專(zhuān)利名稱(chēng)：一種扒渣裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及扒渣技術(shù)領(lǐng)域，主要適用于扒渣裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在的電解鋁爐前拔渣一般采用人工和叉車(chē)改造的扒渣工具，扒渣臂不可伸縮的固定在叉車(chē)的叉鏟上，利用叉車(chē)的前進(jìn)、后退來(lái)實(shí)現(xiàn)扒渣臂進(jìn)出爐膛扒渣，扒渣時(shí)間長(zhǎng)，一般要30分鐘以上。而且扒渣質(zhì)量低，扒渣耙變形大，很容易損壞，消耗量也大，不能全方位扒渣及清理爐膛。這樣的扒渣工藝在鋁熔煉過(guò)程中，爐門(mén)敞開(kāi)時(shí)間太長(zhǎng)，不僅損失大量的熱量，而且造成較高的鋁燒損。對(duì)于容量大或者爐臺(tái)偏高的熔煉爐，根本無(wú)法用人工方式進(jìn)行扒渣，而由叉車(chē)改造的扒渣工具由于耙臂太長(zhǎng)(9000mm)，在工作過(guò)程中，顫動(dòng)幅度大，無(wú)法 保證合適的扒渣深度，且扒渣時(shí)間更長(zhǎng)，扒渣質(zhì)量可想而知。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種扒渣裝置，它能夠同時(shí)具備扒渣臂伸縮、扒渣臂360°回轉(zhuǎn)及扒渣臂升降及俯仰的快速扒渣功能，從而大大提高了工作效率。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種扒渣裝置包括扒渣臂、伸縮鏈條、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、基礎(chǔ)底座；所述扒渣臂為包括至少2個(gè)節(jié)臂的套接結(jié)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)設(shè)置在扒渣臂上，所述伸縮鏈條依次穿過(guò)扒渣臂的節(jié)臂上的鏈輪及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出鏈輪；扒渣臂設(shè)置在所述基礎(chǔ)底座上，基礎(chǔ)底座設(shè)置在地面或移動(dòng)平臺(tái)上。進(jìn)一步的，所述扒渣臂為矩形芯腔結(jié)構(gòu)，包括第一節(jié)臂、第一主動(dòng)鏈輪、第二節(jié)臂、至少四個(gè)上下限位滾輪、第一鏈條安裝座、鏈條漲緊輪、第三節(jié)臂、第一被動(dòng)鏈輪、第二主動(dòng)鏈輪、第三主動(dòng)鏈輪、第二鏈條安裝座、第三鏈條安裝座、第四鏈條安裝座、第五鏈條安裝座、第二被動(dòng)鏈輪、第三被動(dòng)鏈輪；所述伸縮鏈條包括上伸縮鏈條、第一下伸縮鏈條、第二下伸縮鏈條、第三下伸縮鏈條和第四下伸縮鏈條；所述第三節(jié)臂套接在所述第二節(jié)臂內(nèi)，第二節(jié)臂套接在所述第一節(jié)臂內(nèi)；所述第一主動(dòng)鏈輪設(shè)置在第一節(jié)臂的收縮端，并與所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸連接；所述上下限位滾輪各自分別設(shè)置在第二節(jié)臂的兩端、第一節(jié)臂的伸出端和第三節(jié)臂的收縮端；當(dāng)安裝在第二節(jié)臂的收縮端的上下限位滾輪運(yùn)動(dòng)到極限位置時(shí)，可以與安裝在第一節(jié)臂的伸出端的上下限位滾輪接觸；當(dāng)安裝在第三節(jié)臂的收縮端的上下限位滾輪運(yùn)動(dòng)極限位置時(shí)，可以與安裝在第二節(jié)臂的伸出端的上下限位滾輪接觸；所述第一鏈條安裝座設(shè)置在第二節(jié)臂的收縮端，所述鏈條漲緊輪設(shè)置在第一節(jié)臂上，所述第一被動(dòng)鏈輪設(shè)置在第一節(jié)臂的伸出端；所述上伸縮鏈條依次穿過(guò)第一主動(dòng)鏈輪、鏈條漲緊輪、第一被動(dòng)鏈輪和第一鏈條安裝座；所述第二主動(dòng)鏈輪、所述第三主動(dòng)鏈輪左右對(duì)稱(chēng)的設(shè)置在第二節(jié)臂的收縮端，所述第二鏈條安裝座和所述第三鏈條安裝座左右對(duì)稱(chēng)的設(shè)置在第三節(jié)臂的收縮端，所述第四鏈條安裝座和所述第五鏈條安裝座也左右對(duì)稱(chēng)的設(shè)置在第一節(jié)臂的伸出端，所述第二被動(dòng)鏈輪和所述第三被動(dòng)鏈輪左右對(duì)稱(chēng)的設(shè)置在第二節(jié)臂的伸出端；所述第一下伸縮鏈條與第四鏈條安裝座鉸接，并依次穿過(guò)同側(cè)的第二主動(dòng)鏈輪、第二鏈條安裝座；所述第二下伸縮鏈條與第五鏈條安裝座鉸接，并依次穿過(guò)同側(cè)的第三主動(dòng)鏈輪、第三鏈條安裝座；所述第三下伸縮鏈條與第四鏈條安裝座鉸接，并依次穿過(guò)同側(cè)的第二被動(dòng)鏈輪、第二鏈條安裝座；所述第四下伸縮鏈條與第五鏈條安裝座鉸接，并依次穿過(guò)同側(cè)的第三被動(dòng)鏈輪、第三鏈條安裝座。[0007]進(jìn)一步的，所述扒渣臂還包括至少四個(gè)側(cè)限位滾輪；所述側(cè)限位滾輪各自分別設(shè)置在所述第二節(jié)臂的兩端、所述第一節(jié)臂的伸出端、所述第三節(jié)臂的收縮端的側(cè)面；當(dāng)安裝在第二節(jié)臂的收縮端的側(cè)限位滾輪運(yùn)動(dòng)到極限位置時(shí)，可以與安裝在第一節(jié)臂的伸出端的側(cè)限位滾輪接觸；當(dāng)安裝在第三節(jié)臂的收縮端的側(cè)限位滾輪運(yùn)動(dòng)到極限位置時(shí)，可以與安裝在第二節(jié)臂的伸出端的側(cè)限位滾輪接觸。