片狀工件感應(yīng)淬火機床的上下料機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于熱處理【技術(shù)領(lǐng)域】，公開一種片狀工件感應(yīng)淬火機床的上下料機構(gòu)與回轉(zhuǎn)機構(gòu)。提出的片狀工件感應(yīng)淬火機床的上下料機構(gòu)與回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括有橫梁、上料機械手、下料機械手、推移氣缸、移動平臺和成像系統(tǒng)；上料機械手、下料機械手設(shè)置在回轉(zhuǎn)盤上方的移動平臺上；移動平臺與固定在橫梁上推移氣缸的活塞桿連接；上料機械手包括有上料夾爪、上料氣爪和回轉(zhuǎn)氣缸；成像系統(tǒng)設(shè)置在回轉(zhuǎn)盤上料位的正上方；下料機械手包括有下料夾爪和下料氣爪。本實用新型提高了工作效率，降低了生產(chǎn)成本，保證了淬火后片狀工件的質(zhì)量，滿足了工藝要求。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型屬于熱處理【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種片狀工件感應(yīng)淬火機床的上下料 機構(gòu)與回轉(zhuǎn)機構(gòu)。 片狀工件感應(yīng)淬火機床的上下料機構(gòu)

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有技術(shù)中的片狀工件感應(yīng)淬火機床一般是對一體式凸輪軸片狀工件的表面淬 火處理，對于組裝式凸輪軸的片狀工件的外圓進(jìn)行表面淬火處理則不適用；組裝式凸輪軸 的片狀工件在感應(yīng)淬火后再通過與主軸熱裝組成完整的凸輪軸。針對這種片狀工件獨特 的結(jié)構(gòu)特點設(shè)置片狀工件感應(yīng)淬火機床，所述的片狀工件感應(yīng)淬火機床包括有自動送料機 構(gòu)、選料排序機構(gòu)、定位推移機構(gòu)、上下料機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)；上下料機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)的作用 是將定位推移機構(gòu)送過來的片狀工件送入上料位，將下料位完成淬火的片狀工件送入下料 槽；目前國內(nèi)制造的類似機床主要靠人工上、下料，裝夾零件時間較長，人工成本高且前后 工序?qū)訜╂i。在自動線機床中，對某個特定型號的片狀工件來說，其對應(yīng)的感應(yīng)器和感應(yīng) 器的位置是唯一的，而對于片狀工件還有有凸臺和無凸臺之分，如圖5、圖6所示，圖5所示 為片狀工件無凸臺一面的示意圖，圖6所示為片狀工件有凸臺一面的示意圖。在感應(yīng)器位 置不變及其它輔助機構(gòu)不變的情況下有凸臺和無凸臺的片狀工件進(jìn)入感應(yīng)器后其與感應(yīng) 器的相對位置不一樣，這樣會導(dǎo)致淬火后不能滿足工藝要求。 實用新型內(nèi)容
[0003] 為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的是提出一種片狀工件感應(yīng)淬火機床的上 下料機構(gòu)與回轉(zhuǎn)機構(gòu)。
[0004] 本實用新型為完成上述目的采用如下技術(shù)方案：
[0005] -種片狀工件感應(yīng)淬火機床的上下料機構(gòu)與回轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述的上下料機構(gòu)與回轉(zhuǎn) 機構(gòu)包括有橫梁、上料機械手、下料機械手、推移氣缸II、移動平臺和成像系統(tǒng)；所述的移動 平臺位于回轉(zhuǎn)盤的上方；所述的上料機械手、下料機械手設(shè)置在移動平臺上；所述的移動 平臺與所述推移氣缸II的活塞桿連接，使移動平臺帶動上料機械手、下料機械手分別與所 對應(yīng)的工位對應(yīng)；所述的推移氣缸II固定在橫梁上；所述的移動平臺通過滑塊、滑道與所 