一種大型組合梁鋼主梁總拼自動化焊接裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種能夠?qū)崿F(xiàn)焊縫方向無盲區(qū)且用于大型組合梁鋼主梁自動化焊接的大型組合梁鋼主梁總拼自動化焊接裝置，齒條固定在軌道一側(cè)，行走小車與軌道滑塊連接，軌道滑塊與軌道滑動配合，減速器位于行走小車上且由行走電機驅(qū)動，減速器驅(qū)動行走齒輪，行走齒輪與齒條相匹配且?guī)有凶咝≤囋谲壍郎弦苿?，行走小車與y軸調(diào)節(jié)機構(gòu)連接，y軸調(diào)節(jié)機構(gòu)與z軸調(diào)節(jié)機構(gòu)連接，z軸調(diào)節(jié)機構(gòu)與x軸調(diào)節(jié)機構(gòu)連接，x軸調(diào)節(jié)機構(gòu)連接至焊槍夾。
【專利說明】一種大型組合梁鋼主梁總拼自動化焊接裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種能夠?qū)崿F(xiàn)焊縫方向無盲區(qū)且用于大型組合梁鋼主梁自動化 焊接的大型組合梁鋼主梁總拼自動化焊接裝置，屬特種焊接設(shè)備制造領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002] 近年來，大型組合梁因其優(yōu)良的綜合性能被廣泛采用，其鋼主梁總拼節(jié)段間環(huán)縫 是最重要的焊縫之一，且數(shù)量較大。目前節(jié)段間頂、底板、腹板對接多采用手工焊接，焊接質(zhì) 量受個人情緒、焊接技能、體能狀況等影響很大，無法確焊接質(zhì)量的一致性、可靠性。 實用新型內(nèi)容
[0003] 設(shè)計目的：避免【背景技術(shù)】中的不足之處，設(shè)計一種能夠?qū)崿F(xiàn)焊縫方向無盲區(qū)且用 于大型組合梁鋼主梁自動化焊接的大型組合梁鋼主梁總拼自動化焊接裝置。
[0004] 設(shè)計方案：為實現(xiàn)上述設(shè)計目的。本申請為大型組合梁鋼主梁總拼節(jié)段間的自動 化焊接而設(shè)計，尤其對鋼主梁腹板焊接時端部因頂、底板干涉，焊不到端部(約700mm需手 工焊接）的問題，提出可行的解決方案，以確保焊接效率和焊縫質(zhì)量的一致性。通過該焊接 裝置的開發(fā)實用新型，實現(xiàn)了鋼主梁節(jié)段間環(huán)縫的無盲區(qū)自動化焊接。本實用新型提供鋼 主梁總拼的自動化焊接方法，包括：將待焊接的兩個節(jié)段對接接口定位，滿足焊接要求。將 軌道式焊接機器人安裝在與坡口對應(yīng)的軌道上，所述軌道式焊接機器人包括能夠在軌道上 移動的行走小車、調(diào)節(jié)組件和安裝有焊槍的焊槍夾，所述調(diào)節(jié)組件包括：與所述行走小車連 接的y軸調(diào)節(jié)機構(gòu)；與所述y軸調(diào)節(jié)機構(gòu)連接的z軸調(diào)節(jié)機構(gòu)；與所述z軸調(diào)節(jié)機構(gòu)連接的 X軸調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述X軸調(diào)節(jié)機構(gòu)連接至所述焊槍夾；以及用于控制行走小車和調(diào)節(jié)組件的 控制器，控制所述行走小車沿所述軌道移動，同時控制所述調(diào)節(jié)組件以使得在X軸、y軸、z 軸方向上調(diào)節(jié)焊槍位置進行焊接。利用本實用新型，控制行走小車的位置本身就能夠調(diào)節(jié) 焊槍位置，控制調(diào)節(jié)組件又能夠?qū)笜屵M行X、y、Z軸的三維度調(diào)節(jié)，使得在行走小車的小 行程下，就可實現(xiàn)大范圍的全方位自動化無盲區(qū)焊接，尤其是能夠控制X軸調(diào)節(jié)機構(gòu)與行 走小車在X方向的行程差，在焊接的起始位置和/或結(jié)束位置進行位移補充，實現(xiàn)焊縫方向 無盲區(qū)焊接。
