一種上料裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種上料裝置，屬于機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。本上料裝置包括機(jī)架、送料機(jī)構(gòu)以及用于輸送工件的來(lái)料機(jī)構(gòu)，來(lái)料機(jī)構(gòu)包括來(lái)料通道以及設(shè)置在來(lái)料通道出口處的頂出組件，來(lái)料通道設(shè)置在機(jī)架上方且用于輸送水平擺放的工件，頂出組件包括用于接收來(lái)料通道送出的工件的水平設(shè)置的接收板、與接收板固連的至少一個(gè)擋板以及設(shè)置在接收板下方的來(lái)料驅(qū)動(dòng)件，來(lái)料驅(qū)動(dòng)件能帶動(dòng)接收板和擋板同時(shí)沿豎直方向上下滑移，當(dāng)來(lái)料驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)擋板上移時(shí)，擋板封堵來(lái)料通道出口并阻擋工件繼續(xù)進(jìn)入接收板；送料機(jī)構(gòu)設(shè)置在來(lái)料機(jī)構(gòu)上方且用于接收接收板送出的工件。本上料裝置具有布局合理、自動(dòng)化程度高的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】一種上料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種上料裝置，特別是一種適用于磨床的上料裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]磨床是利用磨具對(duì)工件表面進(jìn)行磨削加工的機(jī)床。大多數(shù)的磨床是使用高速旋轉(zhuǎn)的砂輪進(jìn)行磨削加工，少數(shù)的是使用油石、砂帶等其他磨具和游離磨料進(jìn)行加工。
[0003]磨床一般包括上料裝置、夾頭、磨具、卸料裝置，上料裝置用于輸送磨床待加工工件，待加工工件一般為軸類(lèi)毛坯。現(xiàn)有的磨床上料裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，有些還采用人工上料的方式，使得整體車(chē)間內(nèi)磨床的工作效率降低，自動(dòng)化程度低，不適用于大批量生產(chǎn)。
[0004]綜上所述，為解決現(xiàn)有上料裝置結(jié)構(gòu)上的不足，需要設(shè)計(jì)一種布局合理、自動(dòng)化程度高的上料裝置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，提出了一種布局合理、自動(dòng)化程度高的上料裝置。
[0006]本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種上料裝置，包括機(jī)架、送料機(jī)構(gòu)以及用于輸送工件的來(lái)料機(jī)構(gòu)，其中:
[0007]所述來(lái)料機(jī)構(gòu)包括來(lái)料通道以及設(shè)置在來(lái)料通道出口處的頂出組件，所述來(lái)料通道設(shè)置在機(jī)架上方且用于輸送水平擺放的工件，所述頂出組件包括用于接收來(lái)料通道送出的工件的水平設(shè)置的接收板、與接收板固連的至少一個(gè)擋板以及設(shè)置在接收板下方的來(lái)料驅(qū)動(dòng)件，所述來(lái)料驅(qū)動(dòng)件能帶動(dòng)接收板和擋板同時(shí)沿豎直方向上下滑移，當(dāng)來(lái)料驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)擋板上移時(shí)，擋板封堵來(lái)料通道出口并阻擋工件繼續(xù)進(jìn)入接收板；
[0008]所述送料機(jī)構(gòu)設(shè)置在來(lái)料機(jī)構(gòu)上方且用于接收接收板送出的工件。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述擋板固連在接收板靠近來(lái)料通道的一側(cè)，在接收板遠(yuǎn)離來(lái)料通道的一側(cè)固連有一列抵靠板，每個(gè)抵靠板上均固連有位于接收板上方且用于接收來(lái)料通道送出的工件的水平設(shè)置的抵靠座，每個(gè)抵靠座中部設(shè)有用于限位工件的限位槽。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，在每個(gè)抵靠板首端均穿設(shè)有抵靠螺栓，所述抵靠螺栓位于對(duì)應(yīng)抵靠座上方且與對(duì)應(yīng)抵靠座處于同一平面。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，在每個(gè)抵靠板首端沿豎直方向開(kāi)設(shè)有第一長(zhǎng)條形通孔且對(duì)應(yīng)的抵靠螺栓穿過(guò)該第一長(zhǎng)條形通孔，在每個(gè)抵靠板末端沿豎直方向開(kāi)設(shè)有第二長(zhǎng)條形通孔，在每個(gè)擋板上沿豎直方向開(kāi)設(shè)有第三長(zhǎng)條形通孔，在接收板兩側(cè)分別開(kāi)設(shè)有第二長(zhǎng)條形通孔、第三長(zhǎng)條形通孔對(duì)應(yīng)設(shè)置的第一條形槽、第二條形槽，每個(gè)抵靠板均通過(guò)依次穿過(guò)第二長(zhǎng)條形通孔、第一條形槽的第一固定螺栓與接收板固連，每個(gè)擋板均通過(guò)依次穿過(guò)第三長(zhǎng)條形通孔、第二條形槽的第二固定螺栓與接收板固連。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述來(lái)料通道呈傾斜設(shè)置且來(lái)料通道的出口處僅能容納單個(gè)工件通過(guò)，所述接收板僅能接收來(lái)料通道送出的單個(gè)工件。