一種機械手抓取工件拋光的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機械手抓取工件拋光機，包括拋光機臺組、機械手、機械手控制器、帶鍵盤輸入功能的NC顯示器、示教器和工件擺放盤，所述工件擺放盤、拋光機臺組、機械手控制器按逆時針方向依次放置在所述機械手旁邊，所述機械手控制器與所述機械手信號連通，所述NC顯示器通過CC-Link信號線與所述機械手控制器信號連通，所述NC顯示器與所述拋光機臺組信號連通，所述示教器與所述機械手控制器信號連通，在所述工件擺放盤上均勻設置有若干個固定工件的固定治具；通過合理化的布局，通過機械手抓取工件完成拋光，并且采用機械手控制器與NC連接的控制方式，實時監(jiān)控運行狀態(tài)，操作效率和操作性能更有保證。
【專利說明】一種機械手抓取工件拋光機
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型屬于加工設備領域，特別涉及一種加工效率高的機械手抓取工件拋光機。
【背景技術(shù)】
[0002]拋光機在機械加工行業(yè)使用非常廣泛，目前所用到的拋光機基本都是通過手動握住工件在拋光機上完成拋光操作，這種方式安全系數(shù)低，操作效率不高，工人勞動強度也很大，后來也出現(xiàn)了個別的采用機械手方式完成拋光操作的設備，但是從操作性能、布局合理性、使用穩(wěn)定性來說，還是存在非常大的缺陷的，給我們加工操作帶來極大的不便。
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種操作方便、操作效率高、布局合理的新型拋光機。
實用新型內(nèi)容
[0004]為解決上述現(xiàn)有技術(shù)使用不方便、操作效率低、布局不合理等問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]本實用新型提供一種機械手抓取工件拋光機，包括拋光機臺組、機械手、機械手控制器、帶鍵盤輸入功能的NC顯示器、示教器和工件擺放盤，所述工件擺放盤、拋光機臺組、機械手控制器按逆時針方向依次放置在所述機械手旁邊，所述機械手控制器與所述機械手信號連通，所述NC顯示器通過CC-Link信號線與所述機械手控制器信號連通，所述NC顯示器與所述拋光機臺組信號連通，所述示教器與所述機械手控制器信號連通，在所述工件擺放盤上均勻設置有若干個固定工件的固定治具。
[0006]本實用新型的有益效果在于:通過合理化的布局，通過機械手抓取工件完成拋光，并且采用機械手控制器與NC連接的控制方式，實時監(jiān)控運行狀態(tài)，操作效率和操作性能更有保證。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型一種實施例的方框結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖詳細說明本實用新型的優(yōu)選實施例。
[0009]請參閱圖1，一種機械手抓取工件拋光機，包括拋光機臺組1、機械手2、機械手控制器3、帶鍵盤輸入功能的NC顯示器4、示教器5和工件擺放盤6，所述工件擺放盤6、拋光機臺組1、機械手控制器3按逆時針方向依次放置在所述機械手2旁邊，所述機械手控制器3與所述機械手2信號連通，所述NC顯示器4通過CC-Link信號線與所述機械手控制器3信號連通，所述NC顯示器4與所述拋光機臺組I信號連通，所述示教器5與所述機械手控制器3信號連通，在所述工件擺放盤6上均勻設置有若干個固定工件的固定治具61，在操作時，需要把拋光動作程序編好，寫入到機械手控制器3中，機械手控制器3通過CC-Link與NC顯示器4連接并實現(xiàn)信號連通，在輸入程序的后，需要通過示教器5把機械手實際工作調(diào)整好，調(diào)整好后，通過NC顯示器4控制機械手2的動作與停止，當NC顯示器4給機械手2發(fā)出動作指令時，機械手就按預定的動作從固定治具61上取下工件，并機械式移動到拋光機臺組I上完成拋光操作，同時，拋光機臺組也受NC顯示器4的控制，機械手2的所用動作都會在NC顯示器4上實時顯示監(jiān)控，這樣，操作者能夠更有效的完成操作，保證操作過程更智能、更有效率，拋光操作也更為安全，同時通過合理化的機臺布局設計，保證各部件間配合的更為合理，而傳統(tǒng)的拋光機的通過人工手持工件完成拋光動作，危險性高，效率低，工人勞動強度大，這明顯不符合現(xiàn)今機械加工行業(yè)快速發(fā)展趨勢，后來也出現(xiàn)了個別的機械手方式進行拋光，但也存在明顯的缺陷和不足，操作不智能，穩(wěn)定性不高，通過上述改進即可解決這一問題。
[0010]上述實施例和圖式并非限定本實用新型的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬【技術(shù)領域】的普通技術(shù)人員對其所做的適當變化或修飾，皆應視為不脫離本實用新型的專利范疇。
【權(quán)利要求】
1.一種機械手抓取工件拋光機，其特征在于:包括拋光機臺組(I)、機械手(2)、機械手控制器(3)、帶鍵盤輸入功能的NC顯示器(4)、示教器(5)和工件擺放盤(6)，所述工件擺放盤(6)、拋光機臺組(I)、機械手控制器(3)按逆時針方向依次放置在所述機械手(2)旁邊，所述機械手控制器(3)與所述機械手(2)信號連通，所述NC顯示器(4)通過CC-Link信號線與所述機械手控制器(3)信號連通，所述NC顯示器(4)與所述拋光機臺組(I)信號連通，所述示教器(5 )與所述機械手控制器(4 )信號連通，在所述工件擺放盤(6 )上均勻設置有若干個固定工件的固定治具(61)。
【文檔編號】B24B41/06GK203779320SQ201420194026
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年4月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月22日
【發(fā)明者】廖妮蘭, 鄒朝圣 申請人:廈門萬久科技有限公司