片狀工件感應(yīng)淬火機(jī)床的定位推移機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于熱處理【技術(shù)領(lǐng)域】，提出一種片狀工件感應(yīng)淬火機(jī)床的定位推移機(jī)構(gòu)。提出的片狀工件感應(yīng)淬火機(jī)床的定位推移機(jī)構(gòu)包括開合氣缸（11）、氣缸組和定位氣缸（4）；開合氣缸（11）為水平設(shè)置的兩個(gè)；開合氣缸（11）的前端固聯(lián)有開合氣缸限位銷（13）；豎向設(shè)置在料道（14）正上方的定位氣缸（16）下端連接有定位銷（3）；氣缸組包括有推移氣缸（17）、拉升氣缸（8）和平行氣爪（9）；并固定在推移氣缸（6）活塞桿前端的拉升氣缸（8）豎向設(shè)置，平行氣爪（9）豎向設(shè)置在拉升氣缸（8）的活塞桿前端；平行氣爪（9）的下方固聯(lián)有開合銷（10）。本實(shí)用新型具有推移精度高，故障率低的特點(diǎn)。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型屬于熱處理【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種片狀工件感應(yīng)淬火機(jī)床的定位推 移機(jī)構(gòu)。 片狀工件感應(yīng)淬火機(jī)床的定位推移機(jī)構(gòu)

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有技術(shù)中的片狀工件感應(yīng)淬火機(jī)床一般是對(duì)一體式凸輪軸片狀工件的表面淬 火處理，對(duì)于組裝式凸輪軸的片狀工件的外圓進(jìn)行表面淬火處理則不適用；組裝式凸輪軸 的片狀工件在感應(yīng)淬火后再通過與主軸熱裝組成完整的凸輪軸。針對(duì)這種片狀工件獨(dú)特 的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)設(shè)置片狀工件感應(yīng)淬火機(jī)床，所述的片狀工件感應(yīng)淬火機(jī)床包括有自動(dòng)送料機(jī) 構(gòu)、選料排序機(jī)構(gòu)、定位推移機(jī)構(gòu)、上下料機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述的定位推移機(jī)構(gòu)用以將經(jīng) 過選料排序機(jī)構(gòu)排成一排的片狀工件進(jìn)行逐個(gè)定位，提高降低故障率。
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)中僅有實(shí)現(xiàn)片狀工件逐個(gè)放行的機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)主要靠兩組氣缸組件實(shí) 現(xiàn)，每組氣缸組件由氣缸和銷軸組成，銷軸固聯(lián)在氣缸的活塞桿上；兩組氣缸按片狀工件的 大小有間隙的水平安裝在輸送鏈框架上，兩組氣缸組件的中間設(shè)置有判斷片狀工件是否到 位的感應(yīng)開關(guān)；兩組氣缸組件的初始狀態(tài)為伸出，片狀工件隨著輸送鏈向前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)系統(tǒng)需 要片狀工件時(shí)第一組氣缸縮回，片狀工件進(jìn)入兩組氣缸中間區(qū)域，當(dāng)感應(yīng)開關(guān)判斷中間有 片狀工件后第一組氣缸伸出，然后第二組氣缸縮回，片狀工件隨著輸送鏈向前運(yùn)動(dòng)，感應(yīng)開 關(guān)判斷無片狀工件第二組氣缸伸出。以上動(dòng)作依次循環(huán)實(shí)現(xiàn)片狀工件逐個(gè)被送往下一工 序。