[0005] 技術(shù)方案：一種大型組合梁鋼主梁總拼自動化焊接裝置，齒條固定在軌道一側(cè)，行 走小車與軌道滑塊連接，軌道滑塊與軌道滑動配合，減速器位于行走小車上且由行走電機 驅(qū)動，減速器驅(qū)動行走齒輪，行走齒輪與齒條相匹配且?guī)有凶咝≤囋谲壍郎弦苿?，行走?車與y軸調(diào)節(jié)機構(gòu)連接，y軸調(diào)節(jié)機構(gòu)與z軸調(diào)節(jié)機構(gòu)連接，z軸調(diào)節(jié)機構(gòu)與X軸調(diào)節(jié)機構(gòu) 連接，X軸調(diào)節(jié)機構(gòu)連接至焊槍夾。
[0006] 本實用新型與【背景技術(shù)】相比，一是實現(xiàn)了在大型組合梁鋼主梁總拼節(jié)段間的自動 化焊接，減少了人為因素對焊接質(zhì)量的影響，推動了行業(yè)進步，為大型組合梁總拼自動化焊 接提供了借鑒；本實用新型通過控制行走小車的位置本身就能夠調(diào)節(jié)焊槍位置，控制調(diào)節(jié) 組件又能夠?qū)笜屵M行X、y、Z軸的三維度調(diào)節(jié)，使得在行走小車的小行程下，就可實現(xiàn)大 范圍的全方位全自動無盲區(qū)焊接，尤其是能夠控制X軸調(diào)節(jié)機構(gòu)與行走小車在X方向的行 程差，在焊接的起始位置和/或結(jié)束位置進行位移補充，實現(xiàn)焊縫方向無盲區(qū)焊接。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007] 圖1為根據(jù)本實用新型實施例的方法中使用的軌道式焊接機器人安裝在軌道上 的俯視圖。
[0008] 圖2示出了圖1所示的軌道式焊接機器人的側(cè)視圖。
[0009] 圖3示出了圖1所示的軌道式焊接機器人的前視圖，為清楚起見，省略了第一和第 二角擺器以及焊槍夾。
[0010] 圖4示出了圖1所示的軌道式焊接機器人的變形例的側(cè)視圖。
[0011] 圖5示出了圖4所示的軌道式焊接機器人的前視圖，為清楚起見，省略了第一和第 二角擺器以及焊槍夾。
[0012] 附圖標記說明
[0013] 1-軌道 10-齒條 11-軌道滑塊
[0014] 2-行走小車 21-行走電機 22-減速器
[0015] 23-行走齒輪 24-轉(zhuǎn)接板 241-轉(zhuǎn)接板
[0016] 25-控制器 26-把手
[0017] 3-y軸調(diào)節(jié)機構(gòu) 31-y軸調(diào)節(jié)電機 32_y軸絲杠
[0018] 4-z軸調(diào)節(jié)機構(gòu) 41-z軸調(diào)節(jié)電機
[0019] 42-z軸絲杠 43-z軸導(dǎo)軌 44_z軸滑塊
[0020] 5-x軸調(diào)節(jié)機構(gòu) 50-x軸連接框架 51-x軸調(diào)節(jié)電機
[0021] 52-x軸絲杠 53-x軸導(dǎo)軌 54_x軸滑塊
[0022] 61-第一角擺器 62-第二角擺器 63-彎板
[0023] 7-焊槍夾
[0024] 100-磁座組件 200-工位。

【具體實施方式】
[0025] 實施例1 :一種大型組合梁鋼主梁總拼自動化焊接裝置，齒條10固定在軌道1 一 側(cè)，行走小車2與軌道滑塊11連接，軌道滑塊11與軌道1滑動配合，減速器22位于行走小 車2上且由行走電機21驅(qū)動，減速器22驅(qū)動行走齒輪23,行走齒輪23與齒條12相匹配且 帶動行走小車2在軌道1上移動，行走小車2與y軸調(diào)節(jié)機構(gòu)3連接，y軸調(diào)節(jié)機構(gòu)3與z 軸調(diào)節(jié)機構(gòu)4連接，z軸調(diào)節(jié)機構(gòu)4與X軸調(diào)節(jié)機構(gòu)5連接，X軸調(diào)節(jié)機構(gòu)5連接至焊槍夾 7。