進(jìn)一步的，所述側(cè)限位滾輪的數(shù)量為8個(gè)；且以?xún)蓚€(gè)為一組的各自分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述第二節(jié)臂的兩端、所述第一節(jié)臂的伸出端、所述第三節(jié)臂的收縮端的兩側(cè)。進(jìn)一步的，在所述扒渣臂的第一節(jié)臂的伸出端的上、下兩端各設(shè)置有兩個(gè)按左右對(duì)稱(chēng)的形式分布的耳孔板。進(jìn)一步的，扒渣裝置還包括回轉(zhuǎn)支架、回轉(zhuǎn)支承、回轉(zhuǎn)馬達(dá)；所述回轉(zhuǎn)支承的不含齒形的內(nèi)圈與所述回轉(zhuǎn)支架固接，回轉(zhuǎn)支承的外齒圈與所述基礎(chǔ)底座固接；所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)設(shè)置在回轉(zhuǎn)支架上，且回轉(zhuǎn)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)齒輪與回轉(zhuǎn)支承的外齒圈嚙合。進(jìn)一步的，所述回轉(zhuǎn)支架為框架結(jié)構(gòu)，底部有方形凸板與所述回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈固接；且在框架上左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置有立板。進(jìn)一步的，扒渣裝置還包括第一 T型臂、第二 T型臂、第一搖臂、第二搖臂、第三搖臂、第四搖臂、第一伸縮液壓缸、第二伸縮液壓缸、第三伸縮液壓缸、第四伸縮液壓缸；所述第一伸縮液壓缸連接所述第一 T型臂、所述回轉(zhuǎn)支架的一個(gè)立板；所述第一搖臂連接第一 T型臂、所述扒渣臂的上端同側(cè)的耳孔板；第一 T型臂還與回轉(zhuǎn)支架的立板鉸接于一點(diǎn)，所述第二伸縮液壓缸連接回轉(zhuǎn)支架的立板、扒渣臂的下端同側(cè)的耳孔板；所述第二搖臂將第一T型臂、回轉(zhuǎn)支架的立板的鉸接點(diǎn)與第二伸縮液壓缸、扒渣臂的下端的耳孔板的鉸接點(diǎn)通過(guò)銷(xiāo)軸連接起來(lái)；所述第三伸縮液壓缸連接所述第二 T型臂、回轉(zhuǎn)支架的另一個(gè)立板；所述第三搖臂連接第二 T型臂、扒渣臂的上端同側(cè)的耳孔板；第二 T型臂還與回轉(zhuǎn)支架的立板鉸接于一點(diǎn)，所述第四伸縮液壓缸連接回轉(zhuǎn)支架的立板、扒渣臂的下端同側(cè)的耳孔板；所述第四搖臂將第二 T型臂、回轉(zhuǎn)支架的立板的鉸接點(diǎn)與第四伸縮液壓缸、扒渣臂的下端的耳孔板的鉸接點(diǎn)通過(guò)銷(xiāo)軸連接起來(lái)。進(jìn)一步的，扒渣裝置還包括發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓泵、燃油箱、液壓油箱、多路閥；所述發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)支架的尾部，所述液壓泵固接在發(fā)動(dòng)機(jī)上，液壓泵的輸入端與所述液壓油箱通過(guò)液壓管路連接；所述燃油箱通過(guò)供油管與發(fā)動(dòng)機(jī)的燃油管路端連接；液壓泵的輸出端通過(guò)液壓管路與所述多路閥連接，多路閥通過(guò)液壓管路分別與所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)、所述第一伸縮液壓缸、所述第二伸縮液壓缸、所述第三伸縮液壓缸和所述第四伸縮液壓缸連接。進(jìn)一步的，所述伸縮鏈條為耐高溫鏈條。本實(shí)用新型的有益效果在于本實(shí)用新型提供的扒渣裝置利用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)伸縮鏈條運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了扒渣臂的伸縮；利用回轉(zhuǎn)馬達(dá)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)支架繞回轉(zhuǎn)支承轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了扒渣臂的360°回轉(zhuǎn)；利用伸縮液壓缸的伸縮，實(shí)現(xiàn)了扒渣臂的升降和俯仰，從而大大提高了扒渣質(zhì)量和工作效率。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理、效果顯著、實(shí)用性強(qiáng)。

