一種自動(dòng)化焊接臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種自動(dòng)化焊接臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]在大型設(shè)備加工中，一些較大質(zhì)量的零件，需要進(jìn)行焊接組合加工。在進(jìn)行焊接時(shí)，會(huì)涉及到多道焊縫，焊縫的朝向不當(dāng)時(shí)，會(huì)影響焊接加工的效率。人工焊接時(shí)，會(huì)增加勞動(dòng)強(qiáng)度；機(jī)器人焊接時(shí)，需要改變焊槍角度，增加了調(diào)校的難度、影響加工精度。但現(xiàn)有的焊接翻轉(zhuǎn)機(jī)結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，使得設(shè)備成本高，且對(duì)工件位置調(diào)節(jié)較難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且能調(diào)整位置對(duì)工件的不同位置進(jìn)行焊接的自動(dòng)化焊接臺(tái)。
[0004]本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種自動(dòng)化焊接臺(tái)，其特征在于:包括支架，所述的支架包括相互平行的左側(cè)板和右側(cè)板，以及與左側(cè)板和右側(cè)板垂直連接的底板，所述的左側(cè)板上固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)一，還包括板狀工作臺(tái)，所述的工作臺(tái)設(shè)在左側(cè)板和右側(cè)板之間，且工作臺(tái)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)一的電機(jī)軸連接，所述的工作臺(tái)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)一的電機(jī)軸均與左側(cè)板垂直，所述的工作臺(tái)上設(shè)有相互平行的擋板一和擋板二，所述的擋板一上固定有氣缸一，所述的擋板一和擋板二之間的工作臺(tái)上設(shè)有與擋板一垂直的滑軌一，還包括活動(dòng)塊一，所述的活動(dòng)塊一上設(shè)有與所述滑軌一配合的滑塊一，且所述的活動(dòng)塊一與氣缸一的推桿連接，且能通過(guò)收縮氣缸一使活動(dòng)塊一沿著滑軌一來(lái)回滑動(dòng)，所述的活動(dòng)塊一上固定有軌道板，軌道板兩端分別設(shè)有擋板三和擋板四，所述的擋板三上固定有氣缸二，所述的擋板三和擋板四之間的軌道板上設(shè)有與擋板三垂直的滑軌二，所述的滑軌一與滑軌二垂直，還包括活動(dòng)塊二，所述的活動(dòng)塊二上設(shè)有與所述滑軌二配合的滑塊二，且所述的活動(dòng)塊二與氣缸二的推桿連接，且能通過(guò)收縮氣缸二使活動(dòng)塊二沿著滑軌二來(lái)回滑動(dòng)，所述的活動(dòng)塊二上設(shè)有用于與焊接機(jī)械手配合的焊接臺(tái)，所述的活動(dòng)塊二內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)二，且焊接臺(tái)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)二的電機(jī)軸連接，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)二的電機(jī)軸分別與旋轉(zhuǎn)電機(jī)一的電機(jī)軸、滑軌一和滑軌二垂直。
[0005]通過(guò)收縮氣缸一使活動(dòng)塊一沿著滑軌一來(lái)回滑動(dòng)，通過(guò)收縮氣缸二使活動(dòng)塊二沿著滑軌二來(lái)回滑動(dòng)，因此能實(shí)現(xiàn)前后和左右滑動(dòng)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)一帶動(dòng)工作臺(tái)能實(shí)現(xiàn)前后翻轉(zhuǎn)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)二可以讓焊接臺(tái)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，因此將工件置于焊接臺(tái)上，能實(shí)現(xiàn)不同角度不同位置的焊接，而且整體結(jié)構(gòu)十分簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
