一種用于大型磁環(huán)電感自動(dòng)繞線機(jī)的旋轉(zhuǎn)繞線支架組的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于大型磁環(huán)電感制造領(lǐng)域，特別是涉及一種用于大型磁環(huán)電感自動(dòng)繞線機(jī)的旋轉(zhuǎn)繞線支架組。
【背景技術(shù)】
[0002]磁環(huán)電感是電氣、自動(dòng)化等領(lǐng)域最常用的器材之一?，F(xiàn)有技術(shù)中，對于較大直徑的磁環(huán)電感，依然采用的是人工方式的繞制方法，需要多名工人耗費(fèi)較長時(shí)間才能完成，而且采用人工方式繞制的磁環(huán)線圈性能不穩(wěn)定，質(zhì)量不高，這已經(jīng)成為磁環(huán)制造領(lǐng)域的技術(shù)瓶頸。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種用于大型磁環(huán)電感自動(dòng)繞線機(jī)的旋轉(zhuǎn)繞線支架組。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0005]一種用于大型磁環(huán)電感自動(dòng)繞線機(jī)的旋轉(zhuǎn)繞線支架組，其特征在于:
[0006]所述旋轉(zhuǎn)繞線支架組由兩個(gè)規(guī)格相同的旋轉(zhuǎn)繞線架及一圓形導(dǎo)軌組成；所述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)繞線架均安裝在圓形導(dǎo)軌上并可沿圓形導(dǎo)軌做圓周運(yùn)動(dòng)，同時(shí)其自身也可做360度的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和沿軸向移動(dòng)；待繞線磁環(huán)置于圓形導(dǎo)軌圈內(nèi)；所述旋轉(zhuǎn)繞線架中包括有第二夾線器，所述第二夾線器夾緊并固定上拉至磁環(huán)上方的集線器；以及安裝有至少5個(gè)滑輪，其中第一滑輪(a)及第四滑輪(d)位于旋轉(zhuǎn)繞線架的左上部和右下部，均可作水平左右的相對移動(dòng)，第四滑輪(d)可單獨(dú)進(jìn)行前后伸縮運(yùn)動(dòng)；第二滑輪(b)及第三滑輪(C)對稱分布，位于旋轉(zhuǎn)繞線架的中部，相互之間可圍繞一定點(diǎn)作圓軌運(yùn)動(dòng)；第五滑輪(e)位于旋轉(zhuǎn)繞線架的左下部；5個(gè)滑輪可整體作前后伸縮運(yùn)動(dòng)。
[0007]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明提供了一種用于大型磁環(huán)電感自動(dòng)繞線機(jī)的旋轉(zhuǎn)繞線支架組。大型磁環(huán)電感自動(dòng)繞線機(jī)徹底改變了現(xiàn)有技術(shù)中大規(guī)格磁環(huán)電感主要依靠人工繞線的現(xiàn)狀，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)繞線，極大的提高了生產(chǎn)效率。本發(fā)明采用的旋轉(zhuǎn)繞線支架組、預(yù)成型壓制棒等技術(shù)也可以有效的提高繞線磁環(huán)的質(zhì)量，增強(qiáng)磁環(huán)工作穩(wěn)定性的使用壽命O
【附圖說明】
[0008]圖1-1是大型磁環(huán)電感自動(dòng)繞線機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖1-2至圖1-9是大型磁環(huán)電感自動(dòng)繞線機(jī)繞線過程示意圖。
[0010]圖2-1至圖2-6是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)繞線支架儲(chǔ)線動(dòng)作分解示意圖。
[0011]圖3-1至3-4是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)繞線支架沿圓形導(dǎo)軌的軌跡動(dòng)作分解示意圖。
[0012]圖4-1至4-4是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)繞線支架本體自轉(zhuǎn)軌跡動(dòng)作分解示意圖。
