自動銷軸組裝機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及微小銷軸與主件裝配的設備，具體涉及提供精準報警系統(tǒng)，提高安裝精度的銷軸組裝機。
【背景技術】
[0002]在對現(xiàn)有裝配的了解，在手工裝配中很難拿住微小銷軸，裝配效率慢，安裝簡易夾具裝配是否有銷軸漏銷，無識別報警系統(tǒng)，從而無法達到產品裝配的精度和效益。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型要解決的技術問題是:提供一種有精準報警系統(tǒng)，提高安裝精度的銷軸組裝機。
[0004]本實用新型的具體技術方案是:自動銷軸組裝機，包括主座，主座底部裝有滑輪，主座的一側裝有電控箱，另一側裝有出件板，主座的上面為工作平臺，工作平臺的底部并排裝有氣缸七和轉盤，轉盤的上方裝有裝配件夾具，裝配件夾具的上方裝有銷軸組裝夾具，銷軸組裝夾具的左側裝有銷軸推桿，銷軸推桿的左側裝有氣缸一，氣缸一的上方裝有檢測探頭，檢測探頭的上方裝有氣缸二，銷軸組裝夾具的上方裝有組件推桿，組件推桿的上方裝有氣缸五，氣缸五的側邊裝有氣缸六和氣缸三，氣缸三的側邊底部裝有機械手，位于工作平臺的側面裝有銷軸孔報警燈和銷軸推桿警示燈，工作平臺的頂部裝有控制閥和振動盤，振動盤內裝有銷軸管道，銷軸管道向下延伸至銷軸組裝夾具的頂部。
[0005]電控箱設有手動開關和自動開關，氣缸七側邊裝有磁性工藝開關五，氣缸一上方裝有磁性工藝開關一，銷軸組裝夾具設有銷軸報警感應器，氣缸二的側邊設有磁性工藝開關三，氣缸六的側邊裝有磁性工藝開關四，氣缸三的側邊設有磁性工藝開關二，機械手設有氣缸四。
[0006]工作原理:采用不銹鋼板做成銷軸圓盤軌道，與電磁振動器配合使用，從而結合成一個可以使銷軸整齊排列而出的振動盤，使銷軸能一致的進入銷軸管道到達銷軸組裝夾具里面，同時裝配件放入裝配件夾具，當銷軸進入銷軸組裝夾具與報警感應開關感應，夾具軌道是否有銷軸進入，如果沒有進入銷軸，感應開關發(fā)出指令使銷軸孔報警燈發(fā)出紅色報警，使下一道工序無法進行，正常無報警，感應開關信號進入電控箱，電控箱通過控制閥輸出信號到氣缸一工作，推動銷軸進入安裝孔位，氣缸一到位使磁性感應開關一工作，銷軸推桿警示燈警示燈亮，指令氣缸五下壓工作，推動組件推桿壓入銷軸到裝配件安裝孔位中，達到安裝要求，同時氣缸六向右運行，與磁性工藝開關四接觸，電控箱輸出信號使氣缸五和氣缸一回位，氣缸二接收指令工作，下壓檢測探頭到裝配件夾具與裝配件接觸，從而檢測到夾具中是否有裝配件，在夾具內是否有傾斜，當氣缸二工作到位，碰到磁性工藝開關三，通過電控箱輸出信號，使氣缸七工作，使轉盤轉動一個工位，到達下一個工位，氣缸七到位碰到磁性工藝開關五使氣缸六向左回到位，磁性工藝開關四斷開，使氣缸三下壓，氣缸四下行到夾具上方，機械手工作，抓住工件，磁性感應開關二接通，使氣缸六回到起始工位，機械手放松，工件自動從手抓上掉落到出件板上，從而完成工件組裝工序，在電控箱上可以選擇手動開關完成單個工序或者是自動開關完成所有工序并循環(huán)。
[0007]本實用新型的優(yōu)點是:提高工作效率、減省人工成本、提高安裝精度，從而大大提尚生廣效:fii。
【附圖說明】
[0008]圖1:為本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0009]結合附圖描述本實用新型的一種實施例。
[0010]自動銷軸組裝機，包括主座24，主座24底部裝有滑輪26，主座24的一側裝有電控箱23，另一側裝有出件板25，主座24的上面為工作平臺32，工作平臺32的底部并排裝有氣缸七20和轉盤21，轉盤21的上方裝有裝配件夾具19，裝配件夾具19的上方裝有銷軸組裝夾具15，銷軸組裝夾具15的左側裝有銷軸推桿27，銷軸推桿27的左側裝有氣缸一 12，氣缸一12的上方裝有檢測探頭13，檢測探頭13的上方裝有氣缸二 7，銷軸組裝夾具15的上方裝有組件推桿14，組件推桿14的上方裝有氣缸五8，氣缸五8的側邊裝有氣缸六9和氣缸三11，氣缸三11的側邊底部裝有機械手18，位于工作平臺32的側面裝有銷軸孔報警燈28和銷軸推桿警示燈29，工作平臺32的頂部裝有控制閥2和振動盤1，振動盤I內裝有銷軸管道3，銷軸管道3向下延伸至銷軸組裝夾具15的頂部。
[0011]電控箱23設有手動開關30和自動開關31，氣缸七20側邊裝有磁性工藝開關五22，氣缸一 12上方裝有磁性工藝開關一 6，銷軸組裝夾具15設有銷軸報警感應器16，氣缸二7的側邊設有磁性工藝開關三4，氣缸六9的側邊裝有磁性工藝開關四5，氣缸三11的側邊設有磁性工藝開關二 10，機械手18設有氣缸四17。