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，在機(jī)架上方對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)側(cè)板，所述兩個(gè)側(cè)板首、尾端分別通過(guò)第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌相連，在兩個(gè)側(cè)板之間對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)中板，在兩個(gè)中板之間設(shè)置有輔助板且所述來(lái)料通道由輔助板和兩中板合圍形成，所述輔助板、各中板的首、尾端分別與第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌活動(dòng)連接，在各中板的尾端均設(shè)置有限位板，所述來(lái)料通道的出口由各中板和各限位板合圍形成且僅能容納單個(gè)工件通過(guò)。
[0014]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一種改進(jìn)，所述兩個(gè)中板之間的距離略大于工件的長(zhǎng)度，在每個(gè)中板內(nèi)側(cè)均固設(shè)有滑板，所述輔助板的高度略高于滑板的高度。
[0015]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，在每個(gè)中板上還開(kāi)設(shè)有至少兩個(gè)第四長(zhǎng)條形通孔，在每個(gè)滑板上均開(kāi)設(shè)有與對(duì)應(yīng)第四長(zhǎng)條形通孔相配合的至少兩個(gè)固定孔，每個(gè)滑板均通過(guò)依次穿過(guò)對(duì)應(yīng)固定孔、第四長(zhǎng)條形通孔的第三固定螺栓與對(duì)應(yīng)的中板固連。
[0016]作為本實(shí)用新型的又一種改進(jìn)，所述送料機(jī)構(gòu)包括滑軌組件以及設(shè)置在來(lái)料機(jī)構(gòu)上方且用于接收接收板送出的工件的抓取組件，所述抓取組件包括固定座、固定在固定座一側(cè)的固定爪、活動(dòng)安裝在固定座另一側(cè)的活動(dòng)爪、與活動(dòng)爪相連的送料驅(qū)動(dòng)件，所述送料驅(qū)動(dòng)件能驅(qū)動(dòng)活動(dòng)爪向著靠攏或者遠(yuǎn)離固定爪的方向直線滑移，所述滑軌組件與固定座相連且能帶動(dòng)固定座直線滑移。
[0017]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定爪上固連有滑塊，在送料驅(qū)動(dòng)件上開(kāi)設(shè)有與滑塊對(duì)應(yīng)設(shè)置的滑槽，當(dāng)送料驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)活動(dòng)爪直線滑移時(shí)，所述滑塊位于滑槽內(nèi)。
[0018]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滑軌組件包括能帶動(dòng)固定座沿豎直方向直線滑移的第一滑軌組合、與第一滑軌組合相連且能帶動(dòng)固定座沿水平方向左右滑移的第二滑軌組合、與第二滑軌組合相連且能帶動(dòng)固定座沿水平方向前后滑移的第三滑軌組合。
[0019]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一滑軌組合包括第一滑座、安裝在第一滑座上的第一滑軌驅(qū)動(dòng)件以及穿過(guò)第一滑座并與第一滑座相配合的第一滑軌，所述固定座與第一滑軌固連，所述第一滑軌驅(qū)動(dòng)件與固定座相連且能帶動(dòng)固定座連同第一滑軌一起沿豎直方向直線滑移。
[0020]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二滑軌組合包括與第一滑座固連的第二滑座、與第二滑座相連的第二滑軌驅(qū)動(dòng)件以及穿過(guò)第二滑座并與第二滑座相配合的第二滑軌，所述第二滑軌驅(qū)動(dòng)件能帶動(dòng)第二滑座連同第一滑座一起沿水平方向左右滑移。
[0021]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，在機(jī)架上方架設(shè)有滑軌支架，所述第三滑軌組合包括固設(shè)在滑軌支架上的第三滑軌、與第二滑軌固連并與第三滑軌相配合的第三滑座、與第三滑座相連的第三滑軌驅(qū)動(dòng)件，所述第三滑軌驅(qū)動(dòng)件能帶動(dòng)第三滑座連同第二滑軌一起沿水平方向前后滑移。
[0022]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，在滑軌支架上還固設(shè)有與第三滑軌平行設(shè)置的第四滑軌，在第四滑軌上還活動(dòng)安裝有第四滑座且第四滑座與第二滑軌固連，所述第三滑座位于第二滑座與第四滑座之間，所述第三滑軌驅(qū)動(dòng)件能同時(shí)帶動(dòng)第三滑座、第四滑座連同第二滑軌一起沿水平方向前后滑移。
[0023]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，在第四滑軌兩側(cè)分別設(shè)置有感應(yīng)器且所述第四滑座位于兩感應(yīng)器之間。
[0024]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，在滑軌支架兩側(cè)分別設(shè)置有緩沖限位件且所述第二滑軌位于兩緩沖限位件之間。
