專利名稱：一種大型塔筒類內壁自動清理拋丸機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種拋丸設備，具體涉及風電塔筒及其他大型金屬塔筒內壁清理的自動拋丸機。
背景技術：
目前，對于風電塔筒等大型塔筒類內壁的清理方式主要有兩種一種為人工沖砂，人工沖砂需要大量的人力物力投入到?jīng)_砂及收砂中。人工沖砂由于工種原因，需要的大功率設備也多，大功率設備過多使用消耗了大量的電力等能源。人工沖砂由于沖砂無封閉及回砂回用率底等造成鋼砂消耗量大。人工沖砂，噴砂不均勻，被沖物體表面不能等速等量地
被清理，使得物體表面處理的質量、粗糙度不高，表面不均勻不徹底。人工沖砂不能及時清理，回收時間長易使塔筒表面反黃，造成防腐漆和金屬表面結合力差。人工沖砂由于是完全開放式工作，沙塵完全飛揚在塔筒內及筒外，造成了嚴重的環(huán)境污染，且工作人員易患塵肺病，影響工人身體健康及生產(chǎn)率的提高。另一種方式是采用傳統(tǒng)拋丸機目前，傳統(tǒng)的拋丸機技術不成熟，設計不合理，無法滿足現(xiàn)代化的質量要求。傳統(tǒng)拋丸機拋頭單一，采用單拋頭，使之工作效率低下。噴砂口耐磨材料易變形，工作時容易漏砂，鋼砂回用率低。因噴砂口密封達不到要求，噴砂效果受到影響，被拋面的處理質量也達不到技術要求指標。

實用新型內容為了解決人工沖砂中需要大量的人力、大功率設備、回砂率低下、資源浪費大、耗能過高、環(huán)境污染嚴重、易感染塵肺病及傳統(tǒng)拋丸機技術不成熟、回砂率底、除塵率不理想、生產(chǎn)效率達不到技術要求等問題，本實用新型提供了一種結構合理，既能提高生產(chǎn)效率，改善工作環(huán)境，又能使工作人員與設備處于健康、輕松的工作狀態(tài)之中的自動清理拋丸機，達到了人性化、高效化、節(jié)能化的效果。為了解決上述問題，本實用新型所采取的技術方案是一種大型塔筒類內壁自動清理拋丸機，包括支座部分、平衡臂部分、拋頭部分、配重部分、其特征在于；所述平衡臂部分穿過支座部分，在平衡臂部分的后端連接有配重部分，在平衡臂部分的前端連接有拋頭部分。前述的一種大型塔筒類內壁自動清理拋丸機，其特征在于所述支座部分包括四方框架支座機構、除塵系統(tǒng)、砂料箱、斗升機系統(tǒng)和螺旋輸送機系統(tǒng)，在括四方框架支座機構內設置有除塵系統(tǒng)和砂料箱、所述砂料箱通過螺旋輸送機系統(tǒng)與斗升機系統(tǒng)相連接。前述的一種大型塔筒類內壁自動清理拋丸機，其特征在于所述平衡臂部分可采用四方構架式平衡臂和等腰三角構架式平衡臂，兩者內部均包括輸送帶滾筒動力機系統(tǒng)，所述輸送帶滾筒動力機系統(tǒng)位于砂箱下方平衡臂內，所述平衡臂支點系統(tǒng)位于支座前中下方的橫梁上，所述液壓站位于支座部分后方平衡臂上，液壓站動力箱位于液壓站旁，平衡臂轉向滑動鎖機構位于支座部分后方的橫梁上，上下轉向液壓油缸位于平衡臂轉向滑動鎖機構的下方，左右轉向液壓油缸位于平衡臂轉向滑動鎖機構的上方，除塵通道管位于平衡臂部分內，除塵通道管前部與拋頭除塵分離箱相連，后部與除塵器相連，供料輸送帶位于平衡臂部分上面，供料輸送帶后部與帶滾筒動力機系統(tǒng)相連，回料輸送帶位于平衡臂部分下面，后部與帶滾筒動力機系統(tǒng)。前述的一種大型塔筒類內壁自動清理拋丸機，其特征在于所述拋頭部分包括駕駛室機構、拋頭系統(tǒng)、塵砂分離機構、拋頭供砂螺旋反向輸送機構、拋頭回砂機構和拋頭轉向電葉推桿機構，駕駛室機構位于平衡臂部分的最前端，駕駛室面向后方支座；拋頭系統(tǒng)位于駕駛室的前方右側；塵砂分離機構位于拋頭系統(tǒng)的后方，與拋頭系統(tǒng)的吸風口由管道相連；拋頭供砂螺旋反向輸送機機構位于拋頭系統(tǒng)的后上方，拋頭供砂螺旋反向輸送機機構的箱體兩端的下砂口分別與拋頭系統(tǒng)后面的進砂口相連；拋頭回砂機構位于拋頭供砂螺旋反向輸送機機構箱體的后方下端。前述的一種大型塔筒類內壁自動清理拋丸機，其特征在于所述四方框架支座機構由槽鋼焊接而成的方形框架，中間有槽鋼立柱支撐，每邊又分別由拉桿斜拉，四方框架支 座機構的前端下方設置有一個槽鋼橫梁作為平衡臂支撐點的受力點，支座的后端上方有一個槽鋼橫梁作為平衡臂轉向鎖的滑動導向桿。前述的一種大型塔筒類內壁自動清理拋丸機，其特征在于所述除塵系統(tǒng)包括除塵密封箱，在除塵密封箱的上面裝有引風機，箱體側面裝有脈沖高壓閥，箱體底部斜體面上開有風塵進入口，箱體最底端為砂塵清理口并通過軟管與平衡臂底部的開關閥相連。前述的一種大型塔筒類內壁自動清理拋丸機，其特征在于所述砂料箱設為方形漏斗式，最下端為出砂口。