[0026] 圖1為根據(jù)本實用新型實施例的方法中使用的軌道式焊接機器人安裝在軌道上 的俯視圖，圖2示出了圖1所示的軌道式焊接機器人的側(cè)視圖，圖3示出了圖1所示的軌道 式焊接機器人的前視圖，為清楚起見，省略了第一和第二角擺器以及焊槍夾。圖中各元件的 結(jié)構(gòu)僅是示意性的。
[0027] 如圖1至圖3所示，本實用新型實施例的方法中使用的軌道式焊接機器人包括能 夠在軌道1上移動的行走小車2、調(diào)節(jié)組件和安裝有焊槍的焊槍夾7。調(diào)節(jié)組件包括：與行 走小車2連接的y軸調(diào)節(jié)機構(gòu)3 ;與y軸調(diào)節(jié)機構(gòu)3連接的z軸調(diào)節(jié)機構(gòu)4 ;與z軸調(diào)節(jié)機 構(gòu)4連接的X軸調(diào)節(jié)機構(gòu)5, X軸調(diào)節(jié)機構(gòu)5連接至焊槍夾7 ;以及控制器25,其可以控制行 走小車2和調(diào)節(jié)組件。
[0028] 本實施例中，為方便說明，以軌道1的方向為X向直線軌道，定義了調(diào)節(jié)組件的各 組成結(jié)構(gòu)的調(diào)節(jié)方向。實際上，軌道1可以為任意方位、任意形狀(如直線型、圓形、曲線形 等）的剛性軌道或柔性軌道。軌道1可以利用支撐結(jié)構(gòu)安裝在適當位置，例如圖示的工位 200,支撐結(jié)構(gòu)是本領(lǐng)域常見的結(jié)構(gòu)，例如圖示的磁座組件100,在此不再贅述。行走小車還 可以具有把手26。在圖示的例子中，控制器25安裝在行走小車2上，當然其還可以安裝在 其他任意位置。
[0029] 本實用新型實施例公開的工件的自動化焊接方法，包括：
[0030] 將待焊接的兩個工件對接并形成坡口，
[0031] 將軌道式焊接機器人安裝在軌道1上，利用控制器25控制行走小車2沿軌道1移 動，同時控制調(diào)節(jié)組件以使得在X軸、y軸、z軸方向上調(diào)節(jié)焊槍位置進行焊接。
[0032] 利用本實用新型，控制行走小車的位置本身就能夠調(diào)節(jié)焊槍位置，控制調(diào)節(jié)組件 又能夠?qū)笜屵M行X、y、Z軸的三維度調(diào)節(jié)，使得在行走小車的小行程下，就可實現(xiàn)大范圍 的全方位自動化無盲區(qū)焊接。
[0033] 例如，坡口可以為雙面V型坡口，包括一側(cè)的深V型坡口和另一側(cè)的淺V型坡口， 深V型坡口的深度大于淺V型坡口的深度，深V型坡口的跨度（即最大截面寬度）小于淺V 型坡口的跨度。此時，使用軌道式焊接機器人先焊接深V型坡口，再焊接淺V型坡口。
[0034] 此外，控制器25可以控制行走小車2,使得在X方向上行走小車2的位置與焊縫起 始位置和/或結(jié)束位置隔開一距離，然后控制器25控制X軸調(diào)節(jié)機構(gòu)5以使焊槍到達該距 離的范圍內(nèi)。這樣，依靠 X軸調(diào)節(jié)機構(gòu)與行走小車在X方向的行程差，可以在焊接的起始位 置和結(jié)束位置進行位移補充，實現(xiàn)焊縫方向無盲區(qū)焊接，而且軌道的長度可以縮短。
[0035] 此外，調(diào)節(jié)組件還可以包括第一角擺器61，X軸調(diào)節(jié)機構(gòu)5經(jīng)由第一角擺器61連 接至焊槍夾7?？刂破?5控制第一角擺器61以使焊槍進行擺動焊接。
[0036] 此外，調(diào)節(jié)組件還可以包括第二角擺器62, X軸調(diào)節(jié)機構(gòu)5經(jīng)由第二角擺器62和 第一角擺器61連接至焊槍夾7。在焊槍直立情況下能夠進行焊接的位置，控制器25控制第 一角擺器61以使焊槍垂直于焊縫進行擺動焊接，而在焊槍直立情況下無法進行焊接的位 置，控制器可以控制第二角擺器62以使焊槍擺成一角度非垂直接近焊縫，同時控制第一角 擺器61以使焊槍進行擺動焊接。焊槍直立情況下無法進行焊接的位置可以包括焊縫的起 始位置和/或結(jié)束位置等。這樣，可以加強無盲區(qū)焊接的作用。