[0006]在上述的一種自動(dòng)化焊接臺(tái)中，所述的焊接臺(tái)上設(shè)有若干用于定位的定位孔和定位槽。
[0007]通過(guò)定位孔和定位槽方便與工件進(jìn)行定位。
[0008]在上述的一種自動(dòng)化焊接臺(tái)中，所述的擋板一和活動(dòng)塊一之間，活動(dòng)塊一和擋板二之間在工作臺(tái)上設(shè)有彈性伸縮管，擋板三和活動(dòng)塊二之間，及活動(dòng)塊二和擋板四之間在軌道板上也設(shè)有伸縮管，且所述的氣缸一的推桿和氣缸二的的推桿均置于伸縮管內(nèi)。
[0009]設(shè)置伸縮管使得裝置壽命更長(zhǎng)，避免外界對(duì)滑軌一和滑軌二產(chǎn)生影響。
[0010]在上述的一種自動(dòng)化焊接臺(tái)中，所述的底板上設(shè)有橡膠擋條，且所述的工作臺(tái)能通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)一的電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)至與橡膠擋條相抵。
[0011]設(shè)置橡膠擋條防止工作臺(tái)與底板產(chǎn)生猛烈撞擊。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0013]通過(guò)收縮氣缸一使活動(dòng)塊一沿著滑軌一來(lái)回滑動(dòng)，通過(guò)收縮氣缸二使活動(dòng)塊二沿著滑軌二來(lái)回滑動(dòng)，因此能實(shí)現(xiàn)前后和左右滑動(dòng)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)一帶動(dòng)工作臺(tái)能實(shí)現(xiàn)前后翻轉(zhuǎn)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)二可以讓焊接臺(tái)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，因此將工件置于焊接臺(tái)上，能實(shí)現(xiàn)不同角度不同位置的焊接，而且整體結(jié)構(gòu)十分簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本焊接臺(tái)主視圖。
[0015]圖2是本焊接臺(tái)側(cè)面剖視圖。
[0016]圖3是本焊接臺(tái)俯視圖。
[0017]圖4是本焊接臺(tái)裝上伸縮管后俯視圖。
[0018]圖中，
[0019]1、支架；11、左側(cè)板；12、旋轉(zhuǎn)電機(jī)一 ；13、右側(cè)板；14、底板；15、橡膠擋條；
[0020]2、工作臺(tái)；21、擋板一 ；22、氣缸一 ；23、擋板二 ；24、滑軌一；
[0021]3、活動(dòng)塊一 ；31、軌道板；32、擋板三；33、氣缸二 ；34、擋板四；35、滑軌二 ；
[0022]4、活動(dòng)塊二 ；41、焊接臺(tái)；42、定位孔；43、定位槽；
[0023]5、伸縮管。
【具體實(shí)施方式】
[0024]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
[0025]如圖1-4所示，本實(shí)用新型一種自動(dòng)化焊接臺(tái)，包括支架1，支架I包括相互平行的左側(cè)板11和右側(cè)板13，以及與左側(cè)板11和右側(cè)板13垂直連接的底板14，左側(cè)板11上固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)一 12，還包括板狀工作臺(tái)2，工作臺(tái)2設(shè)在左側(cè)板11和右側(cè)板13之間，且工作臺(tái)2與旋轉(zhuǎn)電機(jī)一 12的電機(jī)軸連接，工作臺(tái)2和旋轉(zhuǎn)電機(jī)一 12的電機(jī)軸均與左側(cè)板11垂直，工作臺(tái)2上設(shè)有相互平行的擋板一 21和擋板二 23，擋板一 21上固定有氣缸一22，擋板一 21和擋板二 23之間的工作臺(tái)2上設(shè)有與擋板一 21垂直的滑軌一 24，還包括活動(dòng)塊一 3，活動(dòng)塊一 3上設(shè)有與滑軌一 24配合的滑塊一，且活動(dòng)塊一 3與氣缸一 22的推桿連接，且能通過(guò)收縮氣缸一 22使活動(dòng)塊一 3沿著滑軌一 24來(lái)回滑動(dòng)，活動(dòng)塊一 3上固定有軌道板31，軌道板31兩端分別設(shè)有擋板三32和擋板四34，擋板三32上固定有氣缸二 33，擋板三32和擋板四34之間的軌道板31上設(shè)有與擋板三32垂直的滑軌二 35，滑軌一 24與滑軌二 35垂直，還包括活動(dòng)塊二 