述橫梁配合，所述的移動平臺在推移氣缸II的作用下沿橫梁移動使上料機械手、下料機械 手分別與所對應(yīng)的工位或位置對應(yīng)；所述的上料機械手包括有上料夾爪、上料氣爪和回轉(zhuǎn) 氣缸；所述的上料夾爪與所述的上料氣爪連接；所述的上料夾爪為對稱設(shè)置的兩個，且上 料夾爪的為V形，在上料氣爪的作用下兩個所述的上料夾爪扣合為一體將由定位推移機構(gòu) 送來的片狀工件夾緊在機械手夾緊位置；所述的上料氣爪與所述的回轉(zhuǎn)氣缸連接，使上料 夾爪、上料氣爪在回轉(zhuǎn)氣缸的作用下翻轉(zhuǎn)180° ;所述的成像系統(tǒng)設(shè)置在回轉(zhuǎn)盤上料位的正 上方，用以對回轉(zhuǎn)盤上料位的片狀工件進(jìn)行識別；所述的下料機械手包括有下料夾爪和下 料氣爪；所述的下料夾爪與所述的下料氣爪連接；所述的下料夾爪為對稱設(shè)置的兩個，且 下料夾爪為V形；在下料氣爪的作用下兩個所述的下料夾爪扣合為一體將位于回轉(zhuǎn)盤下料 位的片狀工件夾緊在下料位；片狀工件從定位推移機構(gòu)被送入機械手夾緊位置，此時，上料 機械手對應(yīng)位于機械手夾緊位置，并將位于機械手夾緊位置的片狀工件夾緊，下料機械手 與回轉(zhuǎn)盤的下料位對應(yīng)，將位于回轉(zhuǎn)盤下料位、已淬火完成的片狀工件夾緊；推移氣缸II伸 出，由移動平臺帶動上料機械手、下料機械手動作，上料機械手帶動位于機械手夾緊位置的 片狀工件從機械手夾緊位置移動至回轉(zhuǎn)盤的上料位，下料機械手帶動位于回轉(zhuǎn)盤下料位的 片狀工件從回轉(zhuǎn)盤的下料位移動至片狀工件感應(yīng)淬火機床的下料槽；成像系統(tǒng)對送至回轉(zhuǎn) 盤上料位的片狀工件進(jìn)行識別，若經(jīng)比對有差異則回轉(zhuǎn)氣缸帶動上料夾爪、上料氣爪和片 狀工件旋轉(zhuǎn)180° ;若經(jīng)比對無差異則回轉(zhuǎn)氣缸不動作；然后上料氣爪帶動上料夾爪松開片 狀工件，將需要進(jìn)行淬火的片狀工件放置在回轉(zhuǎn)盤的上料位，下料氣爪帶動下料夾爪松開 片狀工件，將淬火完成后的片狀工件放置在片狀工件感應(yīng)淬火機床的下料槽內(nèi)；然后回轉(zhuǎn) 盤動作，將待進(jìn)行淬火的片狀工件送入下一工位，與此同時，推移氣缸II縮回，由移動平臺 帶動上料機械手、下料機械手移動，上料機械手移動至與機械手夾緊位置對應(yīng)的位置，下料 機械手移動至與回轉(zhuǎn)盤下料位對應(yīng)的位置。
[0006] 本實用新型提出的一種片狀工件感應(yīng)淬火機床的上下料機構(gòu)與回轉(zhuǎn)機構(gòu)，在片狀 工件被送入感應(yīng)器至前設(shè)置圖像識別、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，當(dāng)成像系統(tǒng)對當(dāng)前片狀工件進(jìn)行拍照并 進(jìn)行比對后，有差異的片狀工件回轉(zhuǎn)氣缸會將其翻轉(zhuǎn)180°，沒有差異的則不翻轉(zhuǎn)。這樣就 保證每個片狀工件被送往感應(yīng)器內(nèi)的相對位置是一致的，保證了淬火后片狀工件的質(zhì)量， 滿足了工藝要求。上下料機構(gòu)中的上料機械手、下料機械手共用一個推移缸，實現(xiàn)了工藝流 程的循環(huán)動作，且機床主體占地面積小，相對于現(xiàn)有技術(shù)中依靠人工上、下料的結(jié)構(gòu)來說， 提高了工作效率，降低了生產(chǎn)成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007] 圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008] 圖2為圖1的局部剖視圖。
[0009] 圖3為圖1的A-A剖視圖。
[0010] 圖4為圖1的B-B剖視圖。