前述的一種大型塔筒類內壁自動清理拋丸機，其特征在于所述斗升機系統(tǒng)采用立柱式斗升機，其底端一側開有回砂進料口并與螺旋輸送機相連，上方一側設有動力輸送減速機，其背面設有出料口，出料口外接供料臂，供料臂另一端伸向砂料箱內，斗升機內部設有上下兩個滾動輪，上方滾動輪通過鏈條與動力減速機相連，上滾輪軸承兩側均設有可以松緊的上下滑動片，上下滾動輪由輸送帶循環(huán)相連，輸送帶上設有等距離的提料斗。前述的一種大型塔筒類內壁自動清理拋丸機，其特征在于所述螺旋輸送機系統(tǒng)采用柱形攪籠，攪籠中后方上面設有回砂箱，回砂箱底部設有回砂過濾網(wǎng)，攪籠內部設有實體螺旋單向左旋葉片，輸送機的后方設有電動減速機，攪籠前方開有出料口并與斗升機下方的回砂進料口相連。前述的一種大型塔筒類內壁自動清理拋丸機，其特征在于所述四方構架式平衡臂由兩根上玄桿和兩根下玄桿，相互之間分別由垂直桿和斜拉桿等距離焊接成為一體，后方位置設為配重部分，配重部分由后拉桿與支點上方相連前方位置設為拋頭部分，拋頭部分由前拉桿與支點上方位置相連，褲式滑動塊的前后兩邊的平衡臂內分別設有兩個米字型法蘭架。前述的一種大型塔筒類內壁自動清理拋丸機，其特征在于所述等腰三角形構架式平衡臂在四方框架支座機構內設置為四方構架，四方構架的后端上方兩邊分別設有一根槽鋼作為配重架部分，四方構架前端設為等腰三角形構架式，它有一根上玄桿和兩根下玄桿，相互之間分別由平行式或斜拉式支桿焊接為一體，平衡臂中間設有前后拉桿與支點上方相連，等腰三角構架的中前方位置上玄桿可逐漸下行收縮，其前端設為拋頭部分，拋頭部分的拋頭機組位置左右均可設置。[0016]前述的一種大型塔筒類內壁自動清理拋丸機，其特征在于所述輸送帶滾筒動力機系統(tǒng)設有一個槽鋼基座，槽鋼基座中的兩邊槽鋼中間分別設有一個滑動塊，滑動塊一端設有一條松緊螺桿，滑動塊的上方設有滾筒動力機并由輸送帶與拋頭部位的從動輪相連。前述的一種大型塔筒類內壁自動清理拋丸機，其特征在于所述平衡臂支點系統(tǒng)包括設置在平衡臂部分的前下方的一槽鋼橫梁，橫梁上方設有兩處雙三角支撐法蘭，法蘭上方設有上下兩塊滑動鋼板，滑動鋼板中間設有一個滑動軸，兩塊滑動板能圍繞滑動軸左右轉動，上滑動鋼板與上方的平衡臂焊接在一起，下滑動鋼板下方設有兩處單三角支撐法蘭并由中心軸與下方的支撐法蘭相連。前述的一種大型塔筒類內壁自動清 理拋丸機，其特征在于所述平衡臂轉向滑動鎖機構包括設置在四方框架支座機構后方的一個槽鋼橫梁，橫梁環(huán)套一副褲式滑動鎖塊，滑動鎖塊上部位置設有滑動同道，滑動通道內上下分別設有兩只滾動輪，滾動輪上下緊扣著槽鋼橫梁，滑動鎖塊的頂部設有阻力法蘭，阻力法蘭與液壓油缸相連，滑動鎖塊的下方兩褲腿通向平衡架并緊卡在平衡架兩上玄桿內，兩褲腿中間設有上下移動動力液壓油缸。前述的一種大型塔筒類內壁自動清理拋丸機，其特征在于所述供料輸送帶設在平衡臂部分的上方，供料輸送帶的前端和后端分別于電動滾筒和從動輪循環(huán)相連，在供料輸送帶中間等距離分布著滾動輪、擋帶輪和下方拖動輪。前述的一種大型塔筒類內壁自動清理拋丸機，其特征在于所述平衡臂部分的最前方設有一間駕駛艙，駕駛艙的后面設有座椅，駕駛艙的前面設有遠程動力控制臺，駕駛艙的左下方設有一個手柄拉桿與前面的沙塵分離系統(tǒng)相連，駕駛艙外的尾部下方設有收料斗。前述的一種大型塔筒類內壁自動清理拋丸機，其特征在于所述拋頭系統(tǒng)包括拋頭箱，拋頭箱設在平衡臂上玄桿下方，拋頭箱方向可以設為平衡臂任意兩側，拋頭箱的后方設有大功率雙拋頭機組，拋頭箱的外側設有拋頭轉向阻力法蘭，拋頭箱的下方設有向向螺旋輸送機，其一端裝有電動減速機，螺旋輸送機朝上一面開口并與拋頭箱密封焊接，螺旋輸送機的中下方開有出砂口，并與回砂機構密封焊接，兩拋頭機組中間的拋頭箱位置開有吸塵口，吸塵口通過管道與砂塵分離機構相連，拋頭箱后面開有噴砂口，拋頭機組的機頭口裝在噴砂口內，機組噴砂葉輪通過噴砂口拋口處噴砂，拋頭箱的前方為拋口處，拋口處設有一圈夾彈簧鋼板的耐磨膠皮，耐磨膠皮設為塊狀雙層疊加式，拋頭箱的另一側設有一根滑動桿，滑動桿固定在拋頭箱上，滑動桿的上方有一個滾動輪下方有兩個滾動輪緊套在滑動桿上，滾動輪的的中心滑動軸固定在平衡臂上的法蘭上。前述的一種大型塔筒類內壁自動清理拋丸機，其特征在于所述沙塵分離機構包括桶型分離室，所述分離室的上端為吸風管，吸風管由除塵通道管與后方的除塵器側面的風塵進入口相連，分離室的腰部位置設有砂塵進入口，砂塵進入口通過管道與拋頭箱后面的吸塵口相連，分離室下端設為分離砂開關閥并由拉桿與駕駛艙內的手柄相連。