圖I為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的扒渣裝置的主視圖。圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的扒渣裝置的俯視圖。圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的扒渣裝置中扒渣臂的主視圖。圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的扒渣裝置中扒渣臂的俯視圖。其中，I-回轉(zhuǎn)支架，2-發(fā)動(dòng)機(jī)，3-驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，4-上伸縮鏈條，5-扒渣臂，6_回轉(zhuǎn)馬達(dá)，7-回轉(zhuǎn)支承，8-第一伸縮液壓缸，9-第一 T型臂，10-第二伸縮液壓缸，11-基礎(chǔ)底座，12-液壓泵，13-第一節(jié)臂，14-第一主動(dòng)鏈輪，15-第二節(jié)臂，16-上下限位滾輪，17-側(cè)限位滾輪，18-第一鏈條安裝座，19-鏈條漲緊輪，20-第三節(jié)臂，21-第一被動(dòng)鏈輪，22-第二主動(dòng)鏈輪，23-第二鏈條安裝座，24-第二被動(dòng)鏈輪，25-第四鏈條安裝座，26-上耳孔板，27-下耳孔板，28-立板，29-燃油箱，30-多路閥，31-液壓油箱，32-第一搖臂，33-第二搖臂，34-第二 T型臂，35-第三伸縮液壓缸，36-第四伸縮液壓缸，37-第三鏈條安裝座，38-第五鏈條安裝座，39-第三被動(dòng)鏈輪。
具體實(shí)施方式
為進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型為達(dá)成預(yù)定實(shí)用新型目的所采取的技術(shù)手段及功效，
以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本實(shí)用新型提出的扒渣裝置的具體實(shí)施方式
及工作原理進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。由圖I和圖2可知，本實(shí)用新型提供的扒渣裝置包括扒渣臂5、伸縮鏈條、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3、基礎(chǔ)底座11 ;扒渣臂5為包括至少2個(gè)節(jié)臂的套接結(jié)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3設(shè)置在扒渣臂5的尾部，伸縮鏈條依次穿過(guò)扒渣臂5的節(jié)臂上的鏈輪及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3的輸出鏈輪；扒渣臂5設(shè)置在基礎(chǔ)底座11上，基礎(chǔ)底座11設(shè)置在地面或移動(dòng)平臺(tái)上。其中，由圖3和圖4可知扒渣臂5的具體結(jié)構(gòu)。在本實(shí)施例中，扒渣臂5為矩形芯腔3節(jié)臂的套接結(jié)構(gòu)，包括第一節(jié)臂13、第一主動(dòng)鏈輪14、第二節(jié)臂15、至少四個(gè)上下限位滾輪16、第一鏈條安裝座18、鏈條漲緊輪19、第三節(jié)臂20、第一被動(dòng)鏈輪21、第二主動(dòng)鏈輪22、第三主動(dòng)鏈輪、第二鏈條安裝座23、第三鏈條安裝座37、第四鏈條安裝座25、第五鏈條安裝座38、第二被動(dòng)鏈輪24、第三被動(dòng)鏈條39。伸縮鏈條包括上伸縮鏈條4、第一下伸縮鏈條、第二下伸縮鏈條、第三下伸縮鏈條和第四下伸縮鏈條。第三節(jié)臂20套接在第二節(jié)臂15內(nèi)，第二節(jié)臂15套接在第一節(jié)臂13內(nèi)。在扒渣臂5的第一節(jié)臂13的伸出端的上、下兩端各設(shè)置有兩個(gè)按左右對(duì)稱(chēng)的形成分布的耳孔板，即上耳孔板26和下耳孔板27。第一主動(dòng)鏈輪14設(shè)置在第一節(jié)臂13的收縮端，并與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3的輸出軸連接；上下限位滾輪16各自分別設(shè)置在第二節(jié)臂15的兩端、第一節(jié)臂13的伸出端和第三節(jié)臂20的收縮端。當(dāng)安裝在第二節(jié)臂15的收縮端的上下限位滾輪16運(yùn)動(dòng)到極限位置時(shí)，可以與安裝在第一節(jié)臂13的伸出端的上下限位滾輪16接觸；當(dāng)安裝在第三節(jié)臂20的收縮端的上下限位滾輪16運(yùn)動(dòng)極限位置時(shí)，可以與安裝在第二節(jié)臂15的伸出端的上下限位滾輪16接觸。第一鏈條安裝座18設(shè)置在第二節(jié)臂15的收縮端，鏈條漲緊輪19設(shè)置在第一節(jié)臂13上，第一被動(dòng)鏈輪21設(shè)置在第一節(jié)臂13的伸出端。上伸縮鏈條4依次穿過(guò)第一主動(dòng)鏈輪14、鏈條漲緊輪19、第一被動(dòng)鏈輪21和第一鏈條安裝座18 ;第二主動(dòng)鏈輪22、第三主動(dòng)鏈輪左右對(duì)稱(chēng)的設(shè)置在第二節(jié)臂15的收縮端，第二鏈條安裝座23和第三鏈條安裝座37左右對(duì)稱(chēng)的設(shè)置在第三節(jié)臂20的收縮端，第四鏈條安裝座25和第五鏈條安裝座38也左右對(duì)稱(chēng)的設(shè)置在第一節(jié)臂13的伸出端。第二被動(dòng)鏈輪24和第三被動(dòng)鏈輪39左右對(duì)稱(chēng)的設(shè)置在第二節(jié)臂15的伸出端。第一下伸縮鏈條與第四鏈條安裝座25鉸接，并依次穿過(guò)同側(cè)的第二主動(dòng)鏈輪22、第二鏈條安裝座23 ;第二下伸縮鏈條與第五鏈條安裝座38鉸接，并依次穿過(guò)同側(cè)的第三主動(dòng)鏈輪、第三鏈條安裝座37 ;第三下伸縮鏈條與第四鏈條安裝座25鉸接，并依次穿過(guò)同側(cè)的第二被動(dòng)鏈條24、第二鏈條安裝座23 ;第四下伸縮鏈條與第五鏈條安裝座38鉸接，并依次穿過(guò)同側(cè)的第三被動(dòng)鏈輪39、第三鏈條安裝座37。