[0013]圖5-1至圖5-8是本發(fā)明的的旋轉(zhuǎn)繞線支架放線動(dòng)作分解示意圖。
[0014]圖6-1、6-2、6_3大型磁環(huán)電感自動(dòng)繞線機(jī)集線器結(jié)構(gòu)及截面示意圖。
[0015]圖7是大型磁環(huán)電感自動(dòng)繞線機(jī)集線器與引線抓頭結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖8是大型磁環(huán)電感自動(dòng)繞線機(jī)預(yù)成型壓線棒的工作示意圖。
[0017]其中，1-放線架，2-導(dǎo)向輪，3-自動(dòng)切線器，4-漆包線，5-引線裝置，51-集線器，511-端頭，512-方形截面集線部，513-圓形截面集線部，52-第一夾線器，53-第二夾線器，54-引線抓頭，55-引線桿，61-第一旋轉(zhuǎn)繞線支架，62-第二旋轉(zhuǎn)繞線支架，7-圓形導(dǎo)軌，a-第一滑輪，b-第二滑輪，C-第三滑輪，d-第四滑輪，e-第五滑輪，8-預(yù)成型壓線棒，9-壓線頂板，10-氣缸抓手，11-磁環(huán)截面。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的具體實(shí)施方案作詳細(xì)的闡述。
[0019]如圖1所示，為實(shí)現(xiàn)上述繞線功能的大型磁環(huán)硬線自動(dòng)繞線機(jī)具體結(jié)構(gòu)如下:
[0020]一種大型磁環(huán)自動(dòng)繞線機(jī)，所述繞線機(jī)包括放線架1、導(dǎo)向輪2及自動(dòng)切線器3，待繞漆包線存儲(chǔ)于放線架I上，并通過導(dǎo)向輪2將其線頭引導(dǎo)至磁環(huán)底部。繞漆包線既可以是單股，也可以是多股，一般不超過10股，每股直徑0.5?3_。還包括一引線裝置5。引線裝置5由集線器、引線抓頭及引線桿等組成。集線器用于將漆包線線頭夾緊并固定，引線抓頭的形狀和構(gòu)造與集線器相匹配，夾緊集線器后，通過引線桿將漆包線線頭穿過磁環(huán)上拉至磁環(huán)上方。引線桿設(shè)計(jì)為具有可伸縮功能。
[0021]還包括一旋轉(zhuǎn)繞線支架組，由兩個(gè)規(guī)格相同的旋轉(zhuǎn)繞線架，即第一旋轉(zhuǎn)繞線架61及第二旋轉(zhuǎn)繞線架62，以及一圓形導(dǎo)軌7組成。兩個(gè)旋轉(zhuǎn)繞線架均安裝在圓形導(dǎo)軌上并可沿圓形導(dǎo)軌做圓周運(yùn)動(dòng)，同時(shí)其自身也可做360度的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和軸向移動(dòng)防止繞線疊加。待繞線磁環(huán)置于圓形導(dǎo)軌圈內(nèi)中央。旋轉(zhuǎn)繞線架中包括有第二夾線器53，第二夾線器夾緊并固定上拉至磁環(huán)上方的集線器。以及安裝有至少5個(gè)滑輪，其中第一滑輪(a)及第四滑輪(d)位于旋轉(zhuǎn)繞線架的左上部和右下部，均可作水平左右的相對移動(dòng)，第四滑輪(d)可單獨(dú)進(jìn)行前后伸縮運(yùn)動(dòng)；第二滑輪(b)及第三滑輪(C)對稱分布，位于旋轉(zhuǎn)繞線架的中部，相互之間可圍繞一定點(diǎn)作圓軌運(yùn)動(dòng)；第五滑輪(e)位于旋轉(zhuǎn)繞線架的左下部；5個(gè)滑輪可整體作前后伸縮運(yùn)動(dòng)。
[0022]本發(fā)明設(shè)計(jì)用于大型磁環(huán)電感單股或多股硬線的自動(dòng)繞制，而磁環(huán)相對來說比較脆弱，如果將多股的漆包線硬線直接繞制到磁環(huán)上，可能會(huì)造成磁環(huán)的碎裂，并且繞制效果也不理想。因此本申請?zhí)卦O(shè)計(jì)有一預(yù)成型壓線棒8，如圖8所示，用于在講漆包線繞制至磁環(huán)上之前，先壓制成一角度。預(yù)成型壓線棒8圍繞磁環(huán)的環(huán)壁運(yùn)動(dòng)，按設(shè)計(jì)好的角度及位置，伸縮運(yùn)動(dòng)。因此，預(yù)成型壓線棒還連接有一控制組件，控制預(yù)成型壓線棒的伸縮及位置。
[0023]還包括有一壓線頂板9，位于大型磁環(huán)的外側(cè)壁處，當(dāng)有漆包線纏繞至外側(cè)壁上時(shí)，頂住漆包線使其固定。