[0037] 在設(shè)置第二角擺器62的情況下，可以利用控制器25控制行走小車，使得在X方向 上行走小車2的位置與焊縫起始位置和/或結(jié)束位置隔開一距離，然后控制器25控制X軸 調(diào)節(jié)機構(gòu)5和第二角擺器62以使焊槍以非垂直焊縫的方式到達該距離的范圍內(nèi)?？梢娫?這種情況下，焊縫的起始位置和/或結(jié)束位置為依靠 X軸調(diào)節(jié)機構(gòu)5仍無法使焊槍到達的 位置，此時，需要依靠 X軸調(diào)節(jié)機構(gòu)5和第二角擺起62才能使得焊槍非垂直接近焊縫。這 樣可以在行走小車的更小行程下實現(xiàn)更大范圍的無盲區(qū)焊接，進一步加強無盲區(qū)焊接的作 用。
[0038] 例如，如圖2和圖3所示，第二角擺器62的輸出軸可以連接彎板63的一端，彎板 63的另一端連接第一角擺器61。這種連接方式簡單高效。當然，還可以想到其他連接方式。
[0039] 行走小車2可以包括行走電機21和減速器22,減速器22的輸出軸上的行走齒輪 23與軌道1上的齒條10嚙合。當然，還可以采取其他結(jié)構(gòu)。
[0040] y軸調(diào)節(jié)機構(gòu)3可以包括y軸調(diào)節(jié)電機31和y軸絲杠32, y軸絲杠32的末端連 接z軸調(diào)節(jié)機構(gòu)4, y軸調(diào)節(jié)電機31帶動y軸絲杠32轉(zhuǎn)動以使z軸調(diào)節(jié)機構(gòu)4垂直于軌道 1移動。當然，還可以采取其他結(jié)構(gòu)。
[0041] 如圖1至3所示，z軸調(diào)節(jié)機構(gòu)4可以包括：z軸連接框架40 ;固定至z軸連接框 架40上的z軸調(diào)節(jié)電機41、z軸絲杠42和z軸導(dǎo)軌43 ;以及與z軸絲杠42和z軸導(dǎo)軌43 連接的z軸滑塊44。z軸調(diào)節(jié)電機41帶動調(diào)節(jié)絲杠42轉(zhuǎn)動以使z軸滑塊44相對于z軸 導(dǎo)軌43移動。z軸連接框架40可以連接至y軸調(diào)節(jié)機構(gòu)3,同時z軸滑塊44連接X軸調(diào) 節(jié)機構(gòu)5,這樣z軸連接框架40和y軸調(diào)節(jié)機構(gòu)3在Z向上無相對位移。圖4和圖5中示 出了調(diào)節(jié)組件的變形例，其中采用了不同的z軸調(diào)節(jié)機構(gòu)4,不同處在于，z軸滑塊44連接 至y軸調(diào)節(jié)機構(gòu)3, z軸連接框架40連接X軸調(diào)節(jié)機構(gòu)5。此時，z軸滑塊44和y軸調(diào)節(jié)機 構(gòu)3在Z向上無相對位移。當然，還可以采取其他結(jié)構(gòu)。
[0042] X軸調(diào)節(jié)機構(gòu)5可以包括：x軸連接框架50 ;固定至X軸連接框架50上的X軸調(diào) 節(jié)電機51、x軸絲杠52和X軸導(dǎo)軌53 ;以及與X軸絲杠和X軸導(dǎo)軌53連接的X軸滑塊54， X軸調(diào)節(jié)電機51帶動X軸絲杠52轉(zhuǎn)動以使X軸滑塊54沿X軸導(dǎo)軌53移動，X軸連接框架 50連接z軸調(diào)節(jié)機構(gòu)4, X軸滑塊54連接至焊槍夾7。當然，還可以采取其他結(jié)構(gòu)。
[0043] X軸調(diào)節(jié)電機51的輸出軸末端可以安裝電機齒輪510,X軸絲杠52的一端可以安 裝絲杠齒輪520,電機齒輪510嚙合介輪511，介輪511嚙合絲杠齒輪520。這樣，無需為X 軸調(diào)節(jié)電機51設(shè)置聯(lián)軸器，X軸調(diào)節(jié)電機可以安裝在X軸連接框架50內(nèi)側(cè)，從而減小X軸 調(diào)節(jié)機構(gòu)5的尺寸，即在X軸調(diào)節(jié)機構(gòu)5盡可能短的情況下，增大其有效移動行程。