4，活動(dòng)塊二 4上設(shè)有與滑軌二 35配合的滑塊二，且活動(dòng)塊二 4與氣缸二 33的推桿連接，且能通過(guò)收縮氣缸二 33使活動(dòng)塊二 4沿著滑軌二 35來(lái)回滑動(dòng)，活動(dòng)塊二 4上設(shè)有用于與焊接機(jī)械手配合的焊接臺(tái)41，活動(dòng)塊二 4內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)二，且焊接臺(tái)41與旋轉(zhuǎn)電機(jī)二的電機(jī)軸連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)二的電機(jī)軸分別與旋轉(zhuǎn)電機(jī)一 12的電機(jī)軸、滑軌一 24和滑軌二 35垂直。
[0026]進(jìn)一步的，焊接臺(tái)41上設(shè)有若干用于定位的定位孔42和定位槽43。擋板一 21和活動(dòng)塊一 3之間，活動(dòng)塊一 3和擋板二 23之間在工作臺(tái)2上設(shè)有彈性伸縮管5，擋板三32和活動(dòng)塊二 4之間，及活動(dòng)塊二 4和擋板四34之間在軌道板31上也設(shè)有伸縮管5，且氣缸一 22的推桿和氣缸二 33的的推桿均置于伸縮管5內(nèi)。底板14上設(shè)有橡膠擋條15，且工作臺(tái)2能通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)一 12的電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)至與橡膠擋條15相抵。
[0027]通過(guò)收縮氣缸一 22使活動(dòng)塊一 3沿著滑軌一 24來(lái)回滑動(dòng)，通過(guò)收縮氣缸二 33使活動(dòng)塊二 4沿著滑軌二 35來(lái)回滑動(dòng)，因此能實(shí)現(xiàn)前后和左右滑動(dòng)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)一 12帶動(dòng)工作臺(tái)2能實(shí)現(xiàn)前后翻轉(zhuǎn)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)二可以讓焊接臺(tái)41進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，因此將工件置于焊接臺(tái)4上，能實(shí)現(xiàn)不同角度不同位置的焊接，而且整體結(jié)構(gòu)十分簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
[0028]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。
[0029]盡管本文較多地使用了支架1、左側(cè)板11、旋轉(zhuǎn)電機(jī)一 12、右側(cè)板13、底板14、橡膠擋條15、工作臺(tái)2、擋板一 21、氣缸一 22、擋板二 23、滑軌一 24、活動(dòng)塊一 3、軌道板31、擋板三32、氣缸二 33、擋板四34、滑軌二 35、活動(dòng)塊二 4、焊接臺(tái)41、定位孔42、定位槽43、伸縮管5等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)化焊接臺(tái)，其特征在于:包括支架(I)，所述的支架(I)包括相互平行的左側(cè)板(11)和右側(cè)板(13)，以及與左側(cè)板(11)和右側(cè)板(13)垂直連接的底板(14)，所述的左側(cè)板(11)上固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)一(12)，還包括板狀工作臺(tái)(2)，所述的工作臺(tái)(2)設(shè)在左側(cè)板(11)和右側(cè)板(13 )之間，且工作臺(tái)(2 )與旋轉(zhuǎn)電機(jī)一(12 )的電機(jī)軸連接，所述的工作臺(tái)(2)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)一(12)的電機(jī)軸均與左側(cè)板(11)垂直，所述的工作臺(tái)(2)上設(shè)有相互平行的擋板一(21)和擋板二(23)，所述的擋板一(21)上固定有氣缸一(22)，所述的擋板一(21)和擋板二(23)之間的工作臺(tái)(2)上設(shè)有與擋板一(21)垂直的滑軌一(24)，還包括活動(dòng)塊一(3)，所述的活動(dòng)塊一(3)上設(shè)有與所述滑軌一(24)配合的滑塊一，且所述的活動(dòng)塊一(3)與氣缸一(22)的推桿連接，且能通過(guò)收縮氣缸一(22)使活動(dòng)塊一(3)沿著