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一種腳輪自動(dòng)組裝機(jī)的制作方法

文檔序號(hào):10066588閱讀:767來(lái)源:國(guó)知局
一種腳輪自動(dòng)組裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)組裝裝置,特別是一種針對(duì)腳輪的自動(dòng)組裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]附圖1所示為一種常見(jiàn)的腳輪,包括骨架01、橫芯02、插銷03與輪片04,常用于各種辦公椅以及自動(dòng)化設(shè)備等,目前組裝主要依靠人工手工組裝或者采用半自動(dòng)設(shè)備組裝,每個(gè)連接均需要一個(gè)工位及專門(mén)設(shè)備,分料也主要依靠人力,各工件之間要么要靠流水線串聯(lián),要么要靠人工搬運(yùn),不管是設(shè)備成本還是人工成本都很高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足,本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,全自動(dòng)組裝腳輪的腳輪自動(dòng)組裝機(jī)。
[0004]技術(shù)方案:為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型的一種腳輪自動(dòng)組裝機(jī)包括轉(zhuǎn)盤(pán)、間歇回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、骨架振動(dòng)盤(pán)、橫芯振動(dòng)盤(pán)、插銷振動(dòng)盤(pán)以及輪片振動(dòng)盤(pán),所述轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線在水平面上,轉(zhuǎn)盤(pán)由間歇回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng),轉(zhuǎn)盤(pán)上安裝有至少五套骨架裝夾工裝,所有的骨架裝夾工裝均勻圓周分布在轉(zhuǎn)盤(pán)上;所述骨架振動(dòng)盤(pán)、橫芯振動(dòng)盤(pán)、插銷振動(dòng)盤(pán)以及輪片振動(dòng)盤(pán)的出料口處分別對(duì)應(yīng)腳輪自動(dòng)組裝機(jī)的四個(gè)安裝工位,轉(zhuǎn)盤(pán)上有四套骨架夾裝工裝分別處在四個(gè)安裝工位上,各工位處分別設(shè)置有骨架安裝裝置、橫芯安裝裝置、插銷安裝裝置以及輪片安裝裝置。
[0005]作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn),所述骨架裝夾工裝包括兩個(gè)夾緊手指以及復(fù)位彈簧,所述兩個(gè)夾緊手指的頭部有三角形凸起結(jié)構(gòu),兩個(gè)夾緊手指對(duì)稱安裝且?jiàn)A緊手指中部均與轉(zhuǎn)盤(pán)之間為轉(zhuǎn)動(dòng)連接,夾緊手指的尾部之間連接有復(fù)位彈簧,所述夾緊手指的尾部有限位擋銷限制其只能又初始位置相對(duì)于轉(zhuǎn)盤(pán)單向轉(zhuǎn)動(dòng),所述限位擋銷位于兩個(gè)夾緊手指的尾部的外側(cè)。
[0006]作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn),所述骨架安裝裝置包括夾爪氣缸以及伸縮氣缸,所述夾爪氣缸安裝在伸縮氣缸的伸縮桿上,夾爪氣缸連接在伸縮氣缸的伸縮桿上,夾爪氣缸的夾爪手指上各安裝有抓取手指。
[0007]作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn),所述抓取手指為長(zhǎng)條狀,長(zhǎng)條狀抓取手指的末端設(shè)有導(dǎo)正銷,導(dǎo)正銷設(shè)置在兩個(gè)抓取手指的相對(duì)的面上,所述導(dǎo)正銷呈錐狀,導(dǎo)正銷周圍貼有摩擦片。
[0008]作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn),所述橫芯安裝裝置包括氣缸與橫芯導(dǎo)套,橫芯振出方向?yàn)闄M向,氣缸與橫芯導(dǎo)套分布在橫芯振動(dòng)盤(pán)出料口兩側(cè),橫芯的中心與橫芯導(dǎo)套的中心對(duì)齊。
[0009]作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn),所述插銷安裝裝置包括分離氣缸、導(dǎo)套與壓入氣缸,插銷的振出方向?yàn)樨Q向,所述分離氣缸與導(dǎo)套分別安裝在插銷振動(dòng)盤(pán)出料口的兩側(cè),所述導(dǎo)套豎直安裝,壓入氣缸安裝在導(dǎo)套的正上方。
[0010]作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn),所述輪片安裝裝置包括頂入氣缸與氣動(dòng)吸盤(pán),所述氣動(dòng)吸盤(pán)安裝在頂入氣缸的伸縮桿上,氣動(dòng)吸盤(pán)置于輪片振動(dòng)盤(pán)的出料口處。