[0025]為了提高本實(shí)用新型提供的扒渣裝置的穩(wěn)定性，扒渣臂5還包括至少四個(gè)側(cè)限位滾輪17 ;側(cè)限位滾輪17各自分別設(shè)置在第二節(jié)臂15的兩端、第一節(jié)臂13的伸出端、第三節(jié)臂20的收縮端的側(cè)面。當(dāng)安裝在第二節(jié)臂15的收縮端的側(cè)限位滾輪17運(yùn)動(dòng)到極限位置時(shí)，可以與安裝在第一節(jié)臂13的伸出端的側(cè)限位滾輪17接觸；當(dāng)安裝在第三節(jié)臂20的收縮端的側(cè)限位滾輪17運(yùn)動(dòng)到極限位置時(shí)，可以與安裝在第二節(jié)臂15的伸出端的側(cè)限位滾輪17接觸。優(yōu)選的，在本實(shí)施例中，側(cè)限位滾輪17的數(shù)量為8個(gè)；且以?xún)蓚€(gè)為一組的各自分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置在第二節(jié)臂15的兩端、第一節(jié)臂13的伸出端、第三節(jié)臂20的收縮端的兩側(cè)。為了使本實(shí)用新型提供的扒渣裝置的扒渣臂5可以實(shí)現(xiàn)360°回轉(zhuǎn)功能，將回轉(zhuǎn)支承7的不含齒形的內(nèi)圈與回轉(zhuǎn)支架I固接，回轉(zhuǎn)支承7的外齒圈與基礎(chǔ)底座11固接；回轉(zhuǎn)馬達(dá)6設(shè)置在回轉(zhuǎn)支架I上，且回轉(zhuǎn)馬達(dá)6的驅(qū)動(dòng)齒輪與回轉(zhuǎn)支承7的外齒圈嚙合。優(yōu)選的，回轉(zhuǎn)支架I為框架結(jié)構(gòu)，底部有方形凸板與回轉(zhuǎn)支承7的內(nèi)圈固接；并且在框架上左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置有立板28。為了使本實(shí)用新型提供的扒渣裝置的扒渣臂5可以實(shí)現(xiàn)升降和俯仰功能，將第一伸縮液壓缸8連接第一 T型臂9、回轉(zhuǎn)支架I的一個(gè)立板28 ;第一搖臂32連接第一 T型臂
9、扒渣臂5上端同側(cè)的上耳孔板26 ;第一 T型臂9還與回轉(zhuǎn)支架I的立板28鉸接于一點(diǎn)，第二伸縮液壓缸10連接回轉(zhuǎn)支架I的立板28、扒渣臂5下端同側(cè)的下耳孔板27 ;第二搖臂33將第一 T型臂9、回轉(zhuǎn)支架I的立板28的鉸接點(diǎn)與第二伸縮液壓缸10、扒渣臂5的下耳孔板27的鉸接點(diǎn)通過(guò)銷(xiāo)軸連接起來(lái)；第三伸縮液壓缸35連接第二 T型臂34、回轉(zhuǎn)支架I的另一個(gè)立板28 ;第三搖臂連接第二 T型臂34、扒渣臂的上端同側(cè)的上耳孔板26 ;第二 T型臂34還與回轉(zhuǎn)支架I的立板28鉸接于一點(diǎn)，第四伸縮液壓缸36連接回轉(zhuǎn)支架I的立板28、扒渣臂5的下端同側(cè)的下耳孔板27 ;第四搖臂將第二 T型臂34、回轉(zhuǎn)支架I的立板28的鉸接點(diǎn)與第四伸縮液壓缸36、扒渣臂5的下耳孔板27的鉸接點(diǎn)通過(guò)銷(xiāo)軸連接起來(lái)。本實(shí)用新型提供的扒渣裝置的動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括發(fā)動(dòng)機(jī)2、液壓泵12、燃油箱29、液壓油箱31、多路閥30 ;發(fā)動(dòng)機(jī)2設(shè)置在回轉(zhuǎn)支架I的左側(cè)尾部，液壓泵12固接在發(fā)動(dòng)機(jī)2上，液壓泵12的輸入端與液壓油箱31通過(guò)液壓管路連接，且液壓油箱31安裝在回轉(zhuǎn)支架I的右側(cè)尾部；燃油箱29通過(guò)供油管與發(fā)動(dòng)機(jī)2的燃油管路端連接，且也安裝在回轉(zhuǎn)支架I的右側(cè)尾部；液壓泵12的輸出端通過(guò)液壓管路與多路閥30連接，多路閥30通過(guò)液壓管路分別與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3、回轉(zhuǎn)馬達(dá)6、第一伸縮液壓缸8、第二伸縮液壓缸10、第三伸縮液壓缸35和第四伸縮液壓缸36連接。優(yōu)選的，在本實(shí)施例中，上伸縮鏈條4和下伸縮鏈條均為耐高溫鏈條。在本實(shí)施例中，基礎(chǔ)底座11被安裝在移動(dòng)平臺(tái)上。實(shí)施例一當(dāng)本實(shí)用新型提供的扒渣裝置中的扒渣臂5為矩形芯腔3節(jié)臂的套接結(jié)構(gòu)且在使 用時(shí)，首先控制移動(dòng)平臺(tái)，使本實(shí)用新型提供的扒渣裝置到達(dá)指定工位，再通過(guò)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，將液壓油箱31中的液壓油通過(guò)管路輸出到驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3。這時(shí)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3的輸出軸開(kāi)始帶動(dòng)第一主動(dòng)鏈輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，上伸縮鏈條4隨之運(yùn)動(dòng)。