[0025]基于上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型實(shí)施例至少可以產(chǎn)生如下技術(shù)效果:來(lái)料機(jī)構(gòu)用于輸送原始的工件，送料機(jī)構(gòu)用于接收來(lái)料機(jī)構(gòu)送出的工件并將其輸送至夾頭或者加工區(qū)域處，整體輸送過(guò)程流暢，上料裝置布局合理且工作效率高，全程可以由單人單機(jī)操作，自動(dòng)化程度高，提高了車(chē)間的生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0026]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中:
[0027]圖1是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖2是圖1另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖3是圖2另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖4是圖3另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖5是圖4另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖6是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例中接收板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖7是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例中擋板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖8是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例中抵靠板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖9是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例中抵靠座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖10是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例中活動(dòng)爪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖中，10、機(jī)架；20、來(lái)料機(jī)構(gòu)；21、來(lái)料通道；22、頂出組件；221、接收板；2211、第一條形槽；222、擋板；2221、第三長(zhǎng)條形通孔；223、來(lái)料驅(qū)動(dòng)件；224、抵靠板；2241、第一長(zhǎng)條形通孔；2242、第二長(zhǎng)條形通孔；225、抵靠座；2251、限位槽；226、抵靠螺栓；231、側(cè)板；232、中板；2321、第四長(zhǎng)條形通孔；233、輔助板；234、限位板；235、滑板；2351、固定孔；241、第一導(dǎo)軌；242、第二導(dǎo)軌；30、送料機(jī)構(gòu)；31、滑軌組件；32、抓取組件；321、固定座；322、固定爪；323、活動(dòng)爪；3231、V形缺口 ；324、送料驅(qū)動(dòng)件；325、滑塊；3311、第一滑座；3312、第一滑軌驅(qū)動(dòng)件；3313、第一滑軌；3321、第二滑座；3322、第二滑軌；3331、第三滑軌；3332、第三滑座；3341、第四滑軌；3342、第四滑座；34、滑軌支架；35、感應(yīng)器；36、緩沖限位件;100、工件。

【具體實(shí)施方式】
[0038]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
[0039]本實(shí)用新型保護(hù)一種上料裝置，不僅能用于輸送磨床待加工的工件100，還能用于輸送類(lèi)似軸類(lèi)加工工件100。
[0040]現(xiàn)有的磨床上料裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，有些還采用人工上料的方式，使得整體車(chē)間內(nèi)磨床的工作效率降低，自動(dòng)化程度低，不適用于大批量生產(chǎn)。因此，設(shè)計(jì)一種比較合理的上料裝置是很有必要的。
[0041]如圖1至圖10所示，本上料裝置包括機(jī)架10、送料機(jī)構(gòu)30以及用于輸送工件100的來(lái)料機(jī)構(gòu)20，其中:
[0042]來(lái)料機(jī)構(gòu)20包括來(lái)料通道21以及設(shè)置在來(lái)料通道21出口處的頂出組件22，來(lái)料通道21設(shè)置在機(jī)架10上方且用于輸送水平擺放的工件100，頂出組件22包括用于接收來(lái)料通道21送出的工件100的水平設(shè)置的接收板221、與接收板221固連的至少一個(gè)擋板222以及設(shè)置在接收板221下方的來(lái)料驅(qū)動(dòng)件223，來(lái)料驅(qū)動(dòng)件223能帶動(dòng)接收板221和擋板222同時(shí)沿豎直方向上下滑移，當(dāng)來(lái)料驅(qū)動(dòng)件223帶動(dòng)擋板222上移時(shí)，擋板222封堵來(lái)料通道21出口并阻擋工件100繼續(xù)進(jìn)入接收板221 ;送料機(jī)構(gòu)30設(shè)置在來(lái)料機(jī)構(gòu)20上方且用于接收接收板221送出的工件100。
[0043]在本上料裝置中，機(jī)架10作為支撐主體，起到定位、支撐等作用；來(lái)料機(jī)構(gòu)20用于輸送原始的工件100，送料機(jī)構(gòu)30用于接收來(lái)料機(jī)構(gòu)20送出的工件100并將其輸送至夾頭或者加工區(qū)域處，整體輸送過(guò)程流暢，上料裝置布局合理且工作效率高，全程可以由單人單機(jī)操作，自動(dòng)化程度高，提高了車(chē)間的生產(chǎn)效率。