[0024]以及一氣缸抓手10，位于磁環(huán)上方，當(dāng)漆包線完成繞磁環(huán)一周的繞線后，抓取磁環(huán)并旋轉(zhuǎn)一角度后繼續(xù)繞線。
[0025]圖1-2至圖1-9所示，本發(fā)明的自動(dòng)繞線機(jī)的繞線過程詳述如下:
[0026]1、通過放線架，將單股或多股(最多8股，單股直徑3_)漆包線用集線器固定，通過導(dǎo)向輪，然后由引線抓手夾緊集線器，穿過磁環(huán)中心，將線頭牽引至磁環(huán)上方。
[0027]2、當(dāng)集線器經(jīng)過第二自動(dòng)夾線器時(shí)，氣缸夾住集線器，這時(shí)旋轉(zhuǎn)繞線架的第一滑輪a及第四滑輪d分別向漆包線方向移動(dòng)并緊貼漆包線，保持漆包線繃緊并垂直。第二滑輪b及第三滑輪c開始圍繞定點(diǎn)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，將漆包線進(jìn)行儲(chǔ)線在旋轉(zhuǎn)繞線架上，滑輪b和滑輪c每儲(chǔ)線一圈，滑輪d抬高一個(gè)繞線層，繞線層的高度與漆包線的股數(shù)成正比，漆包線沿抬高后的路徑進(jìn)行引導(dǎo)b、c滑輪儲(chǔ)線的位置。
[0028]3、當(dāng)儲(chǔ)線長度達(dá)到預(yù)設(shè)的磁環(huán)線圈的繞線長度時(shí)，第一自動(dòng)夾線器夾緊，自動(dòng)切割器將漆包線進(jìn)行切割，整個(gè)放線與儲(chǔ)線工作結(jié)束。
[0029]4、放線與儲(chǔ)線工作結(jié)束后，旋轉(zhuǎn)繞線支架開始以逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)到一定角度時(shí)，預(yù)成型壓線棒按照預(yù)設(shè)程序伸出，旋轉(zhuǎn)繞線支架繼續(xù)沿環(huán)形軌道移動(dòng)。
[0030]5、漆包線在繞向磁環(huán)前，先經(jīng)過壓線棒在前段預(yù)彎，然后壓線棒縮回原來的位置，旋轉(zhuǎn)繞線支架繼續(xù)沿環(huán)軌繼續(xù)逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)。
[0031]6、當(dāng)?shù)谝恍D(zhuǎn)繞線架位置走到與第二旋轉(zhuǎn)繞線支架位置互換時(shí)，第一旋轉(zhuǎn)繞線架本體開始逆時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)至180度時(shí)停止。
[0032]7、引線裝置伸出引線桿穿過第二旋轉(zhuǎn)繞線架，再穿過磁環(huán)，用引線抓手夾住集線器后，第一旋轉(zhuǎn)繞線架的滑輪開始順時(shí)針旋轉(zhuǎn)將儲(chǔ)存的漆包線放出，引線桿同步回收，將漆包線拉向第二旋轉(zhuǎn)繞線架。
[0033]8、當(dāng)引線裝置回收到第二繞線支架的夾線器時(shí)，夾線器將集線器夾緊并固定，弓丨線裝置退出，第二旋轉(zhuǎn)繞線架內(nèi)的轉(zhuǎn)旋滑輪開始逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)線，與此同時(shí)第一旋轉(zhuǎn)繞線架的滑輪在順時(shí)針將之前儲(chǔ)好的漆包線放出，到達(dá)最后一圈時(shí)，壓線頂板壓緊磁環(huán)上的漆包線，第二旋轉(zhuǎn)繞線架回轉(zhuǎn)，將漆包線松動(dòng)，脫離滑輪，這時(shí)滑輪整體開始下沉，離開漆包線儲(chǔ)線軌跡。
[0034]9、當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)繞線架儲(chǔ)線最后圈時(shí)，同步預(yù)成型壓線棒伸出，成形后壓線棒退出，第二旋轉(zhuǎn)繞線架收緊，完成磁環(huán)繞線工作。
[0035]10、當(dāng)漆包線在繞線一定位置后，氣缸抓手將磁環(huán)抓起，沿繞線反方向旋轉(zhuǎn)，避開繞線與氣缸抓手之間的干涉。
[0036]11、當(dāng)磁環(huán)線圈較高時(shí)，為避免繞線與磁環(huán)不緊貼，每繞制外圈時(shí)，通過壓線頂板保持外表面形狀。