在上伸縮鏈條4的傳動(dòng)作用下，第一鏈條安裝座18會(huì)帶動(dòng)第二節(jié)臂15向外伸出。當(dāng)設(shè)置在第二節(jié)臂15的收縮端的上下限位滾輪16移動(dòng)到設(shè)置在第一節(jié)臂13的伸出端的上下限位滾輪16處時(shí)，第二節(jié)臂15無(wú)法繼續(xù)伸出，即第二節(jié)臂15已伸出到最大位置。當(dāng)?shù)诙?jié)臂15在移動(dòng)時(shí)，安裝在第二節(jié)臂15上的第二主動(dòng)鏈輪22和第三主動(dòng)鏈輪會(huì)隨之移動(dòng)。這時(shí)第二主動(dòng)鏈輪22會(huì)帶動(dòng)第一下伸縮鏈條運(yùn)動(dòng)，第三主動(dòng)鏈輪會(huì)帶動(dòng)第二下伸縮鏈條運(yùn)動(dòng)。由于第一下伸縮鏈條鉸接在第四鏈條安裝座25上，故第二鏈條安裝座23在第二主動(dòng)鏈輪22、第一下伸縮鏈條和第四鏈條安裝座25的共同作用下，帶動(dòng)第三節(jié)臂20向外伸出。同理，由于第二下伸縮鏈條鉸接在第五鏈條安裝座38上，故第三鏈條安裝座37在第三主動(dòng)鏈輪、第二下伸縮鏈條和第五鏈條安裝座37的共同作用下，也會(huì)帶動(dòng)第三節(jié)臂20向外伸出。當(dāng)設(shè)置在第三節(jié)臂20收縮端的上下限位滾輪16運(yùn)動(dòng)到設(shè)置在第二節(jié)臂15伸出端的上下限位滾輪16處時(shí)，第三節(jié)臂20無(wú)法繼續(xù)伸出，即此時(shí)第三節(jié)臂20已伸出到最大位置。當(dāng)控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3的輸出軸反轉(zhuǎn)時(shí)，第一主動(dòng)鏈輪14會(huì)發(fā)生反轉(zhuǎn)，此時(shí)上伸縮鏈條4隨之反向運(yùn)動(dòng)。在上伸縮鏈條4的傳動(dòng)作用下，第一鏈條安裝座18會(huì)帶動(dòng)第二節(jié)臂15向里收縮直至初始位置。當(dāng)?shù)诙?jié)臂15在移動(dòng)時(shí)，安裝在第二節(jié)臂15上的第二被動(dòng)鏈輪24和第三被動(dòng)鏈輪39也會(huì)隨之移動(dòng)。由于第三下伸縮鏈條與第四鏈條安裝座鉸接，故第二鏈條安裝座23在第二被動(dòng)鏈輪24、第三下伸縮鏈條和第四鏈條安裝座24的共同作用下，帶動(dòng)第三節(jié)臂20向里收縮直至初始位置。同理，由于第四下伸縮鏈條與第五鏈條安裝座38鉸接，故第三鏈條安裝座37在第三被動(dòng)鏈輪39的共同作用下，也會(huì)帶動(dòng)第三節(jié)臂20向里收縮直至初始位置。若需要扒渣臂5同時(shí)做360°回轉(zhuǎn)時(shí)，可以通過(guò)控制動(dòng)力機(jī)構(gòu)，將液壓油箱31中的液壓油通過(guò)管路輸出到回轉(zhuǎn)馬達(dá)6。由于回轉(zhuǎn)馬達(dá)6安裝在回轉(zhuǎn)支架I上，且回轉(zhuǎn)馬達(dá)6的驅(qū)動(dòng)齒輪與回轉(zhuǎn)支承7的外齒圈嚙合，故當(dāng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)6的驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，回轉(zhuǎn)支架I會(huì)繞著回轉(zhuǎn)支承7旋轉(zhuǎn)，而與回轉(zhuǎn)支架I連接的扒渣臂5也會(huì)隨之旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)扒渣臂5的360?；剞D(zhuǎn)。若遇爐臺(tái)偏高或容量較大時(shí)，可以通過(guò)控制動(dòng)力機(jī)構(gòu)，將液壓油箱31中的液壓油通過(guò)管路被輸出到伸縮液壓缸中。當(dāng)?shù)谝簧炜s液壓缸8、第二伸縮液壓缸10、第三伸縮液壓缸35和第四伸縮液壓缸36同時(shí)伸出時(shí)，扒渣臂5在兩個(gè)T型臂、四個(gè)搖臂和四個(gè)伸縮液壓缸的共同作用下，會(huì)向上抬升，從而達(dá)到生產(chǎn)要求；當(dāng)只有第一伸縮液壓缸8和第三伸縮液壓缸35伸出或第一伸縮液壓缸8和第三伸縮液壓缸35的伸出量大于第二伸縮液壓缸10和第四伸縮液壓缸36的伸出量時(shí)，扒渣臂5會(huì)在兩個(gè)T型臂、四個(gè)搖臂和四個(gè)伸縮液壓缸的共同作用下，實(shí)現(xiàn)下俯動(dòng)作；當(dāng)只有第二伸縮液壓缸10和第四伸縮液壓缸36伸出或第二伸縮液壓缸10和第四伸縮液壓缸36的伸出量大于第一伸縮液壓缸8和第三伸縮液壓缸35的伸出量時(shí)，扒渣臂5會(huì)在兩個(gè)T型臂、四個(gè)搖臂和四個(gè)伸縮液壓缸的共同作用下，實(shí)現(xiàn)上仰動(dòng)作。這里需要說(shuō)明的是，在做任何一種扒渣作業(yè)時(shí)，第一伸縮液壓缸8和第三伸縮液壓缸35的伸縮量應(yīng)一致。同理,第二伸縮液壓缸10和第四伸縮液壓缸36的伸縮量也需一致。實(shí)施例二 當(dāng)本實(shí)用新型提供的扒渣裝置中的扒渣臂5為矩形芯腔2節(jié)臂的套接結(jié)構(gòu)，即無(wú)第二主動(dòng)鏈輪22、第三主動(dòng)鏈輪、第一下伸縮鏈條、第二下伸縮鏈條、第三下伸縮鏈條、第四下伸縮鏈條、第二鏈條安裝座23、第三鏈條安裝座37、第四鏈條安裝座25、第五鏈條安裝座38、第三節(jié)臂20、第二被動(dòng)鏈輪24及第三被動(dòng)鏈輪39。