[0044]本上料裝置的來(lái)料機(jī)構(gòu)20在初始狀態(tài)下，來(lái)料通道21的作用類(lèi)似于料斗，原始的水平擺放的工件100經(jīng)由來(lái)料通道21的入口進(jìn)入上料裝置，再經(jīng)由來(lái)料通道21的出口輸送至送料機(jī)構(gòu)30，最后由送料機(jī)構(gòu)30送至后續(xù)工序位置，來(lái)料通道21可以起到排序、緩沖、調(diào)整等作用，保證了整體上料裝置的工作效率和可靠性；頂出組件22的作用是將來(lái)料通道21出口卸出的工件100輸送給送料機(jī)構(gòu)30，起到過(guò)渡作用，與送料機(jī)構(gòu)30對(duì)接準(zhǔn)確，提高了設(shè)備的可靠性，使得輸送過(guò)程更加順暢。
[0045]具體的講，本案中接收板221呈水平設(shè)置，因而接收板221輸送出的工件100也是水平擺放的，使得后續(xù)加工時(shí)無(wú)需再進(jìn)行校正，提高了工作效率，縮短了生產(chǎn)時(shí)間；擋板222設(shè)置合理且布局巧妙，當(dāng)來(lái)料驅(qū)動(dòng)件223帶動(dòng)擋板222上移時(shí)，擋板222封堵來(lái)料通道21出口并阻擋后面的工件100繼續(xù)進(jìn)入接收板221，當(dāng)來(lái)料驅(qū)動(dòng)件223帶動(dòng)擋板222下落時(shí)，擋板222退離來(lái)料通道21出口，此時(shí)后面的工件100繼續(xù)進(jìn)入接收板221，擋板222的設(shè)置使得工件100能有序的送出，而整體頂出組件22布局合理，提高了自動(dòng)化程度和工作效率。
[0046]此外，上述擋板222還具有其他一些作用，譬如:當(dāng)工件100長(zhǎng)度與來(lái)料通道21接近時(shí)，工件100通過(guò)其出口就容易卡堵而未落入接收板221，此時(shí)擋板222上升時(shí)劃過(guò)其出口位置便能及時(shí)撥動(dòng)卡堵的工件100使其落入接收板221內(nèi)，擋板222布局巧妙，靈活性大，很好的保證了輸送過(guò)程的流暢性。優(yōu)選本案中的擋板222數(shù)量為兩個(gè)且設(shè)置在工件100對(duì)應(yīng)的首尾位置處，兩個(gè)擋板222的結(jié)構(gòu)設(shè)置能很好地保證上述工作，減少了不必要的零部件設(shè)置，節(jié)約使用面積；而且兩個(gè)擋板222能實(shí)現(xiàn)較佳的阻擋工件100的效果，采用兩端式的分布方式使得被阻擋的工件100不會(huì)出現(xiàn)一端傾斜的情況。
[0047]本案中的來(lái)料驅(qū)動(dòng)件223可以選擇為與接收板221中部相連的氣缸，優(yōu)選在來(lái)料驅(qū)動(dòng)件223的兩側(cè)均設(shè)置支撐件，支撐件對(duì)來(lái)料驅(qū)動(dòng)件223起到導(dǎo)向作用，保證了來(lái)料驅(qū)動(dòng)件223工作的平穩(wěn)性，提高整體設(shè)備的工作效率，自動(dòng)化程度高。當(dāng)然，其他采用氣缸驅(qū)動(dòng)的方案來(lái)帶動(dòng)接收板221上下滑移的方式也是可行的，本文不再贅述。
[0048]優(yōu)選地，擋板222固連在接收板221靠近來(lái)料通道21的一側(cè)，在接收板221遠(yuǎn)離來(lái)料通道21的一側(cè)固連有一列抵靠板224，每個(gè)抵靠板224上均固連有位于接收板221上方且用于接收來(lái)料通道21送出的工件100的水平設(shè)置的抵靠座225，每個(gè)抵靠座225中部設(shè)有用于限位工件100的限位槽2251。
[0049]當(dāng)工件100由來(lái)料通道21出口卸出后，工件100順勢(shì)進(jìn)入到抵靠座225上，各個(gè)抵靠座225相當(dāng)于各個(gè)支腳，其合在一起形成了用于支撐工件100的支撐平臺(tái)，工件100的各個(gè)部位被限位于對(duì)應(yīng)抵靠座225的限位槽2251內(nèi)，抵靠座225支撐平穩(wěn)。限位槽2251定位準(zhǔn)確且能防止工件100脫離抵靠座225，保證了輸送過(guò)程的可靠性。優(yōu)選本案中的抵靠板224數(shù)量為兩個(gè)且設(shè)置在工件100對(duì)應(yīng)的首尾位置處，兩個(gè)抵靠板224的結(jié)構(gòu)設(shè)置能很好地保證上述工作，減少了不必要的零部件設(shè)置，節(jié)約使用面積。
[0050]進(jìn)一步優(yōu)選地，在每個(gè)抵靠板224首端均穿設(shè)有抵靠螺栓226，抵靠螺栓226位于對(duì)應(yīng)抵靠座225上方且與對(duì)應(yīng)抵靠座225處于同一平面。上述限位槽2251的設(shè)置主要限位工件100水平平面的位置，而抵靠螺栓226的設(shè)置則能進(jìn)一步限位工件100的豎直平面的位置，在工件100落在抵靠座225上面后，通過(guò)預(yù)先調(diào)節(jié)好的抵靠螺栓226，可以使工件100抵靠在抵靠螺栓226的外端面上，使得工件100的各個(gè)部位進(jìn)一步被限位于對(duì)應(yīng)抵靠座225上，進(jìn)一步提升了設(shè)備的可靠性。
[0051]再進(jìn)一步的，在每個(gè)抵靠板224首端沿豎直方向開(kāi)設(shè)有第一長(zhǎng)條形通孔2241且對(duì)應(yīng)的抵靠螺栓226穿過(guò)該第一長(zhǎng)條形通孔2241，在每個(gè)抵靠板224末端沿豎直方向開(kāi)設(shè)有第二長(zhǎng)條形通孔2242，在每個(gè)擋板222上沿豎直方向開(kāi)設(shè)有第三長(zhǎng)條形通孔2221，在接收板221兩側(cè)分別開(kāi)設(shè)有第二長(zhǎng)條形通孔2242、第三長(zhǎng)條形通孔2221對(duì)應(yīng)設(shè)置的第一條形槽2211、第二條形槽，每個(gè)抵靠板224均通過(guò)依次穿過(guò)第二長(zhǎng)條形通孔2242、第一條形槽2211的第一固定螺栓(圖中未示出)與接收板221固連，每個(gè)擋板222均通過(guò)依次穿過(guò)第三長(zhǎng)條形通孔2221、第二條形槽的第二固定螺栓(圖中未示出)與接收板221固連。
