè)置三個工位：用于將所述牙刷柄24連接到所述動態(tài)工裝6上的上料工位3、用于對所述牙刷柄24實現(xiàn)周向定位的周向定位工位4、用于對所述牙刷柄24實現(xiàn)軸向定位的軸向定位工位5。在所述工作臺1上設(shè)置有和所述周向定位工位4相匹配的周向定位機(jī)構(gòu)，設(shè)置有和所述向定位工位5相匹配的軸向定位機(jī)構(gòu)。在所述上料工位3處，所述牙刷柄24成水平角度連接到所述動態(tài)工裝6上；接著，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2將所述動態(tài)工裝6轉(zhuǎn)動到所述周向定位工位4處，所述周向定位機(jī)構(gòu)將所述牙刷柄24進(jìn)行周向方向的校正，進(jìn)一步提高定位精度；接著，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2將所述動態(tài)工裝6轉(zhuǎn)動到所述軸向定位工位5處，所述軸向定位機(jī)構(gòu)將所述牙刷柄24進(jìn)行軸向方向的校正，進(jìn)一步提高定位精度；接著所述動態(tài)工裝6將所述牙刷柄24轉(zhuǎn)動一定的角度，使所述牙刷柄24處于豎直狀態(tài)。通過周向定位和軸向定位的校正，可以綜合提高所述牙刷柄24在所述動態(tài)工裝6上的定位精度。所述動態(tài)工裝6可以精確調(diào)節(jié)所述牙刷柄24的姿態(tài)角度，以便于所述牙刷柄24的自動化加工工序。

接下來描述所述動態(tài)工裝6的工作過程和工作原理：

所述動態(tài)工裝6用于承載所述牙刷柄24，將所述牙刷柄24移動到各個工位，并將所述牙刷柄24調(diào)整個所需要的姿態(tài)角度。所述夾具體11固連于所述大轉(zhuǎn)盤8，所述轉(zhuǎn)動式料臺12活動連接于所述夾具體11，所述限位輪13、齒輪14成同軸布置，所述限位輪13、齒輪14都固連于所述轉(zhuǎn)動式料臺12，所述齒輪14可以驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動式料臺12轉(zhuǎn)動。所述齒條導(dǎo)向塊16固連于所述夾具體11，所述齒條15活動連接于所述齒條導(dǎo)向塊16，所述齒條15的下部固連于所述齒條滑臺17，所述齒輪14和齒條15相嚙合。所述插銷塊20活動連接于所述夾具體11，所述限位輪13上設(shè)置有和所述插銷塊20相匹配的一號缺口22、二號缺口23，所述插銷塊20的下部設(shè)置有插銷復(fù)位彈簧21。

所述插銷塊20在所述插銷復(fù)位彈簧21的推動下，具有向所述限位輪13運(yùn)動的趨勢。如果所述插銷塊20插入到所述一號缺口22，則所述轉(zhuǎn)動式料臺12處于鎖定的狀態(tài)，并且所述牙刷柄24處于水平姿態(tài)；如果所述插銷塊20插入到所述二號缺口23中，則所述轉(zhuǎn)動式料臺12處于鎖定的狀態(tài)，并且所述牙刷柄24處于豎直姿態(tài)；如果所述插銷塊20脫離所述一號缺口22和所述二號缺口23，則所述轉(zhuǎn)動式料臺12具有自由轉(zhuǎn)動的狀態(tài)。

所述水平推氣缸38的氣缸體固連于所述工作臺1，所述下拉氣缸37的氣缸體固連于所述水平推氣缸38的活塞桿的末端，所述下拉板36固連于所述下拉氣缸37的活塞桿的末端。所述水平推氣缸38的活塞桿伸出，所述下拉氣缸37的活塞桿縮回，使所述插銷塊20脫離所述一號缺口22，則所述轉(zhuǎn)動式料臺12具有自由轉(zhuǎn)動的機(jī)會。接著，所述齒條壓板氣缸43的活塞桿伸出，所述齒條壓板42驅(qū)動所述齒條15下降；同時，所述水平推氣缸38、下拉氣缸37運(yùn)動，使所述下拉板36脫離所述插銷塊20。接著，所述齒條15驅(qū)動所述齒輪14轉(zhuǎn)動，所述齒輪14驅(qū)動所述限位輪13、轉(zhuǎn)動式料臺12轉(zhuǎn)動，直到所述插銷塊20在所述插銷復(fù)位彈簧21的驅(qū)動下自動地插入到所述二號缺口23中。接著，所述轉(zhuǎn)動式料臺12處于鎖定的狀態(tài)，并且所述牙刷柄24處于豎直姿態(tài)。從而實現(xiàn)對所述牙刷柄24姿態(tài)角度的變換。

同理，如果需要將所述牙刷柄24從豎直的姿態(tài)角度轉(zhuǎn)變?yōu)樗降淖藨B(tài)角度。需要將所述插銷塊20脫離所述限位輪13，所述齒條15在所述齒條復(fù)位彈簧18的推動下自動上移，所述齒條15驅(qū)動所述齒輪14轉(zhuǎn)動，所述齒輪14驅(qū)動所述限位輪13、轉(zhuǎn)動式料臺12轉(zhuǎn)動。當(dāng)所述限位輪13轉(zhuǎn)動一定的角度后，施加在所述插銷塊20上的外力取消。接著，所述限位輪13繼續(xù)轉(zhuǎn)動直到所述插銷塊20在所述插銷復(fù)位彈簧21的驅(qū)動下自動地插入到所述一號缺口22，則所述轉(zhuǎn)動式料臺12處于鎖定的狀態(tài)，并且所述牙刷柄24處于水平姿態(tài)。

最后，應(yīng)當(dāng)指出，以上實施例僅是本發(fā)明一種口腔清潔用品的上料和定位自動化裝備較有代表性的例子。顯然，本發(fā)明一種口腔清潔用品的上料和定位自動化裝備不限于上述實施例，還可以有許多變形。凡是依據(jù)本實用新型一種口腔清潔用品的上料和定位自動化裝備的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均應(yīng)認(rèn)為屬于本發(fā)明一種口腔清潔用品的上料和定位自動化裝備的保護(hù)范圍。