二極管磁環(huán)裝配機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種組裝電子元件的裝配機(jī)，更具體地說(shuō)，它涉及一種二極管磁環(huán)裝配機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中二極管磁環(huán)的裝配主要是由工人通過(guò)手動(dòng)作業(yè)完成生產(chǎn)的，需要由不同的作業(yè)人員分別完成取料、送料和點(diǎn)膠等工序，操作繁瑣，生產(chǎn)效率低。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，申請(qǐng)?zhí)枮椤?01120465154.X”的實(shí)用新型專利公布了一種二極管磁環(huán)裝配機(jī)，其通過(guò)振動(dòng)進(jìn)料盤(pán)、套磁環(huán)機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)械手和收料機(jī)構(gòu)完成二極管磁環(huán)的組裝。但是實(shí)際使用的過(guò)程中，為了防止磁環(huán)在裝配過(guò)程中掉落，搬運(yùn)機(jī)械手一次只能夾持一個(gè)磁環(huán)，然后夾持著一個(gè)磁環(huán)進(jìn)行上料、裝配和下料，工作效率低，所以需要設(shè)置出一種工作效率高的，一次可搬運(yùn)多個(gè)磁環(huán)的二極管磁環(huán)裝配機(jī)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種可搬運(yùn)多個(gè)磁環(huán)的磁環(huán)的二極管磁環(huán)裝配機(jī)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:一種二極管磁環(huán)裝配機(jī)，包括供給磁環(huán)的工作臺(tái)、振動(dòng)進(jìn)料盤(pán)、出料導(dǎo)軌、套磁環(huán)機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)，所述振動(dòng)進(jìn)料盤(pán)和出料導(dǎo)軌的進(jìn)料口固定連接，所述套磁環(huán)機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有搬運(yùn)裝置，所述搬運(yùn)裝置包括能相互配合松開(kāi)和夾緊磁環(huán)的左夾板和右?jiàn)A板，所述左夾板和右?jiàn)A板的側(cè)壁上分別開(kāi)設(shè)有至少三個(gè)與磁環(huán)側(cè)壁配合的半圓槽，所述左夾板和右?jiàn)A板能沿著工作臺(tái)的長(zhǎng)度方向移動(dòng)。
[0006]作為優(yōu)選，所述工作臺(tái)下方設(shè)置有移動(dòng)臺(tái)，所述移動(dòng)臺(tái)上設(shè)置有第一氣動(dòng)滑軌，所述左夾板和右?jiàn)A板與第一氣動(dòng)滑軌連接，所述第一氣動(dòng)滑軌控制左夾板和右?jiàn)A板相對(duì)移動(dòng)和相背移動(dòng)，所述工作臺(tái)上連接有控制移動(dòng)臺(tái)沿著工作臺(tái)長(zhǎng)度方向移動(dòng)的第二氣缸。
[0007]作為優(yōu)選，所述出料導(dǎo)軌前方設(shè)置有阻擋磁環(huán)移動(dòng)的擋針，所述擋針連接有控制擋針上下移動(dòng)的氣缸。
[0008]作為優(yōu)選，所述出料導(dǎo)軌的出料口設(shè)置有檢測(cè)擋針后是否存在磁環(huán)的檢測(cè)裝置。
[0009]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，搬運(yùn)裝置中的左夾板和右?jiàn)A板通過(guò)相對(duì)夾緊，左夾板和右?jiàn)A板上的半圓槽將磁環(huán)的側(cè)壁夾緊，然后左夾板和右?jiàn)A板沿著工作臺(tái)的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，即左夾板和右?jiàn)A板沿著加工工位的方向移動(dòng)至套磁環(huán)機(jī)構(gòu)下方，然后左夾板和右?jiàn)A板松開(kāi)后繼續(xù)移動(dòng)至出料導(dǎo)軌的出料口進(jìn)行下一個(gè)磁環(huán)的夾取，同時(shí)左夾板和右?jiàn)A板在移動(dòng)至磁環(huán)機(jī)構(gòu)下方然后松開(kāi)的過(guò)程中，處于第三個(gè)位置的半圓槽將所夾持的完成裝配的磁環(huán)下料，這種搬運(yùn)裝置一次可以滿足多個(gè)磁環(huán)的順序裝配和下料，生產(chǎn)效率高。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0011]圖2為圖1所示A部示意圖；
[0012]圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0013]圖4為圖3所示B部示意圖；
[0014]圖5為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖三。