[0052]通過(guò)調(diào)節(jié)上述各個(gè)長(zhǎng)條形通孔的固定位置，進(jìn)而調(diào)節(jié)各個(gè)零部件的對(duì)應(yīng)水平平面、豎直平面的位置，例如:簡(jiǎn)單的說(shuō)，可以通過(guò)調(diào)節(jié)其中兩個(gè)抵靠板224的位置，使得兩個(gè)抵靠座225的高度不一，這樣就能限位各部位不同直徑的工件100。上述的各個(gè)通孔和條形槽的設(shè)置，使得整體頂出組件22的各個(gè)零部件調(diào)節(jié)起來(lái)比較方便，能適用于輸送不同尺寸、直徑的工件100，靈活性大，通用性廣。
[0053]優(yōu)選地，來(lái)料通道21呈傾斜設(shè)置且來(lái)料通道21的出口處僅能容納單個(gè)工件100通過(guò)，接收板221僅能接收來(lái)料通道21送出的單個(gè)工件100。采用傾斜輸送工件100，在自重作用下工件100會(huì)自動(dòng)下落至出口處，減少了設(shè)備運(yùn)行成本，而采用單個(gè)通過(guò)、單個(gè)頂出的方式輸送工件100，避免了多工件100輸送造成的卡堵現(xiàn)象，提高了設(shè)備使用壽命，使得輸送過(guò)程順暢，提高了輸送效率。
[0054]進(jìn)一步優(yōu)選地，在機(jī)架10上方對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)側(cè)板231，兩個(gè)側(cè)板231首、尾端分別通過(guò)第一導(dǎo)軌241、第二導(dǎo)軌242相連，在兩個(gè)側(cè)板231之間對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)中板232，在兩個(gè)中板232之間設(shè)置有輔助板233且來(lái)料通道21由輔助板233和兩中板232合圍形成，輔助板233、各中板232的首、尾端分別與第一導(dǎo)軌241、第二導(dǎo)軌242活動(dòng)連接，在各中板232的尾端均設(shè)置有限位板234，來(lái)料通道21的出口由各中板232和各限位板234合圍形成且僅能容納單個(gè)工件100通過(guò)。限位板234結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，安裝和拆卸都比較方便，可以根據(jù)工件100實(shí)際尺寸等需求來(lái)及時(shí)調(diào)節(jié)來(lái)料通道21的出口設(shè)置，方便實(shí)用。
[0055]來(lái)料通道21由三個(gè)板構(gòu)成，使得工件100輸送穩(wěn)定且不易滑落，保證了輸送過(guò)程的平穩(wěn)性。此外，導(dǎo)軌的設(shè)置，使得來(lái)料通道21能及時(shí)根據(jù)實(shí)際工件100需求及時(shí)作出調(diào)整，靈活性大且通用性廣，顯著提升了工作效率。而側(cè)板231和導(dǎo)軌的設(shè)置還具有支撐、導(dǎo)向等作用，使得工作輸送更加平穩(wěn)，使得工件100下落更加有序和順暢，提高了輸送效率，減少了工件100擁堵等情況的出現(xiàn)。
[0056]優(yōu)選地，兩個(gè)中板232之間的距離略大于工件100的長(zhǎng)度，在每個(gè)中板232內(nèi)側(cè)均固設(shè)有滑板235，輔助板233的高度略高于滑板235的高度。實(shí)際工作中，工件100的兩端分別在對(duì)應(yīng)的滑板235上滑動(dòng)，采用上述的結(jié)構(gòu)設(shè)置，工件100在輸送過(guò)程中平穩(wěn)性得到保證，不會(huì)由于兩邊間隙過(guò)大而使得工件100單邊下落快于另一邊，使得工件100能平穩(wěn)下落；而且采用中間略微凸起的方式輸送工件100，能使得工件100更快地輸送至出口處，提高了輸送效率。
[0057]優(yōu)選地，在每個(gè)中板232上還開(kāi)設(shè)有至少兩個(gè)第四長(zhǎng)條形通孔2321，在每個(gè)滑板235上均開(kāi)設(shè)有與對(duì)應(yīng)第四長(zhǎng)條形通孔2321相配合的至少兩個(gè)固定孔2351，每個(gè)滑板235均通過(guò)依次穿過(guò)對(duì)應(yīng)固定孔2351、第四長(zhǎng)條形通孔2321的第三固定螺栓(圖中未示出)與對(duì)應(yīng)的中板232固連。
[0058]通過(guò)調(diào)節(jié)上述各個(gè)長(zhǎng)條形通孔的固定位置，進(jìn)而調(diào)節(jié)各個(gè)滑板235的對(duì)應(yīng)水平平面、豎直平面的位置，可以方便調(diào)節(jié)滑板235的傾斜度和高度，通用性廣。
[0059]此外，本案中的輔助板233的水平平面和豎直平面的位置均可調(diào)整，以適用不同的生產(chǎn)環(huán)境，本文不再贅述。