前述的一種大型塔筒類內壁自動清理拋丸機，其特征在于所述拋頭供砂螺旋反向輸送機構一個向兩端輸送鋼砂的輸送機，輸送機的兩端下方開口設有漏砂斗，漏砂斗與下方的拋頭機進砂口相連，輸送機的中間上方設有輸送機進砂口，輸送機進砂口的旁邊設有輸送機分砂漏斗，分砂漏斗的下端通向回砂輸送帶，輸送機進砂口上方懸掛著一個分砂板，分砂板懸掛在平衡臂的兩個上玄桿上，分砂板的一側裝有導向桿通向駕駛艙，分砂板的另一側裝有一根拉緊璜，拉緊璜的一端固定在平衡臂上，輸送機的另一端裝有電動減速機。前述的一種大型塔筒類內壁自動清理拋丸機，其特征在于所述拋頭回砂機構包括一個裝有電動減速機的單向輸送機，輸送機的一端開有進砂口并與拋頭回砂螺旋輸送機中下方的出砂口相連一起，輸送機的前端下方裝有出砂漏斗，出砂漏斗下端通向回砂輸送帶。前述的一種大型塔筒類內壁自動清理拋丸機，其特征在于所述拋頭轉向電推桿機構包括設在拋頭箱后方的一個電推動桿，推動桿固定在平衡臂上，推動桿尾部裝有電動減速機，推動桿的前端設有環(huán)形耳，環(huán)形耳與拋頭箱后面的法蘭桿同軸環(huán)扣在一起，并與拋 頭箱滑動桿固定一起。本實用新型的有益效果是本實用新型大型塔筒類內壁自動清理拋丸機，結構合理，既能提高生產(chǎn)效率，改善工作環(huán)境，又能使工作人員與設備處于健康、輕松的工作狀態(tài)之中的自動清理拋丸機，達到了人性化、高效化、節(jié)能化的效果。

圖I是本實用新型一種風電塔筒內壁清理拋丸機四方平衡臂立體結構圖。圖2a是本實用新型一種風電塔筒內壁拋丸機平衡臂為等腰三角構架式結構示意圖。圖2b是等腰三角平衡臂中砂料供應帶與砂料回收帶截面圖。圖3是本實用新型四方框架支座部分內部結構立體圖。圖4a是四方框架支座部分中吸塵器結構圖。圖4b是本實用新型四方框架支座部分中砂料箱結構圖。圖5a是本實用新型斗升機結構立體圖。圖5b是本實用新型斗升機結構的內部結構圖。圖5c是本實用新型斗升機結構與砂料箱的結構圖。圖5d是本實用新型供料螺旋輸送機結構圖。圖6a是本實用新型平衡臂中支點部分、電動滾輪機構、輸送帶結構圖。圖6b是本實用新型平衡臂在支座中的支點部分結構圖。圖6c為圖6a中電動滾筒機構結構圖。圖6d為圖6a中輸送帶結構截面圖。圖7a是本實用新型平衡臂在四方框架支座尾部及液壓站等部分結構圖。圖7b為圖7a中的褲式滑動鎖結構圖。圖8是本實用新型拋頭機組及駕駛室等結構圖。圖9是本實用新型拋頭機組、供砂輸送機、回砂輸送機、除塵分離室和輸送帶結構圖。圖10是本實用新型拋頭箱拋口正面圖。圖Ila為圖9中砂塵分離室結構圖。圖I Ib為圖9中拋頭供砂方向螺旋輸送機結構圖。圖12a是本實用新型電葉推桿平面圖。圖12b是本實用新型拋頭箱轉向滑動桿平面圖。[0050]圖12c是本實用新型拋頭箱及電葉推桿在平衡臂中的切面圖。圖12d是本實用新型拋頭在平衡臂中的切面圖。圖13是本實用新型向向或反向螺旋輸送機內部結構圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型做進一步的描述。一種風電塔筒等大型塔筒內壁自動拋丸機，它的實施方式是由支座部分I、平衡臂部分2、拋頭部分3、配重部分4組成(圖I)。支座部分I (圖I、3)，其由四方框架支座機構5、除塵系統(tǒng)6、砂料箱7、斗升機系統(tǒng)
8、螺旋輸送機系統(tǒng)9組成?！て胶獗鄄糠?可采用四方構架式平衡臂和等腰三角構架式平衡臂，兩者內部均包括輸送帶滾筒動力機系統(tǒng)10，所述輸送帶滾筒動力機系統(tǒng)10位于砂7下方平衡臂內，所述平衡臂支點系統(tǒng)11位于支座前中下方的橫梁34上，所述液壓站12位于支座部分I后方平衡臂上，液壓站動力箱13位于液壓站旁，平衡臂轉向滑動鎖機構14位于支座部分I后方的橫梁上，上下轉向液壓油缸15位于平衡臂轉向滑動鎖機構14的下方，左右轉向液壓油缸16位于平衡臂轉向滑動鎖機構14的上方，除塵通道管17位于平衡臂部分2內，除塵通道管17前部與拋頭除塵分離箱28相連，后部與除塵器相連，供料輸送帶18位于平衡臂部分2上面，供料輸送帶18后部與帶滾筒動力機系統(tǒng)10相連，回料輸送帶19位于平衡臂部分2下面，后部與帶滾筒動力機系統(tǒng)10。拋頭部分3 (圖1、8、9)，包括駕駛室機構26、拋頭系統(tǒng)27、塵砂分尚機構28、拋頭供砂螺旋反向輸送機構29、拋頭回砂機構30和拋頭轉向電葉推桿機構31，駕駛室機構26位于平衡臂部分2的最前端,駕駛室面向后方支座；拋頭系統(tǒng)27位于駕駛室的前方右側；塵砂分離機構位于拋頭系統(tǒng)27的后方，與拋頭系統(tǒng)27的吸風口由管道82相連；拋頭供砂螺旋反向輸送機機構29位于拋頭系統(tǒng)27的后上方,拋頭供砂螺旋反向輸送機機構29的箱體兩端的下砂口分別與拋頭系統(tǒng)27后面的進砂口相連；拋頭回砂機構30位于拋頭供砂螺旋反向輸送機機構29箱體的后方下端。