[0015]圖中:0、工作臺(tái)；01、振動(dòng)進(jìn)料盤(pán)；02、出料導(dǎo)軌；021、進(jìn)料口 ；03、套磁環(huán)機(jī)構(gòu)；031、上膠工位；032、壓緊工位；04、收料機(jī)構(gòu)；1、搬運(yùn)裝置；11、左夾板；12、右?jiàn)A板；121、長(zhǎng)圓孔；13、半圓槽；14、第一氣動(dòng)滑軌；15、第二氣缸；16、移動(dòng)臺(tái)；2、擋針；21、氣缸；3、檢測(cè)
目.ο
【具體實(shí)施方式】
[0016]參照?qǐng)D1至圖5對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0017]如圖1所示，一種二極管磁環(huán)裝配機(jī)，二極管磁環(huán)包括由上磁套、內(nèi)芯和下磁套組成，包括供給磁環(huán)的工作臺(tái)O、振動(dòng)進(jìn)料盤(pán)01、出料導(dǎo)軌02、套磁環(huán)機(jī)構(gòu)03和收料機(jī)構(gòu)04，振動(dòng)進(jìn)料盤(pán)01和出料導(dǎo)軌02的進(jìn)料口 021固定連接，套磁環(huán)機(jī)構(gòu)03下方設(shè)置有搬運(yùn)裝置1，搬運(yùn)裝置I包括能相互配合松開(kāi)和夾緊磁環(huán)的左夾板11和右?jiàn)A板12，左夾板11和右?jiàn)A板12的側(cè)壁上分別開(kāi)設(shè)有至少三個(gè)與磁環(huán)側(cè)壁配合的半圓槽13，本裝配機(jī)的套磁環(huán)機(jī)構(gòu)03至少包括上膠工位031和壓緊工位032，左夾板11和右?jiàn)A板12的相對(duì)的側(cè)壁開(kāi)設(shè)的半圓槽13在搬運(yùn)裝置I運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，搬運(yùn)裝置I通過(guò)半圓槽13將磁環(huán)移動(dòng)至這些工作下方，所以半圓槽13的數(shù)量至少要開(kāi)設(shè)有三個(gè)；同時(shí)更進(jìn)一步的，左夾板11和右?jiàn)A板12上還可以沿著左夾板11和右?jiàn)A板12的寬度方向開(kāi)設(shè)有長(zhǎng)圓孔121，然后左夾板11和右?jiàn)A板12通過(guò)螺栓與長(zhǎng)圓孔121固定，同時(shí)左夾板11和右?jiàn)A板12可以通過(guò)長(zhǎng)圓孔121來(lái)調(diào)整左夾板11和右?jiàn)A板12上的半圓槽13與磁環(huán)的連接關(guān)系，從而使左夾板11和右?jiàn)A板12的定位更加精準(zhǔn)，左夾板11和右?jiàn)A板12能沿著工作臺(tái)O的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，。
[0018]如圖3和圖4所示，工作臺(tái)O下方設(shè)置有移動(dòng)臺(tái)16，移動(dòng)臺(tái)16上設(shè)置有第一氣動(dòng)滑軌14，左夾板11和右?jiàn)A板12與第一氣動(dòng)滑軌14連接，第一氣動(dòng)滑軌14控制左夾板11和右?jiàn)A板12相對(duì)移動(dòng)和相背移動(dòng)，工作臺(tái)O上連接有控制移動(dòng)臺(tái)16沿著工作臺(tái)O長(zhǎng)度方向移動(dòng)的第二氣缸15 ;使用過(guò)程中，左夾板11和右?jiàn)A板12通過(guò)第一氣動(dòng)滑軌14的作用相對(duì)移動(dòng)夾緊磁環(huán)，如圖5所示，同時(shí)左夾板11和右?jiàn)A板12通過(guò)第一氣動(dòng)滑軌14的作用松開(kāi)磁環(huán)，同時(shí)移動(dòng)臺(tái)16通過(guò)第二氣缸15在工作臺(tái)O的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，將磁環(huán)移動(dòng)至各工位，同時(shí)應(yīng)該知曉，通過(guò)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)也能滿足移動(dòng)臺(tái)16在工作臺(tái)O的長(zhǎng)度方向移動(dòng)和左夾板11和右?jiàn)A板12松開(kāi)、夾緊磁環(huán)。
[0019]如圖2所示，出料導(dǎo)軌02前方設(shè)置有阻擋磁環(huán)移動(dòng)的擋針2，擋針2連接有控制擋針2上下移動(dòng)的氣缸21，氣缸21采用微型氣缸，擋針2將磁環(huán)擋住，防止磁環(huán)被振動(dòng)進(jìn)料盤(pán)01推出過(guò)多，從而導(dǎo)致搬運(yùn)裝置I夾取不到磁環(huán)，通過(guò)擋針2將磁環(huán)格擋住，磁環(huán)的位置被相對(duì)限制，從而方便搬運(yùn)裝置I夾取，使裝配機(jī)的精度更高，應(yīng)當(dāng)知道，只需調(diào)整每一工序的等待時(shí)間，不設(shè)置擋針2也可以完成搬運(yùn)。
[0020]如圖2所示，出料導(dǎo)軌02的出料口設(shè)置有檢測(cè)擋針2后是否存在磁環(huán)的檢測(cè)裝置3，檢測(cè)裝置3采用紅外線檢測(cè)器，由于振動(dòng)進(jìn)料盤(pán)01存在磁環(huán)卡住的問(wèn)題，當(dāng)振動(dòng)進(jìn)料盤(pán)01卡住無(wú)法出下磁套時(shí)，搬運(yùn)裝置I和后續(xù)工位還會(huì)工作，浪費(fèi)電能，尤其是上膠工位031的膠水還會(huì)污染工作臺(tái)O，通過(guò)檢測(cè)裝置3檢測(cè)不到被擋針2阻擋的磁環(huán)時(shí)，即停止后續(xù)工位的工作，防止發(fā)生事故，節(jié)省電能。