[0060]在本實(shí)用新型中，送料機(jī)構(gòu)30包括滑軌組件31以及設(shè)置在來(lái)料機(jī)構(gòu)20上方且用于接收接收板221送出的工件100的抓取組件32，抓取組件32包括固定座321、固定在固定座321 —側(cè)的固定爪322、活動(dòng)安裝在固定座321另一側(cè)的活動(dòng)爪323、與活動(dòng)爪323相連的送料驅(qū)動(dòng)件324，送料驅(qū)動(dòng)件324能驅(qū)動(dòng)活動(dòng)爪323向著靠攏或者遠(yuǎn)離固定爪322的方向直線滑移，滑軌組件31與固定座321相連且能帶動(dòng)固定座321直線滑移。優(yōu)選本案中固定爪322面朝活動(dòng)爪323的側(cè)面為平面，活動(dòng)爪323面朝固定爪322的側(cè)面開(kāi)設(shè)有一個(gè)V形缺口 3231，采用一面平面、一面有7形缺口 3231的方式夾持工件100的方式，能使的工件100 —邊緊貼平面，另一邊被缺口的兩邊貼合，工件100被牢牢鎖住，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使得兩個(gè)爪夾持的力更大，夾持更牢靠，提高了工作的穩(wěn)定性。
[0061]現(xiàn)有的大多數(shù)夾持用夾爪，其一般兩個(gè)夾持爪均可活動(dòng)并固定于對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)件上，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使得兩個(gè)夾持爪展開(kāi)角度過(guò)大，容易碰到外部設(shè)備，影響工作效率，而且適用范圍較小。優(yōu)選本實(shí)用新型中的送料驅(qū)動(dòng)件324隨著活動(dòng)爪323 —起作直線滑移(一般為水平方向移動(dòng))，相較于上述現(xiàn)有技術(shù)的夾持爪設(shè)置，本案中的活動(dòng)爪323活動(dòng)范圍更廣，單邊為固定爪322，另一邊為活動(dòng)爪323，使得抓取組件32能適用于夾持更大直徑的工件100，通用性廣。
[0062]本上料裝置的送料機(jī)構(gòu)30在初始狀態(tài)下，可以先通過(guò)滑軌組件31帶動(dòng)抓取組件32下移，再通過(guò)控制送料驅(qū)動(dòng)件324帶動(dòng)活動(dòng)爪323直線滑移，當(dāng)活動(dòng)爪323向固定爪322靠攏時(shí)，二者能將接收板221送出的工件100抓起并在滑軌組件31帶動(dòng)下將工件100輸送至加工位置，然后控制活動(dòng)爪323向著遠(yuǎn)離固定爪322方向移動(dòng)并松開(kāi)工件100。整體操作過(guò)程簡(jiǎn)單、方便，與來(lái)料機(jī)構(gòu)20對(duì)接準(zhǔn)確，提高了設(shè)備的可靠性，使得輸送過(guò)程更加順暢，操作人員單機(jī)單人便可實(shí)現(xiàn)操作，自動(dòng)化程度高。
[0063]此外，本案中采用的單邊夾緊方式，活動(dòng)爪323與固定爪322配合緊密，二者的夾緊力相比兩個(gè)活動(dòng)爪323的夾緊力大了許多，夾持效果更佳，靈活性大，提高了實(shí)用性。
[0064]本案中的送料驅(qū)動(dòng)件324可以選擇為與活動(dòng)爪323相連的氣缸，該處的氣缸由于活動(dòng)爪323僅設(shè)置為一個(gè)，因此優(yōu)選氣缸數(shù)量為四個(gè)，保證了送料驅(qū)動(dòng)件324工作的平穩(wěn)性，提高整體設(shè)備的工作效率，自動(dòng)化程度高。當(dāng)然，其他采用氣缸驅(qū)動(dòng)的方案來(lái)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)爪323直線滑移的方式也是可行的，本文不再贅述。
[0065]優(yōu)選地，固定爪322上固連有滑塊325，在送料驅(qū)動(dòng)件324上開(kāi)設(shè)有與滑塊325對(duì)應(yīng)設(shè)置的滑槽，當(dāng)送料驅(qū)動(dòng)件324帶動(dòng)活動(dòng)爪323直線滑移時(shí)，滑塊325位于滑槽內(nèi)。上述滑槽和滑塊325的設(shè)置為活動(dòng)爪323的移動(dòng)提供了導(dǎo)向支持，使得活動(dòng)爪323和固定爪322對(duì)接準(zhǔn)確，提高了夾持效果和準(zhǔn)確性，提高了設(shè)備的生產(chǎn)效率。
[0066]優(yōu)選地，滑軌組件31包括能帶動(dòng)固定座321沿豎直方向直線滑移的第一滑軌組合、與第一滑軌組合相連且能帶動(dòng)固定座321沿水平方向左右滑移的第二滑軌組合、與第二滑軌組合相連且能帶動(dòng)固定座321沿水平方向前后滑移的第三滑軌組合。
[0067]在本實(shí)用新型中，在抓取組件32抓取工件100后，通過(guò)外界的控制臺(tái)先控制第一滑軌組合將固定座321 (即整個(gè)抓取組件32)沿豎直方向向上移動(dòng)，再控制第二滑軌組合將固定座321 (即整個(gè)抓取組件32)沿水平方向左右滑移并調(diào)整到合適位置，再控制第三滑軌組合將固定座321(即整個(gè)抓取組件32)沿水平方向后滑移(即靠近加工位置方向)至合適的加工位置，由夾頭將工件100夾緊，然后控制活動(dòng)爪323將工件100松開(kāi)，固定座321 (即整個(gè)抓取組件32)回位至初始位置并位于接收板221上方，至此，送料機(jī)構(gòu)30的輸送過(guò)程完畢。上述整體輸送過(guò)程流暢，自動(dòng)化程度高，工人操作簡(jiǎn)單、便捷，各個(gè)零部件布局緊湊，如果其中某個(gè)滑軌組合不需要進(jìn)行調(diào)節(jié)，僅需重新進(jìn)行設(shè)置即可，靈活性大，占用空間面積少，能適用較廣的應(yīng)用場(chǎng)合。
[0068]具體的，第一滑軌組合包括第一滑座3311、安裝在第一滑座3311上的第一滑軌驅(qū)動(dòng)件3312以及穿過(guò)第一滑座3311并與第一滑座3311相配合的第一滑軌3313，固定座321與第一滑軌3313固連，第一滑軌驅(qū)動(dòng)件3312與固定座321相連且能帶動(dòng)固定座321連同第一滑軌3313 —起沿豎直方向直線滑移。