[0004] 該結(jié)構(gòu)對(duì)外圓比較規(guī)范的片狀工件來說比較合適，但對(duì)這種升程與基圓有差別的 片狀工件來說就不太適用，當(dāng)片狀工件在通道上交錯(cuò)排布后第一組氣缸伸出時(shí)很容易將片 狀工件擠翻或發(fā)生卡死現(xiàn)象。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0005] 為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的是提出一種片狀工件感應(yīng)淬火機(jī)床的定 位推移機(jī)構(gòu)。
[0006] 本實(shí)用新型為完成上述目的采用如下技術(shù)方案：
[0007] -種片狀工件感應(yīng)淬火機(jī)床的與定位推移機(jī)構(gòu)，所述的定位推移機(jī)構(gòu)包括有用以 限制片狀工件前行的開合氣缸、用以定位第一個(gè)片狀工件的氣缸組和用以定位第二個(gè)片狀 工件的定位氣缸；所述的開合氣缸為水平設(shè)置的兩個(gè)，且兩個(gè)所述的開合氣缸對(duì)稱設(shè)置； 兩個(gè)所述的開合氣缸分別固定在輸送鏈框架的左右兩側(cè)；所述開合氣缸的前端固聯(lián)有開合 氣缸連接銷，兩個(gè)所述開合氣缸連接銷在開合氣缸的作用下相向運(yùn)動(dòng)，用以對(duì)隨平置輸送 鏈前行的片狀工件進(jìn)行限位，或，兩個(gè)所述開合氣缸連接銷在開合氣缸的作用下背向運(yùn)動(dòng)， 用以取消對(duì)片狀工件的限位，使片狀工件隨平置輸送鏈繼續(xù)前行；所述的定位氣缸堅(jiān)向設(shè) 置在料道的正上方，所述定位氣缸的下端連接有用以定位第二個(gè)片狀工件的定位銷，所述 的定位銷在定位氣缸的作用下插入第二個(gè)片狀工件的中心孔內(nèi)，將第二個(gè)片狀工件定位并 阻擋住后面的片狀工件；所述的氣缸組包括有推移氣缸、拉升氣缸和平行氣爪；所述的推 移氣缸水平設(shè)置，并通過推移氣缸座固定在輸送鏈框架上；所述的拉升氣缸堅(jiān)向設(shè)置，其缸 體固定在推移氣缸的活賽桿前端；所述的平行氣爪堅(jiān)向設(shè)置，其缸體固定在拉升氣缸的活 塞桿前端，所述平行氣爪的下方固聯(lián)有用以定位并漲緊第一個(gè)片狀工件的開合銷；所述的 開合銷為由兩個(gè)半圓柱體構(gòu)成的圓柱銷；在拉升氣缸的作用下，平行氣爪帶動(dòng)開合銷插入 第一個(gè)片狀工件的內(nèi)孔，然后在平行氣爪的作用下，開合銷張開漲緊第一個(gè)片狀工件的內(nèi) 孔，實(shí)現(xiàn)第一個(gè)片狀工件的定位，然后在推移氣缸的作用下，將第一個(gè)片狀工件送入下一步 工序。
[0008] 對(duì)應(yīng)定位氣缸在輸送鏈框架上設(shè)置有用以檢測(cè)第二片狀工件是否到位的檢測(cè)開 關(guān)I。
[0009] 所述輸送鏈框架上設(shè)置有用以檢測(cè)是否片狀工件進(jìn)入定位推移機(jī)構(gòu)的檢測(cè)開關(guān) II，所述的檢測(cè)開關(guān)II設(shè)置在檢測(cè)開關(guān)I前部。
[0010] 本實(shí)用新型提出的一種片狀工件感應(yīng)淬火機(jī)床的定位推移機(jī)構(gòu)，配合自動(dòng)化生產(chǎn) 線進(jìn)行定位，具有推移精度高，故障率低的特點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011] 圖1為本實(shí)用新型中定位推移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012] 圖2為圖1的右視圖。
[0013] 圖3為圖1的俯視圖。