拋頭回砂機構30有輸送機箱體的一端與拋頭拋頭系統(tǒng)27下方的向心輸送機79中部的出砂口相連,它的兩端出砂口置于回砂輸送帶上方。四方框架支座機構5 (圖1、2、3)，它是由槽鋼焊接而成的方形框架，兩側中間有槽鋼立柱32支撐，兩側又分別由拉桿33斜拉定位，支座5的前端下方有一個槽鋼橫梁34作為平衡臂支撐點的受力點，槽鋼橫梁34的兩端固定在支座上，支座5的后端上方有一個槽鋼橫梁35作為平衡臂轉向鎖14的滑動導向桿，槽鋼橫梁35的兩端固定在支座上。除塵系統(tǒng)6 (圖1、3、4)，具體結構是除塵密封箱裝在支座架5上，箱體上面裝有引風機36，引風機36與箱體內的袋式離芯管，箱體側面裝有脈沖高壓閥37通向箱體內，箱體底部斜體面上開有風塵進入口 38并由除塵管道17與前端砂塵分離室28相連，箱體最底端為砂塵清理口 39并通過軟管與平衡臂底部的開關閥40相連。砂料箱7 (圖1、3、4)，其具體結構是箱體7設在支座5上方除塵器6的前端，41設為方形漏斗式，上端不封頂，最下端為出砂口 42，出砂口由電動閥門控制著。斗升機系統(tǒng)8 (圖1、5)，其具體結構是外形設為方形立柱式，靠立在支座5 —側，與砂料箱7并列，斗升機底端一側開有回砂進料口 43并與螺旋輸送機9相連,上方一側設有動力輸送減速機44，其背面設有出料口 45，出料口 45外接供料臂46，供料臂46另一端伸向砂料箱7內，斗升機內部設有上下兩個滾動輪47，上方滾動輪通過鏈條與動力減速機44相連，上滾輪47軸承兩側均設有可以松緊的上下滑動片50，上下滾動輪47由輸送帶48循環(huán)相連，輸送帶上設有等距離的提料斗49,工作時減速機44帶動輸送帶48、提料斗49循環(huán)轉動，提料斗49把從輸送機送來的砂料均勻的撒向斗升機上方的出料口，并通過供料臂46撒向砂料箱7，鋼砂從砂料箱7的下端出口處流到供砂輸送帶18上，并通向拋頭。螺旋輸送機系統(tǒng)9)(圖1、5)，其具體結構是外形為柱形攪籠51，橫設在支座下方，攪籠51中后方上面設有回砂箱(52)，回砂箱52底部設有回砂過濾網(wǎng)53，攪籠51內部設有實體螺旋單向左旋葉片輸送機54，輸送機的后方設有電動減速機55，攪籠51前方開有出料口 56并與斗升機下方的回砂進料口 43相連，工作時，從回砂輸送帶19上收回的鋼砂流到回砂箱52內并通過濾網(wǎng)后進入輸送機54，輸送機(54)再把鋼砂輸送到斗升機內。四方構架式平衡臂(圖1、3)，其具體結構是它有兩根上玄桿57和兩根下玄桿58，相互之間分別由垂直桿和斜拉桿等距離焊接成為一體，后方位置設為配重部分4，配重部分 4由后拉桿20與支點11上方相連前方位置設為拋頭部分2，拋頭部分(2)由前拉桿21與支點11上方位置相連，褲式滑動塊的前后兩邊的平衡臂內分別設有兩個米字型加固法蘭架72。等腰三角形構架式平衡臂3 (圖1、2)，其具體結構是它在四方框架內的部分設為四方構架式67，四方構架67的后端上方兩邊分別設有一根槽鋼作為配重架部分4，四方構架前端設為等腰三角形構架式，它有一根上玄桿和兩根下玄桿，相互之間分別由平行式或斜拉式支桿焊接為一體，平衡臂中間設有前后拉桿21與支點上方相連，等腰三角構架的中前方位置上玄桿可逐漸下行收縮，其前端設為拋頭部分，拋頭部分的拋頭機組位置左右均可設置。輸送帶滾筒動力機系統(tǒng)10 (圖1、3、6)，其具體結構是它設有一個槽鋼基座59，基座59固定在平衡臂的上玄桿下方，槽鋼基座59中的兩邊槽鋼中分別環(huán)套著一個滑動塊60,滑動塊一端設有一條松緊螺桿61,滑動塊的上方設有滾筒動力機62并由輸送帶與拋頭部位的從動輪相連，通過松緊螺桿61來松緊滾筒動力機62，從而拉緊輸送帶。平衡臂支點系統(tǒng)11 (圖1、3、6)，其具體結構是四方框架7的前下方設有一槽鋼橫梁34，橫梁34上方設有兩處雙三角支撐法蘭63，法蘭63上方設有上下兩塊滑動鋼板64，兩塊滑動鋼板中心設有一個滑動軸65，兩塊滑動板64能圍繞滑動軸65左右轉動，上滑動鋼板64與上方的平衡臂3焊接在一起，下滑動鋼板下方設有兩處單三角支撐法蘭66并由中心軸與下方的支撐法蘭相連，通過這個支點，平衡臂前端可以上下左右轉動。平衡臂轉向滑動鎖機構14 (圖1、3、7)，其具體結構是在四方框架的后方設有一個槽鋼橫梁35，橫梁35環(huán)套一副褲式滑動鎖塊68，滑動鎖塊68上部位置設有滑動同道，滑動通道內上下分別設有兩只滾動輪69，滾動輪69上下緊扣著槽鋼橫梁35，滑動鎖塊68的頂部設有阻力法蘭70，阻力法蘭70與液壓油缸16相連，滑動鎖塊68的下方兩褲腿71通向平衡架2并緊卡在平衡架2兩上玄桿內，兩褲腿71中間設有上下移動動力液壓油缸15，通過液壓油缸15發(fā)力，平衡臂可以上下轉動，通過液壓油缸16發(fā)力，平衡臂可以左右轉動。