[0069]通過(guò)外界的控制臺(tái)可以控制第一滑軌驅(qū)動(dòng)件3312帶動(dòng)固定座321連同第一滑軌3313 一起沿豎直方向直線滑移，在移動(dòng)過(guò)程中，第一滑軌3313在第一滑座3311中部來(lái)回穿梭，第一滑座3311對(duì)第一滑軌3313起到導(dǎo)向等作用，使得整體第一滑軌組合工作平穩(wěn)，保證輸送過(guò)程中的工件100維持水平擺放的狀態(tài)。
[0070]第二滑軌組合包括與第一滑座3311固連的第二滑座3321、與第二滑座3321相連的第二滑軌驅(qū)動(dòng)件以及穿過(guò)第二滑座3321并與第二滑座3321相配合的第二滑軌3322，第二滑軌驅(qū)動(dòng)件能帶動(dòng)第二滑座3321連同第一滑座3311 —起沿水平方向左右滑移。
[0071]通過(guò)外界的控制臺(tái)可以控制第二滑軌驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)第二滑座3321連同第一滑座3311 一起沿水平方向左右滑移，在移動(dòng)過(guò)程中，第二滑座3321在第二滑軌3322上來(lái)回穿梭，第二滑軌3322對(duì)第二滑座3321起到導(dǎo)向、支撐等作用，使得整體第二滑軌組合工作平穩(wěn)，保證輸送過(guò)程中的工件100維持水平擺放的狀態(tài)，提高了輸送過(guò)程的平穩(wěn)性。
[0072]優(yōu)選地，在機(jī)架10上方架設(shè)有滑軌支架34，第三滑軌組合包括固設(shè)在滑軌支架34上的第三滑軌3331、與第二滑軌3322固連并與第三滑軌3331相配合的第三滑座3332、與第三滑座3332相連的第三滑軌驅(qū)動(dòng)件，第三滑軌驅(qū)動(dòng)件能帶動(dòng)第三滑座3332連同第二滑軌3322 —起沿水平方向前后滑移。
[0073]通過(guò)外界的控制臺(tái)可以控制第三滑軌驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)第三滑座3332連同第二滑軌3322 —起沿水平方向前后滑移，在移動(dòng)過(guò)程中，第三滑座3332在第三滑軌3331上前后穿梭，第三滑軌3331對(duì)第三滑座3332和第二滑軌3322等起到導(dǎo)向、支撐作用，使得整體第三滑軌組合工作平穩(wěn)，保證輸送過(guò)程中的工件100維持水平擺放的狀態(tài)，提高了輸送過(guò)程的平穩(wěn)性。
[0074]在滑軌支架34上還固設(shè)有與第三滑軌3331平行設(shè)置的第四滑軌3341，在第四滑軌3341上還活動(dòng)安裝有第四滑座3342且第四滑座3342與第二滑軌3322固連，第三滑座3332位于第二滑座3321與第四滑座3342之間，第三滑軌驅(qū)動(dòng)件能同時(shí)帶動(dòng)第三滑座3332、第四滑座3342連同第二滑軌3322 —起沿水平方向前后滑移。
[0075]在第三滑軌驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)第三滑座3332連同第二滑軌3322 —起沿水平方向前后滑移的同時(shí)，第四滑座3342和第四滑軌3341起到輔助導(dǎo)向作用，使得第二滑座3321和第一滑座3311處的支撐力更大，在移動(dòng)過(guò)程中，第四滑座3342在第四滑軌3341上前后穿梭，第四滑軌3341和第四滑座3342對(duì)第三滑座3332和第二滑軌3322等進(jìn)一步起到導(dǎo)向、支撐作用，使得整體第三滑軌組合工作更加平穩(wěn)，保證輸送過(guò)程中的工件100維持水平擺放的狀態(tài)，提高了輸送過(guò)程的平穩(wěn)性。
[0076]上述各個(gè)滑軌組合設(shè)置合理，使得整體設(shè)備自動(dòng)化程度高，維護(hù)方便，通用性廣。
[0077]優(yōu)選地，在第四滑軌3341兩側(cè)分別設(shè)置有感應(yīng)器35且第四滑座3342位于兩感應(yīng)器35之間。感應(yīng)器35能及時(shí)感應(yīng)第三滑軌組合的行程，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確控制滑軌組件31將工件100帶至正確加工位置，自動(dòng)化程度高，方便實(shí)用。
[0078]優(yōu)選地，在滑軌支架34兩側(cè)分別設(shè)置有緩沖限位件36且第二滑軌3322位于兩緩沖限位件36之間。緩沖限位件36的作用一個(gè)是防止對(duì)應(yīng)滑軌位移過(guò)大而造成的碰撞導(dǎo)致設(shè)備損壞，配套的可以設(shè)置一個(gè)停止機(jī)構(gòu)，當(dāng)滑軌位移過(guò)大時(shí)，反饋信息給控制臺(tái)進(jìn)而控制設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)或者暫停工作；另一個(gè)作用是對(duì)第二滑軌3322進(jìn)行限位，使得滑軌組件31能將工件100準(zhǔn)確地帶至合適加工位置，緩沖限位件36安裝和拆卸都比較方便。
[0079]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種上料裝置，其特征在于:包括機(jī)架、送料機(jī)構(gòu)以及用于輸送工件的來(lái)料機(jī)構(gòu)，其中: 所述來(lái)料機(jī)構(gòu)包括來(lái)料通道以及設(shè)置在來(lái)料通道出口處的頂出組件，所述來(lái)料通道設(shè)置在機(jī)架上方且用于輸送水平擺放的工件，所述頂出組件包括用于接收來(lái)料通道送出的工件的水平設(shè)置的接收板、與接收板固連的至少一個(gè)擋板以及設(shè)置在接收板下方的來(lái)料驅(qū)動(dòng)件，所述來(lái)料驅(qū)動(dòng)件能帶動(dòng)接收板和擋板同時(shí)沿豎直方向上下滑移，當(dāng)來(lái)料驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)擋板上移時(shí)，擋板封堵來(lái)料通道出口并阻擋工件繼續(xù)進(jìn)入接收板； 