[0044] 軌道1上可以安裝能夠沿軌道1滑動的軌道滑塊11，行走小車2的下部可以具有 轉(zhuǎn)接板24,轉(zhuǎn)接板24與軌道滑塊11可拆卸地連接。這樣的結(jié)構(gòu)使得焊接機器人與軌道之 間的拆裝極為方便，僅通過轉(zhuǎn)接板與嵌入軌道的軌道滑塊的連接和拆卸，就可實現(xiàn)整個焊 接機器人與軌道的連接和拆卸，而無需像現(xiàn)有技術(shù)那樣每次都通過軌道的一側(cè)插入焊接機 器人。
[0045] 如圖1所示，轉(zhuǎn)接板24與軌道滑塊11可以用連接栓241連接。這種方式非常簡 便。
[0046] 本實施例中，以集成化的控制器25為例進行了說明，當然控制器可為若干個，針 對不同受控部件可以設(shè)置不同結(jié)構(gòu)、不同位置的控制器?？刂破鬟€可以連接外部的獨立控 制臺。
[〇〇47] 需要理解到的是：上述實施例雖然對本實用新型的設(shè)計思路作了比較詳細的文字 描述，但是這些文字描述，只是對本實用新型設(shè)計思路的簡單文字描述，而不是對本實用新 型設(shè)計思路的限制，任何不超出本實用新型設(shè)計思路的組合、增加或修改，均落入本實用新 型的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種大型組合梁鋼主梁總拼自動化焊接裝置，其特征是：齒條（10)固定在軌道（1) 一側(cè)，行走小車（2)與軌道滑塊（11)連接，軌道滑塊（11)與軌道（1)滑動配合，減速器（22) 位于行走小車（2)上且由行走電機（21)驅(qū)動，減速器（22)驅(qū)動行走齒輪（23)，行走齒輪 (23)與齒條（12)相匹配且?guī)有凶咝≤嚕?)在軌道（1)上移動，行走小車（2)與y軸調(diào)節(jié) 機構(gòu)（3)連接，y軸調(diào)節(jié)機構(gòu)（3)與z軸調(diào)節(jié)機構(gòu)（4)連接，z軸調(diào)節(jié)機構(gòu)（4)與X軸調(diào)節(jié)機 構(gòu)（5 )連接，X軸調(diào)節(jié)機構(gòu)（5 )連接至焊槍夾（7 )。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型組合梁鋼主梁總拼自動化焊接裝置，其特征是：軌道（1) 的方向為X向直線軌道，定義了調(diào)節(jié)組件的各組成結(jié)構(gòu)的調(diào)節(jié)方向，但實際上軌道（1)可以 為任意方位、任意形狀的剛性軌道或柔性軌道。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的大型組合梁鋼主梁總拼自動化焊接裝置，其特征是：任意形 狀的剛性軌道或柔性軌道是指直線型、圓形、曲線形。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型組合梁鋼主梁總拼自動化焊接裝置，其特征是：控制器 (25)安裝在行走小車（2)上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型組合梁鋼主梁總拼自動化焊接裝置，其特征是：行走小 車（2)設(shè)有把手（26)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型組合梁鋼主梁總拼自動化焊接裝置，其特征是：x軸調(diào)節(jié) 機構(gòu)（5)經(jīng)由第一角擺器（61)連接至焊槍夾（7)，控制器（25)控制第一角擺器（61)以使焊 槍進行擺動焊接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型組合梁鋼主梁總拼自動化焊接裝置，其特征是：x軸調(diào) 節(jié)機構(gòu)（5)經(jīng)由第二角擺器（62)和第一角擺器（61)連接至焊槍夾（7)，在焊槍直立情況下 能夠進行焊接的位置，控制器（25)控制第一角擺器（61)以使焊槍垂直于焊縫進行擺動焊 接，而在焊槍直立情況下無法進行焊接的位置，控制器可以控制第二角擺器（62)以使焊槍 