多工位壓鑄機(jī)自動脫模裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及壓鑄機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種多工位壓鑄機(jī)自動脫模裝置。
【背景技術(shù)】
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[0002]目前，多工位壓鑄機(jī)一般是在機(jī)架上安裝多組多工位模具，通過工人將熔爐內(nèi)的金屬液取出倒入各模具內(nèi)，并進(jìn)行壓鑄成形，其后由工人取出模具，再深入模具內(nèi)取出鑄件，該種方式存在較大的安全隱患，且需要較多的人力資源，人力成本較高，工人的工作量較大，加工速度較慢，工作效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明提供了多工位壓鑄機(jī)自動脫模裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在安全隱患，人力成本高，工作效率低的問題。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:一種多工位壓鑄機(jī)自動脫模裝置，其包括有壓鑄機(jī)，所述壓鑄機(jī)上設(shè)有上下貫通的多工位模具，所述壓鑄機(jī)一側(cè)設(shè)有脫模裝置，所述壓鑄機(jī)和脫模裝置之間安裝有送料裝置，所述送料裝置包括有架設(shè)在壓鑄機(jī)和脫模裝置上方的機(jī)架，所述機(jī)架上沿送料方向安裝有滑動機(jī)構(gòu)，所述滑動機(jī)構(gòu)下端安裝有抓取機(jī)構(gòu)，所述脫模裝置包括有工作臺，所述工作臺上固定有與多工位模具相配合且上下貫通的模座，所述模座下方設(shè)有豎直推動機(jī)構(gòu)，所述模座上方一側(cè)設(shè)有推料機(jī)構(gòu)，另一側(cè)設(shè)有收料機(jī)構(gòu)，所述工作臺上與模座位置相對應(yīng)處固定有水平推動機(jī)構(gòu)。
[0005]使用時抓取機(jī)構(gòu)帶動壓鑄機(jī)上的多工位模具連同多個壓鑄成型的鑄件至工作臺上模座處，豎直推動機(jī)構(gòu)將多個鑄件同時從下至上推出，脫離多工位模具，隨后推料機(jī)構(gòu)將多個鑄件推送至收料機(jī)構(gòu)，最后水平推動機(jī)構(gòu)將空的多工位模具推離模座，由工人回收。
[0006]作為優(yōu)選，所述滑動機(jī)構(gòu)為水平設(shè)置的無桿氣缸。無桿氣缸移動速度快，行程較長，定位精度高，使自動化程度提高。
[0007]作為優(yōu)選，所述抓取機(jī)構(gòu)包括有豎直向下設(shè)置的驅(qū)動氣缸和固定在驅(qū)動氣缸伸縮端上的氣動爪夾。氣動爪夾抓取、拾放物體靈活。
[0008]作為優(yōu)選，所述模座為與多工位模具相配合的環(huán)形圓臺，所述環(huán)形圓臺底部開有貫穿工作臺的通孔。
[0009]作為優(yōu)選，所述豎直推動機(jī)構(gòu)包括有安裝在通孔內(nèi)且豎直設(shè)置的推動氣缸，所述推動氣缸輸出端豎直向上延伸且延伸端上固定有推料板，所述推料板上固定有多個與多工位模具相配合的推料桿。這樣推動氣缸可帶動多個推料桿向上推動將多工位模具內(nèi)的鑄件從下至上推出。
[0010]作為優(yōu)選，所述推料機(jī)構(gòu)包括有固定在工作臺上的回轉(zhuǎn)擺動氣缸，所述回轉(zhuǎn)擺動氣缸輸出端上固定有水平設(shè)置的擺動桿，所述擺動桿一端固定有的圓弧形推料塊。回轉(zhuǎn)擺動氣缸經(jīng)擺動桿帶動圓弧形推料塊將脫離多工位模具的多個鑄件推送至收料機(jī)構(gòu)內(nèi)。
[0011]作為優(yōu)選，所述收料機(jī)構(gòu)包括有固定在工作臺上且斜向下設(shè)置的出料槽，所述出料槽下方設(shè)有集料箱。這樣推送機(jī)構(gòu)將多個鑄件送至出料槽內(nèi)后，多個鑄件經(jīng)出料槽滾落至集料箱內(nèi)。
[0012]作為優(yōu)選，還包括有安裝在工作臺上的感應(yīng)裝置，所述感應(yīng)裝置連接有PLC控制器，所述PLC控制器與豎直推動機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)和水平推動機(jī)構(gòu)連接。通過PLC控制器設(shè)定豎直推動機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)和水平推動機(jī)構(gòu)工作頻率，自動化程度高。