所述送料機(jī)構(gòu)設(shè)置在來(lái)料機(jī)構(gòu)上方且用于接收接收板送出的工件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上料裝置，其特征在于:所述擋板固連在接收板靠近來(lái)料通道的一側(cè)，在接收板遠(yuǎn)離來(lái)料通道的一側(cè)固連有一列抵靠板，每個(gè)抵靠板上均固連有位于接收板上方且用于接收來(lái)料通道送出的工件的水平設(shè)置的抵靠座，每個(gè)抵靠座中部設(shè)有用于限位工件的限位槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種上料裝置，其特征在于:在每個(gè)抵靠板首端均穿設(shè)有抵靠螺栓，所述抵靠螺栓位于對(duì)應(yīng)抵靠座上方且與對(duì)應(yīng)抵靠座處于同一平面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種上料裝置，其特征在于:在每個(gè)抵靠板首端沿豎直方向開(kāi)設(shè)有第一長(zhǎng)條形通孔且對(duì)應(yīng)的抵靠螺栓穿過(guò)該第一長(zhǎng)條形通孔，在每個(gè)抵靠板末端沿豎直方向開(kāi)設(shè)有第二長(zhǎng)條形通孔，在每個(gè)擋板上沿豎直方向開(kāi)設(shè)有第三長(zhǎng)條形通孔，在接收板兩側(cè)分別開(kāi)設(shè)有第二長(zhǎng)條形通孔、第三長(zhǎng)條形通孔對(duì)應(yīng)設(shè)置的第一條形槽、第二條形槽，每個(gè)抵靠板均通過(guò)依次穿過(guò)第二長(zhǎng)條形通孔、第一條形槽的第一固定螺栓與接收板固連，每個(gè)擋板均通過(guò)依次穿過(guò)第三長(zhǎng)條形通孔、第二條形槽的第二固定螺栓與接收板固連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種上料裝置，其特征在于:在機(jī)架上方對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)側(cè)板，所述兩個(gè)側(cè)板首、尾端分別通過(guò)第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌相連，在兩個(gè)側(cè)板之間對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)中板，在兩個(gè)中板之間設(shè)置有輔助板且所述來(lái)料通道由輔助板和兩中板合圍形成，所述輔助板、各中板的首、尾端分別與第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌活動(dòng)連接，在各中板的尾端均設(shè)置有限位板，所述來(lái)料通道的出口由各中板和各限位板合圍形成且僅能容納單個(gè)工件通過(guò)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種上料裝置，其特征在于:所述送料機(jī)構(gòu)包括滑軌組件以及設(shè)置在來(lái)料機(jī)構(gòu)上方且用于接收接收板送出的工件的抓取組件，所述抓取組件包括固定座、固定在固定座一側(cè)的固定爪、活動(dòng)安裝在固定座另一側(cè)的活動(dòng)爪、與活動(dòng)爪相連的送料驅(qū)動(dòng)件，所述送料驅(qū)動(dòng)件能驅(qū)動(dòng)活動(dòng)爪向著靠攏或者遠(yuǎn)離固定爪的方向直線滑移，所述滑軌組件與固定座相連且能帶動(dòng)固定座直線滑移。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種上料裝置，其特征在于:所述滑軌組件包括能帶動(dòng)固定座沿豎直方向直線滑移的第一滑軌組合、與第一滑軌組合相連且能帶動(dòng)固定座沿水平方向左右滑移的第二滑軌組合、與第二滑軌組合相連且能帶動(dòng)固定座沿水平方向前后滑移的第三滑軌組合。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種上料裝置，其特征在于:所述第一滑軌組合包括第一滑座、安裝在第一滑座上的第一滑軌驅(qū)動(dòng)件以及穿過(guò)第一滑座并與第一滑座相配合的第一滑軌，所述固定座與第一滑軌固連，所述第一滑軌驅(qū)動(dòng)件與固定座相連且能帶動(dòng)固定座連同第一滑軌一起沿豎直方向直線滑移。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種上料裝置，其特征在于:所述第二滑軌組合包括與第一滑座固連的第二滑座、與第二滑座相連的第二滑軌驅(qū)動(dòng)件以及穿過(guò)第二滑座并與第二滑座相配合的第二滑軌，所述第二滑軌驅(qū)動(dòng)件能帶動(dòng)第二滑座連同第一滑座一起沿水平方向左右滑移。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種上料裝置，其特征在于:在機(jī)架上方架設(shè)有滑軌支架，所述第三滑軌組合包括固設(shè)在滑軌支架上的第三滑軌、與第二滑軌固連并與第三滑軌相配合的第三滑座、與第三滑座相連的第三滑軌驅(qū)動(dòng)件，所述第三滑軌驅(qū)動(dòng)件能帶動(dòng)第三滑座連同第二滑軌一起沿水平方向前后滑移。
【文檔編號(hào)】B24B41/00GK204235362SQ201420692447
【公開(kāi)日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年11月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月18日
【發(fā)明者】翁海明 申請(qǐng)人:寧波美德機(jī)器人有限公司