[0037]圖3-1至3-4是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)繞線支架沿圓形導(dǎo)軌的軌跡動(dòng)作分解示意圖。圖4-1至4-4是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)繞線支架本體自轉(zhuǎn)軌跡動(dòng)作分解示意圖。圖5-1至圖5-8是本發(fā)明的的旋轉(zhuǎn)繞線支架放線動(dòng)作分解示意圖。
[0038]圖6-1、6-2、6_3是本發(fā)明的集線器結(jié)構(gòu)及截面示意圖。本發(fā)明的集線器包括端頭511，以及集線部。集線部的截面形狀可以是方形，如圖中512，也可以是圓形如圖中513。端頭形狀為箭頭狀，并與引線抓頭形狀相匹配。
[0039]圖7是本發(fā)明的集線器與引線抓頭結(jié)構(gòu)示意圖。事實(shí)上集線器與引線抓頭結(jié)構(gòu)可以有多種，只要能實(shí)現(xiàn)二者牢固的結(jié)合即可。本實(shí)施例中只是示出了較為優(yōu)選的方案。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于大型磁環(huán)電感自動(dòng)繞線機(jī)的旋轉(zhuǎn)繞線支架組，其特征在于: 所述旋轉(zhuǎn)繞線支架組由兩個(gè)規(guī)格相同的旋轉(zhuǎn)繞線架及一圓形導(dǎo)軌組成；所述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)繞線架均安裝在圓形導(dǎo)軌上并可沿圓形導(dǎo)軌做圓周運(yùn)動(dòng)，同時(shí)其自身也可做360度的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和沿軸向移動(dòng)；待繞線磁環(huán)置于圓形導(dǎo)軌圈內(nèi)；所述旋轉(zhuǎn)繞線架中包括有第二夾線器，所述第二夾線器夾緊并固定上拉至磁環(huán)上方的集線器；以及安裝有至少5個(gè)滑輪，其中第一滑輪(a)及第四滑輪(d)位于旋轉(zhuǎn)繞線架的左上部和右下部，均可作水平左右的相對移動(dòng)，第四滑輪(d)可單獨(dú)進(jìn)行前后伸縮運(yùn)動(dòng)；第二滑輪(b)及第三滑輪(C)對稱分布，位于旋轉(zhuǎn)繞線架的中部，相互之間可圍繞一定點(diǎn)作圓軌運(yùn)動(dòng)；第五滑輪(e)位于旋轉(zhuǎn)繞線架的左下部；5個(gè)滑輪可整體作前后伸縮運(yùn)動(dòng)。
【專利摘要】本發(fā)明屬于大型磁環(huán)電感的制造領(lǐng)域，特別涉及一種用于大型磁環(huán)電感自動(dòng)繞線機(jī)的旋轉(zhuǎn)繞線支架組，所述旋轉(zhuǎn)繞線支架組由兩個(gè)規(guī)格相同的旋轉(zhuǎn)繞線架及一圓形導(dǎo)軌組成；所述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)繞線架均安裝在圓形導(dǎo)軌上并可沿圓形導(dǎo)軌做圓周運(yùn)動(dòng)，同時(shí)其自身也可做360度的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和沿軸向移動(dòng)；待繞線磁環(huán)置于圓形導(dǎo)軌圈內(nèi)；所述旋轉(zhuǎn)繞線架中包括有第二夾線器，所述第二夾線器夾緊并固定上拉至磁環(huán)上方的集線器；以及安裝有至少5個(gè)滑輪，5個(gè)滑輪可整體作前后伸縮運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明徹底改變了現(xiàn)有技術(shù)中主要依靠人工繞線的現(xiàn)狀，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)繞線，極大的提高了生產(chǎn)質(zhì)量和效率。
【IPC分類】B65H75/04, H01F41/08
【公開號】CN104900396
【申請?zhí)枴緾N201510102159
【發(fā)明人】李月明, 盧宗偉, 張欣禹, 李楊, 曹帥
【申請人】廊坊英博電氣有限公司, 北京英博電氣股份有限公司, 北京英博新能源有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年3月9日