滑軌一(24)來(lái)回滑動(dòng)，所述的活動(dòng)塊一(3)上固定有軌道板(31)，軌道板(31)兩端分別設(shè)有擋板三(32)和擋板四(34)，所述的擋板三(32)上固定有氣缸二(33)，所述的擋板三(32)和擋板四(34)之間的軌道板(31)上設(shè)有與擋板三(32)垂直的滑軌二(35)，所述的滑軌一(24)與滑軌二(35)垂直，還包括活動(dòng)塊二(4)，所述的活動(dòng)塊二(4)上設(shè)有與所述滑軌二(35)配合的滑塊二，且所述的活動(dòng)塊二(4)與氣缸二(33)的推桿連接，且能通過(guò)收縮氣缸二(33)使活動(dòng)塊二(4)沿著滑軌二(35)來(lái)回滑動(dòng)，所述的活動(dòng)塊二(4)上設(shè)有用于與焊接機(jī)械手配合的焊接臺(tái)(41)，所述的活動(dòng)塊二(4)內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)二，且焊接臺(tái)(41)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)二的電機(jī)軸連接，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)二的電機(jī)軸分別與旋轉(zhuǎn)電機(jī)一(12)的電機(jī)軸、滑軌一(24)和滑軌二(35)垂直。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化焊接臺(tái)，其特征在于:所述的焊接臺(tái)(41)上設(shè)有若干用于定位的定位孔(42)和定位槽(43)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)化焊接臺(tái)，其特征在于:所述的擋板一(21)和活動(dòng)塊一(3)之間，活動(dòng)塊一(3)和擋板二(23)之間在工作臺(tái)(2)上設(shè)有彈性伸縮管(5)，擋板三(32)和活動(dòng)塊二(4)之間，及活動(dòng)塊二(4)和擋板四(34)之間在軌道板(31)上也設(shè)有伸縮管(5)，且所述的氣缸一(22)的推桿和氣缸二(33)的的推桿均置于伸縮管(5)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)化焊接臺(tái)，其特征在于:所述的底板(14)上設(shè)有橡膠擋條(15)，且所述的工作臺(tái)(2)能通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)一(12)的電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)至與橡膠擋條(15)相抵。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)化焊接臺(tái)，屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有焊接臺(tái)對(duì)焊接工件位置調(diào)節(jié)不夠的問(wèn)題。本自動(dòng)化焊接臺(tái)，包括支架，支架包括左側(cè)板，左側(cè)板設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)一，還包括與旋轉(zhuǎn)電機(jī)一連接的工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)有擋板一，擋板一上固定有氣缸一，工作臺(tái)上設(shè)有滑軌一，還包括活動(dòng)塊一，活動(dòng)塊一與氣缸一的推桿連接，活動(dòng)塊一上固定有軌道板，軌道板上設(shè)有擋板三，擋板三上固定有氣缸二，軌道板上設(shè)有滑軌二，還包括活動(dòng)塊二，活動(dòng)塊二與氣缸二的推桿連接，活動(dòng)塊二上設(shè)有用于與焊接機(jī)械手配合的焊接臺(tái)，活動(dòng)塊二內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)二，且焊接臺(tái)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)二的電機(jī)軸連接。將工件置于焊接臺(tái)上，能實(shí)現(xiàn)不同角度不同位置的焊接。
【IPC分類(lèi)】B23K37-047
【公開(kāi)號(hào)】CN204584633
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520308226
【發(fā)明人】顏汝森
【申請(qǐng)人】顏汝森
【公開(kāi)日】2015年8月26日
【申請(qǐng)日】2015年5月14日