[0013]本發(fā)明的有益效果在于:通過設(shè)置送料、脫模裝置，使多工位壓鑄機(jī)實現(xiàn)鑄件自動脫模，減少安全隱患，節(jié)約人力資源，提高工作效率。
【附圖說明】
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[0014]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:6、工作臺；7、模座；10、收料機(jī)構(gòu)；11、水平推動機(jī)構(gòu)；14、通孔；15、推料桿；16、回轉(zhuǎn)擺動氣缸；17、擺動桿；18、圓弧形推料塊；21、感應(yīng)裝置。
【具體實施方式】
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[0016]結(jié)合附圖1對本發(fā)明多工位壓鑄機(jī)自動脫模裝置，做進(jìn)一步說明。
[0017]本發(fā)明的一種多工位壓鑄機(jī)自動脫模裝置，其包括有壓鑄機(jī)，壓鑄機(jī)上設(shè)有上下貫通的多工位模具，壓鑄機(jī)一側(cè)設(shè)有脫模裝置，壓鑄機(jī)和脫模裝置之間安裝有送料裝置，送料裝置包括有架設(shè)在壓鑄機(jī)和脫模裝置上方的機(jī)架，機(jī)架上沿送料方向安裝有滑動機(jī)構(gòu)，滑動機(jī)構(gòu)下端安裝有抓取機(jī)構(gòu)，脫模裝置包括有工作臺6，工作臺6上固定有與多工位模具相配合且上下貫通的模座7，模座7下方設(shè)有豎直推動機(jī)構(gòu)，模座7上方一側(cè)設(shè)有推料機(jī)構(gòu)，另一側(cè)設(shè)有收料機(jī)構(gòu)10，工作臺6上與模座7位置相對應(yīng)處固定有水平推動機(jī)構(gòu)11。
[0018]進(jìn)一步的，滑動機(jī)構(gòu)為水平設(shè)置的無桿氣缸。
[0019]進(jìn)一步的，抓取機(jī)構(gòu)包括有豎直向下設(shè)置的驅(qū)動氣缸和固定在驅(qū)動氣缸伸縮端上的氣動爪夾。
[0020]進(jìn)一步的，模座7為與多工位模具相配合的環(huán)形圓臺，環(huán)形圓臺底部開有貫穿工作臺6的通孔14。
[0021]進(jìn)一步的，豎直推動機(jī)構(gòu)包括有安裝在通孔14內(nèi)且豎直設(shè)置的推動氣缸，推動氣缸輸出端豎直向上延伸且延伸端上固定有推料板，推料板上固定有多個與多工位模具相配合的推料桿15。
[0022]進(jìn)一步的，推料機(jī)構(gòu)包括有固定在工作臺6上的回轉(zhuǎn)擺動氣缸16，回轉(zhuǎn)擺動氣缸16輸出端上固定有水平設(shè)置的擺動桿17，擺動桿17 —端固定有圓弧形推料塊18。
[0023]進(jìn)一步的，收料機(jī)構(gòu)10包括有固定在工作臺6上且斜向下設(shè)置的出料槽，出料槽下方設(shè)有集料箱。
[0024]進(jìn)一步的，還包括有安裝在工作臺6上的感應(yīng)裝置21，感應(yīng)裝置21連接有PLC控制器，PLC控制器與豎直推動機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)和水平推動機(jī)構(gòu)11連接。
[0025]本發(fā)明的工作原理是:使用時氣動爪夾抓取壓鑄機(jī)上的多工位模具連同多個壓鑄成型的鑄件，滑動機(jī)構(gòu)將其移動至工作臺6上模座7處，隨后推動氣缸帶動多個推料桿15向上推動將多工位模具內(nèi)的鑄件從下至上推出，脫離多工位模具，接著回轉(zhuǎn)擺動氣缸16經(jīng)擺動桿17帶動圓弧形推料塊18將脫離多工位模具的多個鑄件推送至出料槽內(nèi)，多個鑄件經(jīng)出料槽滾落至集料箱內(nèi)，最后水平推動機(jī)構(gòu)11將空的多工位模具推離模座7，由工人回收。脫模裝置和送料機(jī)構(gòu)通過感應(yīng)裝置21感應(yīng)由PLC控制器控制、設(shè)定工作頻率，自動化程度高。