供料輸送帶18和回料輸送帶19 (圖1、3、6)，其具體結構是供料輸送帶設在平衡臂2的上方，前后分別于電動滾筒62和從動輪25循環(huán)相連，中間等距離分布著滾動輪22、擋帶輪24和下方拖動輪23，工作時，電動滾筒62帶動輸送帶轉動，從而把砂料送到拋頭處的拋頭供砂輸送機29內。回料輸送帶工作時把拋頭回砂輸送到斗提機8旁的螺旋輸送機機構9的沙箱內。駕駛室機構26 (圖1、8),其具體結構是在平衡臂的最后方設有一間駕駛艙26,駕駛艙26內設有座椅72，駕駛艙26的前面設有遠程動力控制臺73，駕駛艙26的左下方設有一個手柄拉桿74與前面的沙塵分離系統(tǒng)28下方的閥門93相連，駕駛艙的尾部下方設有供料斗75，收料斗75工作時可以把塔筒內的漏砂輸送到后方螺旋輸送機構9內。拋頭系統(tǒng)27 (圖1、8、9、10)，其具體結構是拋頭箱76設在平衡臂2上玄桿57下方，拋頭箱76方向可以設為平衡臂任意兩側，拋頭箱76的后方設有大功率雙拋頭機組77，拋頭箱的外側設有拋頭轉向阻力法蘭78，阻力法蘭78的固定端設在平衡臂架上，拋頭箱76的下方設有向向螺旋輸送機79,輸送機79 —端裝有電動減速機81,螺旋輸送機79朝上一 面開口并與拋頭箱76密封焊接，螺旋輸送機79的中下方開有出砂口，并與回砂機構30密封焊接，兩拋頭機組77中間的拋頭箱76位置開有吸塵口 80，吸塵口 80通過管道82與砂塵分離機構28上的砂塵進入口吸風口 92相連，拋頭箱76后面開有噴砂口 83，拋頭機組77的機頭口裝在噴砂口 83內，機組噴砂葉輪84通過噴砂口向拋口 85處噴砂，拋頭箱76的前方為拋口處85，拋口處85設有一圈夾彈簧鋼板的耐磨膠皮86，耐磨膠皮86設為塊狀雙層疊加式，拋頭箱76的另一側設有一根滑動桿87，滑動桿87固定在拋頭箱76上，滑動桿87的上方有一個滾動輪89下方有兩個滾動輪89緊套在滑動桿87上，滾動輪的89的中心滑動軸固定在平衡臂上的法蘭上。沙塵分離機構28 (圖9、11)，其具體結構是它有一個桶型分離室90固定在拋頭處的平衡臂上，分離室90的上端為吸風管91，吸風管91由除塵通道管17與后方的除塵器6側面的風塵進入口 38相連，分離室90的腰部位置設有砂塵進入口 92，砂塵進入口 92通過管道與拋頭箱后面的吸塵口 80相連，分離室90下端設為分離砂開關閥93并由拉桿與駕駛艙內26的手柄74相連。拋頭供砂螺旋反向輸送機構29 (圖8、11)，其具體結構是設有一個向兩端輸送鋼砂的輸送機94,輸送機94的兩端下方開口設有漏砂斗95,漏砂斗95與下方的拋頭機進砂口相連并固定，輸送機94的中間上方設有輸送機進砂口 96,輸送機進砂口 96的旁邊設有輸送機分砂漏斗97，分砂漏斗97的下端通向回砂輸送帶19，輸送機進砂口 96上方懸掛著一個分砂板98,分砂板98懸掛在平衡臂的兩個上玄桿57上,分砂板98的一側裝有導向桿100通向駕駛艙26,分砂板98的另一側裝有一根拉緊橫101,拉緊橫101的一端固定在平衡臂2上，工作時，供砂輸送帶18輸送來的砂料進入輸送機進砂口處96，拋頭機開始清理工作，分砂板98被拉向分砂漏斗97時，輸送帶18送來的砂料被導流到分砂漏斗97中，再通過分砂漏斗97的下方流到回砂輸送帶19上，此時拋頭機無砂料供給，輸送機94的另一端裝有電動減速機102。拋頭回砂機構30 (圖8、9、10)，其具體結構是設有一個裝有電動減速機的單向輸送機，輸送機的一端開有進砂口并與拋頭回砂螺旋輸送機79中下方的出砂口相連一起,輸送機30的前端下方裝有出砂漏斗，出砂漏斗下端通向回砂輸送帶19。拋頭轉向電葉推桿機構31 (圖8、9、10、12)，其具體結構是拋頭箱76的后方設有一個電推動桿103，推動桿103固定在平衡臂2上，推動桿103尾部裝有電動減速機104，推動桿103的前端設有環(huán)形耳105，環(huán)形耳105與拋頭箱76后面的法蘭桿106同軸環(huán)扣在一起，法蘭桿106與拋頭箱側面的滑動桿87相互焊接在拋頭箱76上，電桿推桿103推動拋頭箱體，使箱體76沿滑動桿87以箱體另一側的阻力法蘭78為圓心左右轉動方向。本系統(tǒng)工作時，砂料箱(7)里的鋼砂流到供砂輸送帶上，由供砂輸送帶(18)將鋼砂輸送到圖8、9拋頭處的拋頭供砂輸送機(29)，供砂輸送機把砂料供給拋頭機組(77)的進料口內；噴射到塔筒上的砂料回到拋頭箱(8)下方，再由箱體下方的輸送機(79)把回砂輸送到回砂輸送機(30)內，回砂輸送機(30)把砂料輸送到回砂輸送帶(19)上，回砂輸送到 (19)把砂料輸送到后方支座下方的螺旋輸送機(9)內，輸送機(9)把回砂再輸送到提料機