[0011] 圖5、圖6為本發(fā)明中片狀工件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012] 圖中：1、橫梁，2、滑塊，3、移動平臺，4、推移氣缸，5、固定板，6、回轉(zhuǎn)氣缸，7、回轉(zhuǎn)氣 缸連接件，8、上料氣爪連接件，9、上料氣爪，10、上料夾爪，11、成像系統(tǒng)，12、下料氣爪連接 座，13、下料氣爪，14、下料夾爪，15、上料位主軸，16、下料位主軸。

【具體實施方式】
[0013] 結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型加以說明：
[0014] 如圖1、圖2所示，一種片狀工件感應(yīng)淬火機床的上下料機構(gòu)與回轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述的 上下料機構(gòu)與回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括有橫梁1、上料機械手、下料機械手、推移氣缸4、移動平臺3和 成像系統(tǒng)11 ;所述的移動平臺3位于回轉(zhuǎn)盤3的上方；所述的上料機械手、下料機械手設(shè)置 在移動平臺3上；所述的移動平臺3通過固定板5與所述推移氣缸II 4的活塞桿連接，使移 動平臺3帶動上料機械手、下料機械手分別與所對應(yīng)的工位對應(yīng)；所述的推移氣缸4固定在 橫梁1上；所述的移動平臺3通過滑塊2、滑道與所述橫梁1配合，所述的移動平臺3在推 移氣缸II 4的作用下沿橫梁1移動使上料機械手、下料機械手分別與所對應(yīng)的工位或位置 對應(yīng)；結(jié)合圖3,所述的上料機械手包括有上料夾爪10、上料氣爪9和回轉(zhuǎn)氣缸6 ;所述的上 料夾爪10與所述的上料氣爪9連接；所述的上料氣爪9通過上料氣爪連接件8、回轉(zhuǎn)氣缸連 接件7與回轉(zhuǎn)氣缸6連接；所述的上料夾爪10為對稱設(shè)置的兩個，且上料夾爪10為V形， 在上料氣爪9的作用下兩個所述的上料夾爪10扣合為一體將由定位推移機構(gòu)送來的片狀 工件夾緊在機械手夾緊位置；所述的上料氣爪9與所述的回轉(zhuǎn)氣缸6連接，使上料夾爪10、 上料氣爪9在回轉(zhuǎn)氣缸6的作用下翻轉(zhuǎn)180° ;所述的成像系統(tǒng)11設(shè)置在回轉(zhuǎn)盤上料位的 正上方，所述成像系統(tǒng)11為現(xiàn)有技術(shù)中比較成熟的結(jié)構(gòu)和技術(shù)，該實施例中，成像系統(tǒng)11 由兩部分組成，硬件部分和軟件部分，其中硬件部分又由攝像頭、控制器和光源組成，軟件 部分又由控制系統(tǒng)、圖像算法及用戶動態(tài)界面組成。用以對回轉(zhuǎn)盤上料位的片狀工件進(jìn)行 識別；所述的成像系統(tǒng)11內(nèi)具有片狀工件的基準(zhǔn)照片，當(dāng)片狀工件進(jìn)入上料位后，由成像 系統(tǒng)11對其進(jìn)行拍照并與基準(zhǔn)照片進(jìn)行比對；結(jié)合圖4,所述的下料機械手包括有下料夾 爪14和下料氣爪13 ;所述的下料夾爪14與所述的下料氣爪13連接；所述的下料氣爪13 通過下料氣爪連接座12連接在移動平臺3上；所述的下料夾爪14為對稱設(shè)置的兩個，且下 料夾爪14為V形；在下料氣爪14的作用下兩個所述的下料夾爪14扣合為一體將位于回 轉(zhuǎn)盤下料位的片狀工件夾緊在下料位；片狀工件從定位推移機構(gòu)被送入機械手夾緊位置， 此時，上料機械手對應(yīng)位于機械手夾緊位置，并將位于機械手夾緊位置的片狀工件夾緊，下 料機械手與回轉(zhuǎn)盤的下料位對應(yīng)，將位于回轉(zhuǎn)盤下料位、已淬火完成的片狀工件夾緊；推移 氣缸4伸出，由移動平臺3帶動上料機械手、下料機械手動作，上料機械手帶動位于機械手 夾緊位置的片狀工件從機械手夾緊位置移動至回轉(zhuǎn)盤的上料位，下料機械手帶動位于回轉(zhuǎn) 盤下料位的片狀工件從回轉(zhuǎn)盤的下料位移動至片狀工件感應(yīng)淬火機床的下料槽；成像系統(tǒng) 11對送至回轉(zhuǎn)盤上料位的片狀工件進(jìn)行識別，若經(jīng)比對有差異則回轉(zhuǎn)氣缸6帶動上料夾爪 