[0012]工作原理:采用不銹鋼板做成銷軸圓盤軌道，與電磁振動器配合使用，從而結合成一個可以使銷軸整齊排列而出的振動盤I，使銷軸能一致的進入銷軸管道3到達銷軸組裝夾具15里面，同時裝配件放入裝配件夾具19，當銷軸進入銷軸組裝夾具15與報警感應開關16感應，夾具軌道是否有銷軸進入，如果沒有進入銷軸，感應開關16發(fā)出指令使銷軸孔報警燈28發(fā)出紅色報警，使下一道工序無法進行，正常無報警，感應開關信號進入電控箱23，電控箱23通過控制閥2輸出信號到氣缸一 12工作，推動銷軸進入安裝孔位，氣缸一 12到位使磁性感應開關一 6工作，銷軸推桿警示燈29警示燈亮，指令氣缸五8下壓工作，推動組件推桿14壓入銷軸到裝配件安裝孔位中，達到安裝要求，同時氣缸六9向右運行，與磁性工藝開關四5接觸，電控箱23輸出信號使氣缸五8和氣缸一 12回位，氣缸二 7接收指令工作，下壓檢測探頭13到裝配件夾具19與裝配件接觸，從而檢測到夾具中是否有裝配件，在夾具內是否有傾斜，當氣缸二 7工作到位，碰到磁性工藝開關三4，通過電控箱23輸出信號，使氣缸七20工作，使轉盤21轉動一個工位，到達下一個工位，氣缸七20到位碰到磁性工藝開關五22使氣缸六9向左回到位，磁性工藝開關四5斷開，使氣缸三11下壓，氣缸四17下行到夾具上方，機械手18工作，抓住工件，磁性感應開關二 10接通，使氣缸六9回到起始工位，機械手18放松，工件自動從手抓上掉落到出件板25上，從而完成工件組裝工序，在電控箱23上可以選擇手動開關30完成單個工序或者是自動開關31完成所有工序并循環(huán)。
[0013]本實用新型的優(yōu)點是:提高工作效率、減省人工成本、提高安裝精度，從而大大提1?生廣效?。
【主權項】
1.自動銷軸組裝機，包括主座(24)，其特征在于:所述的主座(24)底部裝有滑輪(26)，主座(24)的一側裝有電控箱(23)，另一側裝有出件板(25)，主座(24)的上面為工作平臺(32)，工作平臺(32)的底部并排裝有氣缸七(20)和轉盤(21)，轉盤(21)的上方裝有裝配件夾具(19)，裝配件夾具(19)的上方裝有銷軸組裝夾具(15)，銷軸組裝夾具(15)的左側裝有銷軸推桿(27)，銷軸推桿(27)的左側裝有氣缸一(12)，氣缸一(12)的上方裝有檢測探頭(13)，檢測探頭(13)的上方裝有氣缸二(7)，銷軸組裝夾具(15)的上方裝有組件推桿(14)，組件推桿(14)的上方裝有氣缸五(8)，氣缸五⑶的側邊裝有氣缸六(9)和氣缸三(11)，氣缸三(11)的側邊底部裝有機械手(18)，位于工作平臺(32)的側面裝有銷軸孔報警燈(28)和銷軸推桿警示燈(29)，工作平臺(32)的頂部裝有控制閥(2)和振動盤(1)，振動盤(I)內裝有銷軸管道(3)，銷軸管道(3)向下延伸至銷軸組裝夾具(15)的頂部。2.根據權利要求1所述的自動銷軸組裝機，其特征在于:所述的電控箱(23)設有手動開關(30)和自動開關(31)。3.根據權利要求1所述的自動銷軸組裝機，其特征在于:所述的氣缸七(20)側邊裝有磁性工藝開關五(22)。4.根據權利要求1所述的自動銷軸組裝機，其特征在于:所述的氣缸一(12)上方裝有磁性工藝開關一(6)。5.根據權利要求1所述的自動銷軸組裝機，其特征在于:所述的銷軸組裝夾具(15)設有銷軸報警感應器(16)。6.根據權利要求1所述的自動銷軸組裝機，其特征在于:所述的氣缸二(7)的側邊設有磁性工藝開關三(4)。7.根據權利要求1所述的自動銷軸組裝機，其特征在于:所述的氣缸六(9)的側邊裝有磁性工藝開關四(5)。8.根據權利要求1所述的自動銷軸組裝機，其特征在于:所述的氣缸三(11)的側邊設有磁性工藝開關二(10)。9.根據權利要求1所述的自動銷軸組裝機，其特征在于:所述的機械手(18)設有氣缸四(17)ο
【專利摘要】本實用新型是自動銷軸組裝機，包括主座(24)，主座(24)底部裝有滑輪(26)，主座(24)的一側裝有電控箱(23)，另一側裝有出件板(25)，主座(24)的上面為工作平臺(32)，工作平臺(32)的底部并排裝有氣缸七(20)和轉盤(21)，轉盤(21)的上方裝有裝配件夾具(19)，裝配件夾具(19)的上方裝有銷軸組裝夾具(15)，銷軸組裝夾具(15)的上方裝有組件推桿(14)，工作平臺(32)的頂部裝有控制閥(2)和振動盤(1)，振動盤(1)內裝有銷軸管道(3)，銷軸管道(3)向下延伸至銷軸組裝夾具(15)的頂部。本實用新型的優(yōu)點是：提高工作效率、減省人工成本、提高安裝精度，從而大大提高生產效益。
【IPC分類】B23P19/027
【公開號】CN204893368
【申請?zhí)枴緾N201520713926
【發(fā)明人】章小輝
【申請人】章小輝
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年9月16日