而扒渣臂5包括至少兩個(gè)側(cè)限位滾輪17，側(cè)限位滾輪17各自分別設(shè)置在第二節(jié)臂15的收縮端和第一節(jié)臂13的伸出端。優(yōu)選的，在本實(shí)施例中，側(cè)限位滾輪17的數(shù)量為4個(gè)；且以?xún)蓚€(gè)為一組的各自分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置在第二節(jié)臂15的收縮端和第一節(jié)臂13的伸出端。且上下限位滾輪16也只設(shè)置在第二節(jié)臂15的收縮端和第一節(jié)臂13的伸出端。當(dāng)在使用時(shí)，首先控制移動(dòng)平臺(tái)，使本實(shí)用新型提供的扒渣裝置到達(dá)指定工位，再通過(guò)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，將液壓油箱31中的液壓油通過(guò)管路輸出到驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3。這時(shí)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3的輸出軸開(kāi)始帶動(dòng)第一主動(dòng)鏈輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，上伸縮鏈條4隨之運(yùn)動(dòng)。在上伸縮鏈條4的傳動(dòng)作用下，第一鏈條安裝座18會(huì)帶動(dòng)第二節(jié)臂15向外伸出。當(dāng)設(shè)置在第二節(jié)臂15的收縮端的上下限位滾輪16移動(dòng)到設(shè)置在第一節(jié)臂13的伸出端的上下限位滾輪16處時(shí)，第二節(jié)臂15無(wú)法繼續(xù)伸出，即第二節(jié)臂15已伸出到最大位置。當(dāng)控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3的輸出軸反轉(zhuǎn)時(shí)，第一主動(dòng)鏈輪14會(huì)發(fā)生反轉(zhuǎn)，此時(shí)上伸縮鏈條4隨之反向運(yùn)動(dòng)。在上伸縮鏈條4的傳動(dòng)作用下，第一鏈條安裝座18會(huì)帶動(dòng)第二節(jié)臂15向里收縮直至初始位置。若需要扒渣臂5同時(shí)做360°回轉(zhuǎn)時(shí)，可以通過(guò)控制動(dòng)力機(jī)構(gòu)，將液壓油箱31中的液壓油通過(guò)管路輸出到回轉(zhuǎn)馬達(dá)6。由于回轉(zhuǎn)馬達(dá)6安裝在回轉(zhuǎn)支架I上，且回轉(zhuǎn)馬達(dá)6的驅(qū)動(dòng)齒輪與回轉(zhuǎn)支承7的外齒圈嚙合，故當(dāng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)6的驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，回轉(zhuǎn)支架I會(huì)繞著回轉(zhuǎn)支承7旋轉(zhuǎn)，而與回轉(zhuǎn)支架I連接的扒渣臂5也會(huì)隨之旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)扒渣臂5的360。回轉(zhuǎn)。若遇爐臺(tái)偏高或容量較大時(shí)，可以通過(guò)控制動(dòng)力機(jī)構(gòu)，將液壓油箱31中的液壓油通過(guò)管路被輸出到伸縮液壓缸中。當(dāng)?shù)谝簧炜s液壓缸8、第二伸縮液壓缸10、第三伸縮液壓缸35和第四伸縮液壓缸36同時(shí)伸出時(shí)，扒渣臂5在兩個(gè)T型臂、四個(gè)搖臂和四個(gè)伸縮液壓缸的共同作用下，會(huì)向上抬升，從而達(dá)到生產(chǎn)要求；當(dāng)只有第一伸縮液壓缸8和第三伸縮液壓缸35伸出或第一伸縮液壓缸8和第三伸縮液壓缸35的伸出量大于第二伸縮液壓缸10和第四伸縮液壓缸36的伸出量時(shí)，扒渣臂5會(huì)在兩個(gè)T型臂、四個(gè)搖臂和四個(gè)伸縮液壓缸的共同作用下，實(shí)現(xiàn)下俯動(dòng)作；當(dāng)只有第二伸縮液壓缸10和第四伸縮液壓缸36伸出或第二伸縮液壓缸10和第四伸縮液壓缸36的伸出量大于第一伸縮液壓缸8和第三伸縮液壓缸35的伸出量時(shí)，扒渣臂5會(huì)在兩個(gè)T型臂、四個(gè)搖臂和四個(gè)伸縮液壓缸的共同作用下，實(shí)現(xiàn)上仰動(dòng)作。這里需要說(shuō)明的是，在做任何一種扒渣作業(yè)時(shí)，第一伸縮液壓缸8和第三伸縮液壓缸35的伸縮量應(yīng)一致。同理,第二伸縮液壓缸10和第四伸縮液壓缸36的伸縮量也需一致。[0039]本實(shí)用新型提供的扒渣裝置利用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)伸縮鏈條運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了扒渣臂的伸縮；利用回轉(zhuǎn)馬達(dá)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)支架繞回轉(zhuǎn)支承轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了扒渣臂的360°回轉(zhuǎn)；利用伸縮液壓缸的伸縮，實(shí)現(xiàn)了扒渣臂的升降和俯仰，從而大大提高了扒渣質(zhì)量和工作效率。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理、效果顯著、實(shí)用性強(qiáng)。最后所應(yīng)說(shuō)明的是，以上具體實(shí)施方式
僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.一種扒渣裝置，其特征在于，包括扒渣臂、伸縮鏈條、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、基礎(chǔ)底座；所述扒渣臂為包括至少2個(gè)節(jié)臂的套接結(jié)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)設(shè)置在扒渣臂上，所述伸縮鏈條依次穿過(guò)扒渣臂的節(jié)臂上的鏈輪及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出鏈輪；扒渣臂設(shè)置在所述基礎(chǔ)底座上，基礎(chǔ)底座設(shè)置在地面或移動(dòng)平臺(tái)上。
2.如權(quán)利要求I所述的扒渣裝置，其特征在于，所述扒渣臂為矩形芯腔結(jié)構(gòu)，包括 第一節(jié)臂、第一主動(dòng)鏈輪、第二節(jié)臂、至少四個(gè)上下限位滾輪、第一鏈條安裝座、鏈條漲緊輪、第三節(jié)臂、第一被動(dòng)鏈輪、第二主動(dòng)鏈輪、第三主動(dòng)鏈輪、第二鏈條安裝座、第三鏈條安裝座、第四鏈條安裝座、第五鏈條安裝座、第二被動(dòng)鏈輪、第三被動(dòng)鏈輪；所述伸縮鏈條包括上伸縮鏈條、第一下伸縮鏈條、第二下伸縮鏈條、第三下伸縮鏈條和第四下伸縮鏈條；所述第三節(jié)臂套接在所述第二節(jié)臂內(nèi)，第二節(jié)臂套接在所述第一節(jié)臂內(nèi)；所述第一主動(dòng)鏈輪設(shè)置在第一節(jié)臂的收縮端，并與所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸連接；所述上下限位滾輪各自分別設(shè)置在第二節(jié)臂的兩端、第一節(jié)臂的伸出端和第三節(jié)臂的收縮端； 當(dāng)安裝在第二節(jié)臂的收縮端的上下限位滾輪運(yùn)動(dòng)到極限位置時(shí)，可以與安裝在第一節(jié)臂的伸出端的上下限位滾輪接觸；當(dāng)安裝在第三節(jié)臂的收縮端的上下限位滾輪運(yùn)動(dòng)極限位置時(shí)，可以與安裝在第二節(jié)臂的伸出端的上下限位滾輪接觸；所述第一鏈條安裝座設(shè)置在第二節(jié)臂的收縮端，所述鏈條漲緊輪設(shè)置在第一節(jié)臂上，所述第一被動(dòng)鏈輪設(shè)置在第一節(jié)臂的伸出端；所述上伸縮鏈條依次穿過(guò)第一主動(dòng)鏈輪、鏈條漲緊輪、第一被動(dòng)鏈輪和第一鏈條安裝座；所述第二主動(dòng)鏈輪、所述第三主動(dòng)鏈輪左右對(duì)稱(chēng)的設(shè)置在第二節(jié)臂的收縮端，所述第二鏈條安裝座和所述第三鏈條安裝座左右對(duì)稱(chēng)的設(shè)置在第三節(jié)臂的收縮端，所述第四鏈條安裝座和所述第五鏈條安裝座也左右對(duì)稱(chēng)的設(shè)置在第一節(jié)臂的伸出端，所述第二被動(dòng)鏈輪和所述第三被動(dòng)鏈輪左右對(duì)稱(chēng)的設(shè)置在第二節(jié)臂的伸出端；所述第一下伸縮鏈條與第四鏈條安裝座鉸接，并依次穿過(guò)同側(cè)的第二主動(dòng)鏈輪、第二鏈條安裝座；所述第二下伸縮鏈條與第五鏈條安裝座鉸接，并依次穿過(guò)同側(cè)的第三主動(dòng)鏈輪、第三鏈條安裝座；所述第三下伸縮鏈條與第四鏈條安裝座鉸接，并依次穿過(guò)同側(cè)的第二被動(dòng)鏈輪、第二鏈條安裝座；所述第四下伸縮鏈條與第五鏈條安裝座鉸接，并依次穿過(guò)同側(cè)的第三被動(dòng)鏈輪、第三鏈條安裝座。
3.如權(quán)利要求2所述的扒渣裝置，其特征在于，所述扒渣臂還包括至少四個(gè)側(cè)限位滾輪；所述側(cè)限位滾輪各自分別設(shè)置在所述第二節(jié)臂的兩端、所述第一節(jié)臂的伸出端、所述第三節(jié)臂的收縮端的側(cè)面；當(dāng)安裝在第二節(jié)臂的收縮端的側(cè)限位滾輪運(yùn)動(dòng)到極限位置時(shí)，可以與安裝在第一節(jié)臂的伸出端的側(cè)限位滾輪接觸；當(dāng)安裝在第三節(jié)臂的收縮端的側(cè)限位滾輪運(yùn)動(dòng)到極限位置時(shí)，可以與安裝在第二節(jié)臂的伸出端的側(cè)限位滾輪接觸。
4.如權(quán)利要求3所述的扒渣裝置，其特征在于，所述側(cè)限位滾輪的數(shù)量為8個(gè)；且以?xún)蓚€(gè)為一組的各自分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述第二節(jié)臂的兩端、所述第一節(jié)臂的伸出端、所述第三節(jié)臂的收縮端的兩側(cè)。
5.如權(quán)利要求4所述的扒渣裝置，其特征在于，在所述扒渣臂的第一節(jié)臂的伸出端的上、下兩端各設(shè)置有兩個(gè)按左右對(duì)稱(chēng)的形式分布的耳孔板。