(8)內，提料機(9)再把砂料提送到砂料箱(7)內完成一次循環(huán)工作；除塵器(6)通過下端進風砂口(38)由管道(17)與拋頭箱體的沙塵分離器(28)相連，砂塵分離器(28)由管道與拋頭箱體的吸塵口相連，工作時除塵器通過以上路徑把拋頭口(8)處的灰塵吸到除塵器中；駕駛室(26)控制著動力系統(tǒng)，當拋頭需要左右移動時，通過駕駛室內的控制閥使后方的左右移動液壓機(16)推動轉向滑動鎖(14)左右移動，滑動鎖(14)帶動整個平衡臂左右移動，從而帶動拋頭左右移動；當拋頭需要上下移動時，通過駕駛室內的控制閥使后方的上下移動液壓機(15)推動轉向滑動鎖(14)，滑動鎖(14)環(huán)套在橫梁上不能上下移動，上下移動液壓機坐在平衡臂內部，液壓機(15)上下移動時推動整個平衡臂上下移動，從而帶動拋頭上下移動。以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征及優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
權利要求1.一種大型塔筒類內壁自動清理拋丸機，包括支座部分(I)、平衡臂部分(2)、拋頭部分(3)、配重部分(4)、其特征在于；所述平衡臂部分(2)穿過支座部分(1)，在平衡臂部分(2)的后端連接有配重部分(4)，在平衡臂部分(2)的前端連接有拋頭部分(3)。
2.根據(jù)權利要求I所述的一種大型塔筒類內壁自動清理拋丸機，其特征在于所述支座部分(I)包括四方框架支座機構(5)、除塵系統(tǒng)(6)、砂料箱(7)、斗升機系統(tǒng)(8)和螺旋輸送機系統(tǒng)(9)，在括四方框架支座機構內設置有除塵系統(tǒng)(6)和砂料箱(7)、所述砂料箱(7)通過螺旋輸送機系統(tǒng)(9)與斗升機系統(tǒng)(8)相連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種大型塔筒類內壁自動清理拋丸機，其特征在于所述平衡臂部分(2)可采用四方構架式平衡臂和等腰三角構架式平衡臂，兩者內部均包括輸送帶滾筒動力機系統(tǒng)(10)，所述輸送帶滾筒動力機系統(tǒng)(10)位于砂箱(7)下方平衡臂內，所述平衡臂支點系統(tǒng)(11)位于支座前中下方的橫梁(34)上，所述液壓站(12)位于支座部分(I)后方平衡臂上，液壓站動力箱(13)位于液壓站旁，平衡臂轉向滑動鎖機構(14)位于支座部分(I)后方的橫梁上，上下轉向液壓油缸(15)位于平衡臂轉向滑動鎖機構(14)的下方，左右轉向液壓油缸(16)位于平衡臂轉向滑動鎖機構(14)的上方，除塵通道管(17)位于平衡臂部分(2)內，除塵通道管(17)前部與拋頭除塵分離箱(28)相連，后部與除塵器相連，供料輸送帶(18)位于平衡臂部分(2)上面，供料輸送帶(18)后部與帶滾筒動力機系統(tǒng)(10)相連，回料輸送帶(19)位于平衡臂部分(2)下面，后部與帶滾筒動力機系統(tǒng)(10)。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種大型塔筒類內壁自動清理拋丸機，其特征在于所述拋頭部分(3)包括駕駛室機構(26)、拋頭系統(tǒng)(27)、塵砂分離機構(28)、拋頭供砂螺旋反向輸送機構(29 )、拋頭回砂機構(30 )和拋頭轉向電葉推桿機構(31)，駕駛室機構(26 )位于平衡臂部分(2)的最前端,駕駛室面向后方支座；拋頭系統(tǒng)(27)位于駕駛室的前方右側；塵砂分離機構位于拋頭系統(tǒng)(27)的后方，與拋頭系統(tǒng)(27)的吸風口由管道(82)相連；拋頭供砂螺旋反向輸送機機構(29)位于拋頭系統(tǒng)(27)的后上方,拋頭供砂螺旋反向輸送機機構(29)的箱體兩端的下砂口分別與拋頭系統(tǒng)(27)后面的進砂口相連；拋頭回砂機構(30)位于拋頭供砂螺旋反向輸送機機構(29)箱體的后方下端。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種大型塔筒類內壁自動清理拋丸機，其特征在于所述四方框架支座機構(5)由槽鋼焊接而成的方形框架，中間有槽鋼立柱(32)支撐，每邊又分別由拉桿(33)斜拉，四方框架支座機構(5)的前端下方設置有一個槽鋼橫梁(34)作為平衡臂支撐點的受力點，支座(5)的后端上方有一個槽鋼橫梁(35)作為平衡臂轉向鎖(14)的滑動導向桿。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種大型塔筒類內壁自動清理拋丸機，其特征在于所述除塵系統(tǒng)(6)包括除塵密封箱，在除塵密封箱的上面裝有引風機(36)，箱體側面裝有脈沖高壓閥(37 )，箱體底部斜體面上開有風塵進入口( 38 )，箱體最底端為砂塵清理口( 39 )并通過軟管與平衡臂底部的開關閥(40)相連。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種大型塔筒類內壁自動清理拋丸機，其特征在于所述砂料箱(7)設為方形漏斗式，最下端為出砂口(42)。