[0014] 圖中：1、平置輸送鏈，2、輸送鏈框架，3、定位銷，4、定位氣缸，5、定位氣缸固定板， 6、推移氣缸，7、推移氣缸座，8、拉升氣缸，9、平行氣爪，10、開合銷，11、開合氣缸，12、開合 氣缸固定板，13、開合氣缸限位銷，14、料道。

【具體實(shí)施方式】
[0015] 結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型加以說明：
[0016] 如圖1、圖2、圖3所示，一種片狀工件感應(yīng)淬火機(jī)床的與定位推移機(jī)構(gòu)，所述的定 位推移機(jī)構(gòu)包括有用以限制片狀工件前行的開合氣缸11、用以定位第一個(gè)片狀工件的氣缸 組和用以定位第二個(gè)片狀工件的定位氣缸4 ;所述的開合氣缸11為水平設(shè)置的兩個(gè)，且兩 個(gè)所述的開合氣缸11對(duì)稱設(shè)置；兩個(gè)所述的開合氣缸11分別通過所對(duì)應(yīng)的開合氣缸固定 板5固定在輸送鏈框架2的左右兩側(cè)；所述開合氣缸11的前端固聯(lián)有開合氣缸限位銷13， 兩個(gè)所述開合氣缸限位銷13在開合氣缸11的作用下相向運(yùn)動(dòng)，用以對(duì)片狀工件的移動(dòng)進(jìn) 行限位，或，兩個(gè)所述開合氣缸限位銷在開合氣缸的作用下背向運(yùn)動(dòng)，用以取消對(duì)片狀工件 的限制；用以定位第二個(gè)片狀工件的所述定位氣缸4堅(jiān)向設(shè)置在料道14的正上方，所述定 位氣缸4的下端連接有用以定位第二個(gè)片狀工件的定位銷3,所述的定位銷3在定位氣缸4 的作用下插入第二個(gè)片狀工件的中心孔內(nèi)，將第二個(gè)片狀工件定位；用以定位第一個(gè)片狀 工件的所述氣缸組包括有推移氣缸6、拉升氣缸8和平行氣爪9 ;所述的推移氣缸6水平設(shè) 置，并通過推移氣缸座7固定在輸送鏈框架2上；所述的拉升氣缸8堅(jiān)向設(shè)置，其缸體固定 在推移氣缸6的活賽桿前端；所述的平行氣爪9堅(jiān)向設(shè)置，其缸體固定在拉升氣缸8的活 塞桿前端，所述平行氣爪9的下方固聯(lián)有用以定位并漲緊第一個(gè)片狀工件的開合銷10 ;所 述的開合銷10為由兩個(gè)半圓柱體構(gòu)成的圓柱銷；在拉升氣缸8的作用下，平行氣爪9帶動(dòng) 開合銷10下降并插入第一個(gè)片狀工件的內(nèi)孔，然后在平行氣爪9的作用下，開合銷10張開 漲緊第一個(gè)片狀工件的內(nèi)孔，實(shí)現(xiàn)第一個(gè)片狀工件的定位；與此同時(shí)，開合氣缸11縮回，然 后推移氣缸6伸出，帶動(dòng)拉升氣缸8平行氣爪9、開合銷10和第一個(gè)片狀工件前移，將第一 個(gè)片狀工件送入機(jī)械手夾緊位置，平行氣爪9動(dòng)作，使開合銷10合攏松開第一個(gè)片狀工件， 拉升氣缸8上升，將第一個(gè)片狀工件放置在機(jī)械手夾緊位置；同時(shí)開合氣缸11伸出，定位氣 缸4縮回，第二個(gè)片狀工件進(jìn)入第一個(gè)片狀工件的位置，后續(xù)片狀工件依次替補(bǔ)，然后定位 氣缸4伸出，使定位銷3插入所對(duì)應(yīng)片狀工件的中心孔內(nèi)，將片狀工件定位，然后推移氣缸 6動(dòng)作，帶動(dòng)拉升氣缸8平行氣爪9、開合銷10返回至第一個(gè)片狀工件的上方；按照上述步 驟循環(huán)持續(xù)定位推移片狀工件。
[0017] 對(duì)應(yīng)定位氣缸4在輸送鏈框架2上設(shè)置有用以檢測(cè)第二片狀工件是否到位的檢測(cè) 開關(guān)I。
[0018] 所述輸送鏈框架2上設(shè)置有用以檢測(cè)是否片狀工件進(jìn)入定位推移機(jī)構(gòu)的檢測(cè)開 關(guān)II，所述的檢測(cè)開關(guān)II設(shè)置在檢測(cè)開關(guān)I前部。
[0019] 本實(shí)用新型中所涉及的片狀工件為凸輪片。