[0021]二極管磁環(huán)裝配機(jī)的工作過(guò)程為振動(dòng)進(jìn)料盤(pán)01進(jìn)行下磁套的上料，出料導(dǎo)軌02將下磁套移動(dòng)至工作臺(tái)O上，擋針2將磁套阻擋，然后左夾板11和右?jiàn)A板12移動(dòng)至磁環(huán)兩側(cè)，擋針2上升、左夾板11和右?jiàn)A板12將磁環(huán)夾持，然后搬運(yùn)裝置I將磁環(huán)移動(dòng)至上膠工位031下方完成上膠，然后在左夾板11和右?jiàn)A板12夾持下一磁環(huán)時(shí)，上膠工位031下方的磁環(huán)通過(guò)依次設(shè)置的半圓槽13被移動(dòng)至套磁環(huán)機(jī)構(gòu)03下方，然后在左夾板11和右?jiàn)A板12夾持第三個(gè)磁環(huán)時(shí)，第一個(gè)磁環(huán)完成了裝配并且移動(dòng)至工作臺(tái)O外，完成了裝配。
[0022]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種二極管磁環(huán)裝配機(jī)，包括供給磁環(huán)的工作臺(tái)、振動(dòng)進(jìn)料盤(pán)、出料導(dǎo)軌、套磁環(huán)機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)，所述振動(dòng)進(jìn)料盤(pán)和出料導(dǎo)軌的進(jìn)料口固定連接，其特征在于:所述套磁環(huán)機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有搬運(yùn)裝置，所述搬運(yùn)裝置包括能相互配合松開(kāi)和夾緊磁環(huán)的左夾板和右?jiàn)A板，所述左夾板和右?jiàn)A板的側(cè)壁上分別開(kāi)設(shè)有至少三個(gè)與磁環(huán)側(cè)壁配合的半圓槽，所述左夾板和右?jiàn)A板能沿著工作臺(tái)的長(zhǎng)度方向移動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二極管磁環(huán)裝配機(jī)，其特征在于:所述工作臺(tái)下方設(shè)置有移動(dòng)臺(tái)，所述移動(dòng)臺(tái)上設(shè)置有第一氣動(dòng)滑軌，所述左夾板和右?jiàn)A板與第一氣動(dòng)滑軌連接，所述第一氣動(dòng)滑軌控制左夾板和右?jiàn)A板相對(duì)移動(dòng)和相背移動(dòng)，所述工作臺(tái)上連接有控制移動(dòng)臺(tái)沿著工作臺(tái)長(zhǎng)度方向移動(dòng)的第二氣缸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二極管磁環(huán)裝配機(jī)，其特征在于:所述出料導(dǎo)軌前方設(shè)置有阻擋磁環(huán)移動(dòng)的擋針，所述擋針連接有控制擋針上下移動(dòng)的氣缸。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的二極管磁環(huán)裝配機(jī)，其特征在于:所述出料導(dǎo)軌的出料口設(shè)置有檢測(cè)擋針后是否存在磁環(huán)的檢測(cè)裝置。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種二極管磁環(huán)裝配機(jī)，其技術(shù)方案要點(diǎn)是一種二極管磁環(huán)裝配機(jī)，包括供給磁環(huán)的工作臺(tái)、振動(dòng)進(jìn)料盤(pán)、出料導(dǎo)軌、套磁環(huán)機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)，所述振動(dòng)進(jìn)料盤(pán)和出料導(dǎo)軌的進(jìn)料口固定連接，所述套磁環(huán)機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有搬運(yùn)裝置，所述搬運(yùn)裝置包括能相互配合松開(kāi)和夾緊磁環(huán)的左夾板和右?jiàn)A板，所述左夾板和右?jiàn)A板的側(cè)壁上分別開(kāi)設(shè)有至少三個(gè)與磁環(huán)側(cè)壁配合的半圓槽，所述左夾板和右?jiàn)A板能沿著工作臺(tái)的長(zhǎng)度方向移動(dòng)。本實(shí)用新型通過(guò)開(kāi)設(shè)有多個(gè)半圓槽，從而一次可以滿足多個(gè)磁環(huán)的順序裝配和下料，生產(chǎn)效率高。
【IPC分類(lèi)】B23P19/04
【公開(kāi)號(hào)】CN204893369
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520476326
【發(fā)明人】葉定楷, 鄭金宇, 陳景輝, 林建明, 文建國(guó)
【申請(qǐng)人】樂(lè)清市東海磁環(huán)廠
【公開(kāi)日】2015年12月23日
【申請(qǐng)日】2015年6月30日