8.根據(jù)權利要求7所述的一種大型塔筒類內壁自動清理拋丸機，其特征在于所述斗升機系統(tǒng)(8)采用立柱式斗升機，其底端一側開有回砂進料口(43)并與螺旋輸送機(9)相連，上方一側設有動力輸送減速機(44)，其背面設有出料口(45)，出料口(45)外接供料臂(46)，供料臂(46)另一端伸向砂料箱(7)內，斗升機內部設有上下兩個滾動輪(47)，上方滾動輪通過鏈條與動力減速機(44)相連，上滾輪(47)軸承兩側均設有可以松緊的上下滑動片(50 )，上下滾動輪(47 )由輸送帶(48 )循環(huán)相連，輸送帶上設有等距離的提料斗(49 )。
9.根據(jù)權利要求8所述的一種大型塔筒類內壁自動清理拋丸機，其特征在于所述螺旋輸送機系統(tǒng)(9)采用柱形攪籠(51)，攪籠(51)中后方上面設有回砂箱(52)，回砂箱(52)底部設有回砂過濾網(wǎng)(53)，攪籠(51)內部設有實體螺旋單向左旋葉片(54)，輸送機的后方設有電動減速機(55)，攪籠(51)前方開有出料口( 56)并與斗升機下方的回砂進料口(43)相連。
10.根據(jù)權利要求9所述的一種大型塔筒類內壁自動清理拋丸機，其特征在于所述四方構架式平衡臂由兩根上玄桿(57)和兩根下玄桿(58)，相互之間分別由垂直桿和斜拉桿等距離焊接成為一體，后方位置設為配重部分(4)，配重部分(4)由后拉桿(20)與支點(11)上方相連前方位置設為拋頭部分(2)，拋頭部分(2)由前拉桿(21)與支點(11)上方位置相連，褲式滑動塊(14)的前后兩邊的平衡臂內分別設有兩個米字型法蘭架(72)。
11.根據(jù)權利要求10所述的一種大型塔筒類內壁自動清理拋丸機，其特征在于所述等腰三角形構架式平衡臂在四方框架支座機構(5)內設置為四方構架(67)，四方構架(67)的后端上方兩邊分別設有一根槽鋼作為配重架部分(4)，四方構架前端設為等腰三角形構架式，它有一根上玄桿和兩根下玄桿，相互之間分別由平行式或斜拉式支桿焊接為一體，平衡臂中間設有前后拉桿(21)與支點上方相連，等腰三角構架的中前方位置上玄桿可逐漸下行收縮，其前端設為拋頭部分，拋頭部分的拋頭機組位置左右均可設置。
12.根據(jù)權利要求11所述的一種大型塔筒類內壁自動清理拋丸機，其特征在于所述輸送帶滾筒動力機系統(tǒng)(10)設有一個槽鋼基座(59)，槽鋼基座(59)中的兩邊槽鋼中間分別設有一個滑動塊(60 ),滑動塊一端設有一條螺桿(61),滑動塊的上方設有滾筒動力機(62)并由輸送帶與拋頭部位的從動輪相連。
13.根據(jù)權利要求12所述的一種大型塔筒類內壁自動清理拋丸機，其特征在于所述平衡臂支點系統(tǒng)(11)包括設置在平衡臂部分(2)的前下方的一槽鋼橫梁(34)，橫梁(34)上方設有兩處雙三角支撐法蘭(63)，法蘭(63)上方設有上下兩塊滑動鋼板(64)，滑動鋼板中間設有一個滑動軸(65 )，兩塊滑動板(64 )能圍繞滑動軸(65 )左右轉動，上滑動鋼板(64 )與上方的平衡臂(3 )焊接在一起，下滑動鋼板下方設有兩處單三角支撐法蘭(66 )并由中心軸與下方的支撐法蘭相連。
14.根據(jù)權利要求13所述的一種大型塔筒類內壁自動清理拋丸機，其特征在于所述平衡臂轉向滑動鎖機構(14)包括設置在四方框架支座機構(5)后方的一個槽鋼橫梁(35)，橫梁(35)環(huán)套一副褲式滑動鎖塊(68)，滑動鎖塊(68)上部位置設有滑動同道，滑動通道內上下分別設有兩只滾動輪(69)，滾動輪(69)上下緊扣著槽鋼橫梁(35)，滑動鎖塊(68)的頂部設有阻力法蘭(70)，阻力法蘭(70)與液壓油缸(16)相連，滑動鎖塊(68)的下方兩褲腿(71)通向平衡架(2)并緊卡在平衡架(2)兩上玄桿內，兩褲腿(71)中間設有上下移動動力液壓油缸(15)。
15.根據(jù)權利要求14所述的一種大型塔筒類內壁自動清理拋丸機，其特征在于所述供料輸送帶(18)設在平衡臂部分(2)的上方，供料輸送帶(18)的前端和后端分別于電動滾筒(62 )和從動輪(25 )循環(huán)相連，在供料輸送帶(18 )中間等距離分布著滾動輪(22 )、擋帶輪(24)和下方拖動輪(23)。
16.根據(jù)權利要求15所述的一種大型塔筒類內壁自動清理拋丸機，其特征在于所述平衡臂部分(2)的最前方設有一間駕駛艙(26)，駕駛艙(26)的后面設有座椅(72)，駕駛艙(26 )的前面設有遠程動力控制臺(73 )，駕駛艙(26 )的左下方設有一個手柄拉桿(74)與前面的沙塵分離系統(tǒng)(28)相連，駕駛艙外的尾部下方設有收料斗(75)。