10、上料氣爪9和片狀工件旋轉(zhuǎn)180° ;若經(jīng)比對無差異則回轉(zhuǎn)氣缸不動作；然后上料氣爪 9帶動上料夾爪10松開片狀工件，將需要進(jìn)行淬火的片狀工件放置在回轉(zhuǎn)盤的上料位23， 下料氣爪13帶動下料夾爪14松開片狀工件，將淬火完成后的片狀工件放置在片狀工件感 應(yīng)淬火機床的下料槽內(nèi)；然后回轉(zhuǎn)盤3動作，將待進(jìn)行淬火的片狀工件送入下一工位，與此 同時，推移氣缸4縮回，由移動平臺3帶動上料機械手、下料機械手移動，上料機械手移動至 與機械手夾緊位置對應(yīng)的位置，下料機械手移動至與回轉(zhuǎn)盤下料位對應(yīng)的位置。
[0015] 本實用新型中所涉及的片狀工件為凸輪片。
[0016] 本實用新型在使用時，當(dāng)片狀工件運動至機械手夾緊位時，片狀工件進(jìn)入上料夾 爪10內(nèi)，上料氣爪9動作，上料夾爪10夾緊片狀工件；與此同時，下料位主軸16在主軸氣缸 的作用下上升使下料位主軸16上套置的片狀工件進(jìn)入下料夾爪14內(nèi)，下料氣爪13動作， 下料氣爪14兜住片狀工件；推移氣缸4伸出，移動平臺3帶動上料機械手從機械手夾緊位 運動至上料位主軸上方，帶動下料機械手由下料位運動至下料槽上方；此時成像系統(tǒng)11對 上料位上料夾爪10中的片狀工件進(jìn)行拍照并與基準(zhǔn)照片比對，若經(jīng)比對有差異則回轉(zhuǎn)氣 缸6旋轉(zhuǎn)180°，上料氣爪9松開，片狀工件落入上料位主軸上，若經(jīng)比對無差異回轉(zhuǎn)氣缸6 不動作，上料氣爪9松開，片狀工件落入上料位主軸上；同時下料氣爪13松開，片狀工件落 入下料槽；然后推移氣缸4縮回。以上動作如此循環(huán)。
【權(quán)利要求】
1. 一種片狀工件感應(yīng)淬火機床的上下料機構(gòu)，其特征在于：所述的上下料機構(gòu)包括有 橫梁（1)、上料機械手、下料機械手、推移氣缸（4)、移動平臺（3)和用以對回轉(zhuǎn)盤上料位的 片狀工件進(jìn)行識別的成像系統(tǒng)（11);所述的移動平臺（3)位于回轉(zhuǎn)盤的上方；所述的上料 機械手、下料機械手設(shè)置在移動平臺（3)上；所述的移動平臺（3)與所述推移氣缸（4)的活 塞桿連接，構(gòu)成所述移動平臺（3)在推移氣缸（4)的作用下帶動上料機械手、下料機械手移 動，使上料機械手、下料機械手分別與所對應(yīng)的工位對應(yīng)的結(jié)構(gòu)；所述的推移氣缸（4)固定 在橫梁（1)上；所述的移動平臺（3)通過滑塊（2)、滑道與所述橫梁（1)配合；所述的上料機 械手包括有上料夾爪（10)、上料氣爪（9)和回轉(zhuǎn)氣缸（6);所述的上料夾爪（10)與所述的上 料氣爪（9)連接；所述的上料夾爪（10)為對稱設(shè)置的兩個，且上料夾爪（10)為V形，構(gòu)成兩 個所述的上料夾爪（10)在上料氣爪（9)的作用下扣合為一體將由定位推移機構(gòu)送來的片 狀工件夾緊在機械手夾緊位置的結(jié)構(gòu)；所述的上料氣爪（9)與所述的回轉(zhuǎn)氣缸（6)連接，構(gòu) 成使上料夾爪（10)、上料氣爪（9)在回轉(zhuǎn)氣缸（6)的作用下翻轉(zhuǎn)180°的結(jié)構(gòu)；所述的成像 系統(tǒng)（11)設(shè)置在回轉(zhuǎn)盤上料位的正上方；所述的下料機械手包括有下料夾爪（14)和下料 氣爪（13);所述的下料夾爪（14)與所述的下料氣爪（13)連接；所述的下料夾爪（14)為對 稱設(shè)置的兩個，且下料夾爪（14)的內(nèi)壁面為為V形。
【文檔編號】C21D9/30GK203890410SQ201420193942
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年4月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月21日
【發(fā)明者】黃志 , 武瑞, 楊繼賢, 高玉軍, 梁鵬濤, 常靈香, 曹歡慶, 于明春 申請人:洛陽升華感應(yīng)加熱股份有限公司