[0026]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種多工位壓鑄機(jī)自動脫模裝置，其包括有壓鑄機(jī)，所述壓鑄機(jī)上設(shè)有上下貫通的多工位模具，所述壓鑄機(jī)一側(cè)設(shè)有脫模裝置，其特征在于:所述壓鑄機(jī)和脫模裝置之間安裝有送料裝置，所述送料裝置包括有架設(shè)在壓鑄機(jī)和脫模裝置上方的機(jī)架，所述機(jī)架上沿送料方向安裝有滑動機(jī)構(gòu)，所述滑動機(jī)構(gòu)下端安裝有抓取機(jī)構(gòu)，所述脫模裝置包括有工作臺(6)，所述工作臺(6)上固定有與多工位模具相配合且上下貫通的模座(7)，所述模座(7)下方設(shè)有豎直推動機(jī)構(gòu)，所述模座(7)上方一側(cè)設(shè)有推料機(jī)構(gòu)，另一側(cè)設(shè)有收料機(jī)構(gòu)(10)，所述工作臺(6 )上與模座(7 )位置相對應(yīng)處固定有水平推動機(jī)構(gòu)(11)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位壓鑄機(jī)自動脫模裝置，其特征在于:所述滑動機(jī)構(gòu)為水平設(shè)置的無桿氣缸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位壓鑄機(jī)自動脫模裝置，其特征在于:所述抓取機(jī)構(gòu)包括有豎直向下設(shè)置的驅(qū)動氣缸和固定在驅(qū)動氣缸伸縮端上的氣動爪夾。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位壓鑄機(jī)自動脫模裝置，其特征在于:所述模座(7)為與多工位模具相配合的環(huán)形圓臺，所述環(huán)形圓臺底部開有貫穿工作臺(6)的通孔(14)。5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的多工位壓鑄機(jī)自動脫模裝置，其特征在于:所述豎直推動機(jī)構(gòu)包括有安裝在通孔(14)內(nèi)且豎直設(shè)置的推動氣缸，所述推動氣缸輸出端豎直向上延伸且延伸端上固定有推料板，所述推料板上固定有多個與多工位模具相配合的推料桿(15)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位壓鑄機(jī)自動脫模裝置，其特征在于:所述推料機(jī)構(gòu)包括有固定在工作臺(6 )上的回轉(zhuǎn)擺動氣缸(16 )，所述回轉(zhuǎn)擺動氣缸(16 )輸出端上固定有水平設(shè)置的擺動桿(17)，所述擺動桿(17)—端固定有圓弧形推料塊(18)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位壓鑄機(jī)自動脫模裝置，其特征在于:所述收料機(jī)構(gòu)(10)包括有固定在工作臺(6)上且斜向下設(shè)置的出料槽，所述出料槽下方設(shè)有集料箱。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位壓鑄機(jī)自動脫模裝置，其特征在于:還包括有安裝在工作臺(6)上的感應(yīng)裝置(21)，所述感應(yīng)裝置(21)連接有PLC控制器，所述PLC控制器與豎直推動機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)和水平推動機(jī)構(gòu)(11)連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多工位壓鑄機(jī)自動脫模裝置，其包括有壓鑄機(jī)，多工位模具，脫模裝置，所述壓鑄機(jī)和脫模裝置之間安裝有送料裝置，所述送料裝置包括有架設(shè)在壓鑄機(jī)和脫模裝置上方的機(jī)架，所述機(jī)架上沿送料方向安裝有滑動機(jī)構(gòu)，所述滑動機(jī)構(gòu)下端安裝有抓取機(jī)構(gòu)，所述脫模裝置包括有工作臺，所述工作臺上固定有與多工位模具相配合且上下貫通的模座，所述模座下方設(shè)有豎直推動機(jī)構(gòu)，所述模座上方一側(cè)設(shè)有推料機(jī)構(gòu)，另一側(cè)設(shè)有收料機(jī)構(gòu)，所述工作臺上與模座位置相對應(yīng)處固定有水平推動機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過設(shè)置送料、脫模裝置，使多工位壓鑄機(jī)實現(xiàn)鑄件自動脫模，減少安全隱患，節(jié)約人力資源，提高工作效率。
【IPC分類】B22D17/22
【公開號】CN105127394
【申請?zhí)枴緾N201510370609
【發(fā)明人】沈麗華
【申請人】湖州鑫霸液壓機(jī)制造有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年6月30日