17.根據(jù)權利要求16所述的一種大型塔筒類內壁自動清理拋丸機，其特征在于所述拋頭系統(tǒng)(27)包括拋頭箱(76)，拋頭箱(76)設在平衡臂(2)上玄桿(57)下方，拋頭箱(76)方向可以設為平衡臂任意兩側，拋頭箱(76)的后方設有大功率雙拋頭機組(77)，拋頭箱的外側設有拋頭轉向阻力法蘭(78 )，拋頭箱(76 )的下方設有向向螺旋輸送機(79 )，其一端裝有電動減速機(81)，螺旋輸送機(79)朝上一面開口并與拋頭箱(76)密封焊接，螺旋輸送機(79)的中下方開有出砂口，并與回砂機構(30)密封焊接，兩拋頭機組(77)中間的拋頭箱(76)位置開有吸塵口(80)，吸塵口(80)通過管道(82)與砂塵分離機構(28)相連，拋頭箱(76)后面開有噴砂口(83)，拋頭機組(77)的機頭口裝在噴砂口(83)內，機組噴砂葉輪(84)通過噴砂口拋口(85)處噴砂，拋頭箱(76)的前方為拋口處(85)，拋口處(85)設有一圈夾彈簧鋼板的耐磨膠皮(86)，耐磨膠皮(86)設為塊狀雙層疊加式，拋頭箱(76)的另一側設有一根滑動桿(87)，滑動桿(87)固定在拋頭箱(76)上，滑動桿(87)的上方有一個滾動輪(89)下方有兩個滾動輪(89)緊套在滑動桿(87)上，滾動輪的(89)的中心滑動軸固定在平衡臂上的法蘭上。
18.根據(jù)權利要求17所述的一種大型塔筒類內壁自動清理拋丸機，其特征在于所述沙塵分離機構(28)包括桶型分離室(90)，所述分離室(90)的上端為吸風管(91)，吸風管(91)由除塵通道管(17)與后方的除塵器(6)側面的風塵進入口(38)相連，分離室(90)的腰部位置設有砂塵進入口(92)，砂塵進入口(92)通過管道與拋頭箱后面的吸塵口(80)相連，分離室(90)下端設為分離砂開關閥(93)并由拉桿與駕駛艙內(26)的手柄(74)相連。
19.根據(jù)權利要求18所述的一種大型塔筒類內壁自動清理拋丸機，其特征在于所述拋頭供砂螺旋反向輸送機構(29) —個向兩端輸送鋼砂的輸送機(94),輸送機(94)的兩端下方開口設有漏砂斗(95)，漏砂斗(95)與下方的拋頭機進砂口相連，輸送機(94)的中間上方設有輸送機進砂口(96),輸送機進砂口(96)的旁邊設有輸送機分砂漏斗(97),分砂漏斗(97)的下端通向回砂輸送帶(19),輸送機進砂口(96)上方懸掛著一個分砂板(98),分砂板(98)懸掛在平衡臂的兩個上玄桿(57)上，分砂板(98)的一側裝有導向桿(100)通向駕駛艙(26)，分砂板的另一側裝有一根拉緊璜(101)，拉緊璜的一端固定在平衡臂(2)上，輸送機(94)的另一端裝有電動減速機(102)。
20.根據(jù)權利要求19所述的一種大型塔筒類內壁自動清理拋丸機，其特征在于所述拋頭回砂機構(30 )包括一個裝有電動減速機的單向輸送機，輸送機的一端開有進砂口并與拋頭回砂螺旋輸送機(79)中下方的出砂口相連一起，輸送機(30)的前端下方裝有出砂漏斗，出砂漏斗下端通向回砂輸送帶(19)。
21.根據(jù)權利要求20所述的一種大型塔筒類內壁自動清理拋丸機，其特征在于所述拋頭轉向電推桿機構(31)包括設在拋頭箱(76)后方的一個電推動桿(103),推動桿(103)固定在平衡臂(2)上，推動桿(103)尾部裝有電動減速機(104)，推動桿(103)的前端設有環(huán)形耳(105)，環(huán)形耳(105)與拋頭箱(76)后面的法蘭桿(106)同軸環(huán)扣在一起，并與拋頭箱滑動桿(87)固定一起。
專利摘要本實用新型公開了一種大型塔筒類內壁自動清理拋丸機，包括支座部分、平衡臂部分、拋頭部分、配重部分、其特征在于；所述平衡臂部分穿過支座部分，在平衡臂部分的后端連接有配重部分，在平衡臂部分的前端連接有拋頭部分。本實用新型解決了人工沖砂中需要大量的人力、大功率設備、回砂率低下、資源浪費大、耗能過高、環(huán)境污染嚴重、易感染塵肺病及傳統(tǒng)拋丸機技術不成熟、回砂率底、除塵率不理想、生產(chǎn)效率達不到技術要求等問題，提供了一種結構合理，既能提高生產(chǎn)效率，改善工作環(huán)境，又能使工作人員與設備處于健康、輕松的工作狀態(tài)之中的自動清理拋丸機，達到了人性化、高效化、節(jié)能化的效果。
文檔編號B24C3/02GK202763687SQ20122026392
公開日2013年3月6日 申請日期2012年6月5日 優(yōu)先權日2012年6月5日
發(fā)明者張云祥, 張杰屹 申請人:靖江市神和風力發(fā)電配套設備有限公司