擺成一角度非垂直接近焊縫，同時控制第一角擺器（61)以使焊槍進行擺動焊接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型組合梁鋼主梁總拼自動化焊接裝置，其特征是：在設(shè)置 第二角擺器（62)的情況下，利用控制器（25)控制行走小車，使得在X方向上行走小車（2)的 位置與焊縫起始位置和/或結(jié)束位置隔開一距離，然后控制器（25)控制X軸調(diào)節(jié)機構(gòu)（5) 和第二角擺器（62)以使焊槍以非垂直焊縫的方式到達該距離的范圍內(nèi)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的大型組合梁鋼主梁總拼自動化焊接裝置，其特征是：第 二角擺器（62)的輸出軸可以連接彎板（63)的一端，彎板（63)的另一端連接第一角擺器 (61)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型組合梁鋼主梁總拼自動化焊接裝置，其特征是：x軸調(diào) 節(jié)機構(gòu)（5)包括X軸連接框架（50);固定至X軸連接框架（50)上的X軸調(diào)節(jié)電機（51)、X 軸絲杠（52)和X軸導(dǎo)軌（53)，以及與X軸絲杠和X軸導(dǎo)軌（53)連接的X軸滑塊（54)，X軸 調(diào)節(jié)電機（51)帶動X軸絲杠（52)轉(zhuǎn)動以使X軸滑塊（54)沿X軸導(dǎo)軌（53)移動，X軸連接 框架（50)連接z軸調(diào)節(jié)機構(gòu)（4)，X軸滑塊（54)連接至焊槍夾（7)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型組合梁鋼主梁總拼自動化焊接裝置，其特征是：x軸調(diào) 節(jié)電機（51)的輸出軸末端安裝電機齒輪（510)，X軸絲杠（52)的一端可以安裝絲杠齒輪 (520)，電機齒輪（510)嚙合介輪（511)，介輪（511)嚙合絲杠齒輪（520)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型組合梁鋼主梁總拼自動化焊接裝置，其特征是：行走小 車（2)的下部可以具有轉(zhuǎn)接板（24)，轉(zhuǎn)接板（24)與軌道滑塊（11)可拆卸地連接。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的大型組合梁鋼主梁總拼自動化焊接裝置，其特征是：轉(zhuǎn)接 板（24)與軌道滑塊（11)可以用連接栓（241)連接。
14. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型組合梁鋼主梁總拼自動化焊接裝置，其特征是：z軸調(diào) 節(jié)機構(gòu)（4)可以包括z軸連接框架（40 );固定至z軸連接框架（40 )上的z軸調(diào)節(jié)電機（41)、z 軸絲杠（42)和z軸導(dǎo)軌（43)，以及與z軸絲杠（42)和z軸導(dǎo)軌（43)連接的z軸滑塊（44)， z軸調(diào)節(jié)電機（41)帶動調(diào)節(jié)絲杠（42)轉(zhuǎn)動以使z軸滑塊（44)相對于z軸導(dǎo)軌（43)移動， z軸連接框架（40)連接至y軸調(diào)節(jié)機構(gòu)（3)，同時z軸滑塊（44)連接X軸調(diào)節(jié)機構(gòu)（5)，這 樣z軸連接框架（40)和y軸調(diào)節(jié)機構(gòu)（3)在Z向上無相對位移。
【文檔編號】B23K31/02GK203843381SQ201420075751
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年2月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月21日
【發(fā)明者】李軍平, 車平, 成宇海, 劉治國, 朱新華, 劉雷, 吳小兵, 薛龍, 鄒勇 申請人:中鐵寶橋集團有限公司