[0020] 本實(shí)用新型在使用時(shí)，當(dāng)檢測(cè)開關(guān)II檢測(cè)到有片狀工件進(jìn)入定位推移機(jī)構(gòu)時(shí)，開 合氣缸11動(dòng)作，使兩個(gè)所述開合氣缸限位銷13相向運(yùn)動(dòng)，擋住第一個(gè)片狀工件，后續(xù)片狀 工件繼續(xù)前行，當(dāng)檢測(cè)開關(guān)I檢測(cè)到第二個(gè)片狀工件到達(dá)位置后，定位氣缸16動(dòng)作，使定 位銷15插入第二個(gè)片狀工件內(nèi)孔并保持此狀態(tài)；然后拉升氣缸8伸出，開合銷10插入第一 個(gè)片狀工件內(nèi)孔，平行氣爪9動(dòng)作，開合銷10張開撐住片狀工件內(nèi)孔，此時(shí)開合氣缸11縮 回，推移氣缸6伸出，推移氣缸6帶動(dòng)拉升氣缸8平行氣爪9、開合銷10和第一個(gè)片狀工件 運(yùn)動(dòng)至機(jī)械手夾緊位，同時(shí)開合氣缸11伸出，定位氣缸4縮回，第二個(gè)片狀工件進(jìn)入第一個(gè) 片狀工件的位置，后續(xù)片狀工件依次替補(bǔ)，然后定位氣缸4伸出，使定位銷3插入所對(duì)應(yīng)片 狀工件的中心孔內(nèi)，將片狀工件定位，然后平行氣爪9縮回，開合銷10并攏，拉升氣缸8縮 回，推移氣缸6縮回；然后定位及推移機(jī)構(gòu)上述動(dòng)作循環(huán)對(duì)第二個(gè)片狀工件進(jìn)行定位夾緊， 如此循環(huán)，直至完成所有片狀工件的定位夾緊。
【權(quán)利要求】
1. 一種片狀工件感應(yīng)淬火機(jī)床的定位推移機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的定位推移機(jī)構(gòu)包 括有用以限制片狀工件前行的開合氣缸（11)、用以定位第一個(gè)片狀工件的氣缸組和用以定 位第二個(gè)片狀工件的定位氣缸（4);所述的開合氣缸（11)為水平設(shè)置的兩個(gè)，且兩個(gè)所述的 開合氣缸（11)對(duì)稱設(shè)置；兩個(gè)所述的開合氣缸（11)分別固定在輸送鏈框架（2)的左右兩 偵h所述開合氣缸（11)的前端固聯(lián)有開合氣缸限位銷（13)，構(gòu)成兩個(gè)所述開合氣缸限位銷 (13)在開合氣缸（11)的作用下相向或背向運(yùn)動(dòng)，對(duì)片狀工件的移動(dòng)進(jìn)行限位或取消對(duì)片狀 工件限制的結(jié)構(gòu)；用以定位第二個(gè)片狀工件的所述定位氣缸（16)堅(jiān)向設(shè)置在料道（14)的 正上方，所述定位氣缸（4)的下端連接有用以定位第二個(gè)片狀工件的定位銷（3);用以定位 第一個(gè)片狀工件的所述氣缸組包括有推移氣缸（17)、拉升氣缸（8)和平行氣爪（9);所述的 推移氣缸（17)水平設(shè)置，并通過推移氣缸座（7)固定在輸送鏈框架（2)上；所述的拉升氣缸 (8)堅(jiān)向設(shè)置，且固定在推移氣缸（6)活塞桿的前端；所述的平行氣爪（9)堅(jiān)向設(shè)置，且固定 在拉升氣缸（8)活塞桿的前端；所述平行氣爪（9)的下方固聯(lián)有用以定位并漲緊第一個(gè)片 狀工件的開合銷（10);所述的開合銷（10)為由兩個(gè)半圓柱體構(gòu)成的圓柱銷。
【文檔編號(hào)】C21D9/00GK203890386SQ201420193920
【公開日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2014年4月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月21日
【發(fā)明者】張宗杰, 楊繼賢, 武瑞, 楊帆, 王世鑫, 于明春, 張亮飛, 曹歡慶 申請(qǐng)人:洛陽升華感應(yīng)加熱股份有限公司