[0011]作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn),所述氣動(dòng)吸盤(pán)后面連接有彈簧,且氣動(dòng)吸盤(pán)置于中空管內(nèi),氣動(dòng)吸盤(pán)中心與中空管同軸心,在初始狀態(tài)下,氣動(dòng)吸盤(pán)伸出于中空管內(nèi),當(dāng)壓入輪片時(shí)吸盤(pán)縮入中空管之內(nèi)。
[0012]作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn),所述輪片振動(dòng)盤(pán)與輪片安裝裝置均有兩個(gè),對(duì)稱安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)兩側(cè)。
[0013]作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn),所述間歇回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為氣動(dòng)分割器或者凸輪分割器。
[0014]有益效果:本實(shí)用新型的腳輪自動(dòng)組裝機(jī)采用振動(dòng)盤(pán)進(jìn)行自動(dòng)排料,骨架、橫芯、插銷和輪片均在同一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)上依次自動(dòng)組裝,全程采用氣缸,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、節(jié)約成本、控制方便。
【附圖說(shuō)明】
[0015]附圖1為腳輪的結(jié)構(gòu)圖;
[0016]附圖2為腳輪自動(dòng)組裝機(jī)的三維圖;
[0017]附圖3為腳輪自動(dòng)組裝機(jī)的俯視圖;
[0018]附圖4為骨架裝夾工裝與骨架安裝裝置的正視圖;
[0019]附圖5為骨架裝夾工裝與骨架安裝裝置的俯視圖;
[0020]附圖6為橫芯安裝裝置的示意圖;
[0021]附圖7為插銷安裝裝置的示意圖;
[0022]附圖8為輪片安裝裝置的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0024]如附圖2和附圖3所示的一種腳輪自動(dòng)組裝機(jī),包括轉(zhuǎn)盤(pán)1、間歇回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2、骨架振動(dòng)盤(pán)4、橫芯振動(dòng)盤(pán)5、插銷振動(dòng)盤(pán)6以及輪片振動(dòng)盤(pán)7,轉(zhuǎn)盤(pán)I的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線在水平面上,轉(zhuǎn)盤(pán)I由間歇回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2驅(qū)動(dòng),間歇回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2為氣動(dòng)分割器。轉(zhuǎn)盤(pán)I上安裝有至少五套骨架裝夾工裝3,所有的骨架裝夾工裝3均勻圓周分布在轉(zhuǎn)盤(pán)I上;骨架振動(dòng)盤(pán)4、橫芯振動(dòng)盤(pán)5、插銷振動(dòng)盤(pán)6以及輪片振動(dòng)盤(pán)7的出料口處分別對(duì)應(yīng)腳輪自動(dòng)組裝機(jī)的四個(gè)安裝工位,轉(zhuǎn)盤(pán)I上有四套骨架夾裝工裝3分別處在四個(gè)安裝工位上,各工位處分別設(shè)置有骨架安裝裝置8、橫芯安裝裝置9、插銷安裝裝置10以及輪片安裝裝置11。
[0025]如附圖4與附圖5所示,骨架裝夾工裝3包括兩個(gè)夾緊手指31以及復(fù)位彈簧32,兩個(gè)夾緊手指31的頭部有三角形凸起結(jié)構(gòu),兩個(gè)夾緊手指31對(duì)稱安裝且?jiàn)A緊手指31中部均與轉(zhuǎn)盤(pán)I之間為轉(zhuǎn)動(dòng)連接,夾緊手指31的尾部之間連接有復(fù)位彈簧32,夾緊手指31的尾部有限位擋銷33限制其只能又初始位置相對(duì)于轉(zhuǎn)盤(pán)I單向轉(zhuǎn)動(dòng),限位擋銷33位于兩個(gè)夾緊手指31的尾部的外側(cè)。
[0026]骨架安裝裝置8包括夾爪氣缸81以及伸縮氣缸82,夾爪氣缸81安裝在伸縮氣缸82的伸縮桿上,夾爪氣缸81連接在伸縮氣缸82的伸縮桿上,夾爪氣缸81的夾爪手指上各安裝有抓取手指83。抓取手指83為長(zhǎng)條狀,長(zhǎng)條狀抓取手指83的末端設(shè)有導(dǎo)正銷84,導(dǎo)正銷84設(shè)置在兩個(gè)抓取手指83的相對(duì)的面上,導(dǎo)正銷84呈錐狀,導(dǎo)正銷84周圍貼有摩擦片。
[0027]如附圖6所示,橫芯安裝裝置9包括氣缸91與導(dǎo)套,橫芯振出方向?yàn)?
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