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技術(shù)編號：3329660

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本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械手抓取工件拋光機(jī)，包括拋光機(jī)臺(tái)組、機(jī)械手、機(jī)械手控制器、帶鍵盤輸入功能的NC顯示器、示教器和工件擺放盤，所述工件擺放盤、拋光機(jī)臺(tái)組、機(jī)械手控制器按逆時(shí)針方向依次放置在所述機(jī)械手旁邊，所述機(jī)械手控制器與所述機(jī)械手信號連通，所述NC顯示器通過CC-Link信號線與所述機(jī)械手控制器信號連通，所述NC顯示器與所述拋光機(jī)臺(tái)組信號連通，所述示教器與所述機(jī)械手控制器信號連通，在所述工件擺放盤上均勻設(shè)置有若干個(gè)固定工件的固定治具；通過合理化的布局，...
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