6.如權(quán)利要求5所述的扒渣裝置，其特征在于，扒渣裝置還包括回轉(zhuǎn)支架、回轉(zhuǎn)支承、回轉(zhuǎn)馬達(dá)；所述回轉(zhuǎn)支承的不含齒形的內(nèi)圈與所述回轉(zhuǎn)支架固接，回轉(zhuǎn)支承的外齒圈與所述基礎(chǔ)底座固接；所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)設(shè)置在回轉(zhuǎn)支架上，且回轉(zhuǎn)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)齒輪與回轉(zhuǎn)支承的外齒圈嚙合。
7.如權(quán)利要求6所述的扒渣裝置，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)支架為框架結(jié)構(gòu)，底部有方形凸板與所述回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈固接；且在框架上左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置有立板。
8.如權(quán)利要求7所述的扒渣裝置，其特征在于，扒渣裝置還包括第一T型臂、第二 T型臂、第一搖臂、第二搖臂、第三搖臂、第四搖臂、第一伸縮液壓缸、第二伸縮液壓缸、第三伸縮液壓缸、第四伸縮液壓缸；所述第一伸縮液壓缸連接所述第一 T型臂、所述回轉(zhuǎn)支架的一個(gè)立板；所述第一搖臂連接第一 T型臂、所述扒渣臂的上端同側(cè)的耳孔板；第一 T型臂還與回轉(zhuǎn)支架的立板鉸接于一點(diǎn)，所述第二伸縮液壓缸連接回轉(zhuǎn)支架的立板、扒渣臂的下端同側(cè)的耳孔板；所述第二搖臂將第一 T型臂、回轉(zhuǎn)支架的立板的鉸接點(diǎn)與第二伸縮液壓缸、扒渣臂的下端的耳孔板的鉸接點(diǎn)通過(guò)銷(xiāo)軸連接起來(lái)；所述第三伸縮液壓缸連接所述第二 T型臂、回轉(zhuǎn)支架的另一個(gè)立板；所述第三搖臂連接第二 T型臂、扒渣臂的上端同側(cè)的耳孔板；第二 T型臂還與回轉(zhuǎn)支架的立板鉸接于一點(diǎn)，所述第四伸縮液壓缸連接回轉(zhuǎn)支架的立板、扒渣臂的下端同側(cè)的耳孔板；所述第四搖臂將第二 T型臂、回轉(zhuǎn)支架的立板的鉸接點(diǎn)與第四伸縮液壓缸、扒渣臂的下端的耳孔板的鉸接點(diǎn)通過(guò)銷(xiāo)軸連接起來(lái)。
9.如權(quán)利要求8所述的扒渣裝置，其特征在于，扒渣裝置還包括發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓泵、燃油箱、液壓油箱、多路閥；所述發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)支架的尾部，所述液壓泵固接在發(fā)動(dòng)機(jī)上，液壓泵的輸入端與所述液壓油箱通過(guò)液壓管路連接；所述燃油箱通過(guò)供油管與發(fā)動(dòng)機(jī)的燃油管路端連接；液壓泵的輸出端通過(guò)液壓管路與所述多路閥連接，多路閥通過(guò)液壓管路分別與所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)、所述第一伸縮液壓缸、所述第二伸縮液壓缸、所述第三伸縮液壓缸和所述第四伸縮液壓缸連接。
10.如權(quán)利要求1-9中任意一項(xiàng)所述的扒渣裝置，其特征在于，所述伸縮鏈條為耐高溫鏈條。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及扒渣技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種扒渣裝置，包括扒渣臂、伸縮鏈條、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、基礎(chǔ)底座；扒渣臂為包括至少2個(gè)節(jié)臂的套接結(jié)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)馬達(dá)設(shè)置在扒渣臂上，伸縮鏈條依次穿過(guò)扒渣臂的節(jié)臂上的鏈輪及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出鏈輪；扒渣臂設(shè)置在基礎(chǔ)底座上，基礎(chǔ)底座設(shè)置在地面或移動(dòng)平臺(tái)上。本實(shí)用新型提供的扒渣裝置利用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)伸縮鏈條運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了扒渣臂的伸縮；利用回轉(zhuǎn)馬達(dá)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)支架繞回轉(zhuǎn)支承轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了扒渣臂的360°回轉(zhuǎn)；利用伸縮液壓缸的伸縮，實(shí)現(xiàn)了扒渣臂的升降和俯仰，從而大大提高了扒渣質(zhì)量和工作效率。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理、效果顯著、實(shí)用性強(qiáng)。
文檔編號(hào)B22D43/00GK202779778SQ20122049144
公開(kāi)日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月24日
發(fā)明者龍少輝, 詹君君, 萬(wàn)俊, 余佳 申請(qǐng)人:湖北萬(wàn)山宏業(yè)汽車(chē)零部件有限公司