一種焊接自動生產(chǎn)線的翻轉(zhuǎn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種翻轉(zhuǎn)裝置，特別涉及一種焊接自動生產(chǎn)線的翻轉(zhuǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]焊接自動生產(chǎn)線被廣泛應(yīng)用在機械制造領(lǐng)域中，有部分工件由于需要雙面焊接，不容易實現(xiàn)自動焊接，如車廂板是在一大鋼板上再加焊上很多肋形成的，由于車廂板需要雙面焊接，對焊接質(zhì)量要求較高，工件尺寸大，不容易實現(xiàn)自動焊接，目前主要采用人工焊接，且通常對工人的焊接技術(shù)要求較高，由于人工焊接效率低，生產(chǎn)成本高，已不適應(yīng)現(xiàn)有企業(yè)的發(fā)展需求。因此有必要發(fā)明一種能夠自動翻轉(zhuǎn)焊接工件，使得需要雙面焊接的工件也能夠?qū)崿F(xiàn)自動化焊接的翻轉(zhuǎn)裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種可運用于自動焊接生產(chǎn)線中、能夠?qū)崿F(xiàn)自動翻轉(zhuǎn)工件的焊接自動生產(chǎn)線的翻轉(zhuǎn)裝置。
[0004]本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的采用的技術(shù)方案是:一種焊接自動生產(chǎn)線的翻轉(zhuǎn)裝置，包括工件支架、支撐板、側(cè)定位升降傳動機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)支架，工件支架與前一焊接工位的支架后端連接，支撐板設(shè)置在支架上表面并位于輔助進料滾筒后側(cè)，側(cè)定位升降傳動機構(gòu)包括設(shè)置在支撐板下的升降框架、連接在升降框架上端可與升降框架一同升降的托輥滾筒，支撐板上均勻排布有在升降框架向上運動時供托輥滾筒穿過支撐板的通槽，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)支架設(shè)置在工件支架外側(cè)，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)連接在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)支架上。
[0005]本發(fā)明的進一步技術(shù)方案是:所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)支架包括設(shè)置在工件支架外側(cè)的側(cè)向支撐架及垂直連接在側(cè)向支撐架上端用于支撐翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的支撐梁，支撐梁包括支撐梁1、支撐梁I1、支撐梁II1、支撐梁IV，四條支撐梁相互平行設(shè)置，支撐梁1、支撐梁II設(shè)置在側(cè)向支撐架前端上側(cè)，支撐梁II1、支撐梁IV設(shè)置在側(cè)向支撐架后端上側(cè)，在支撐梁I與支撐梁IV之間設(shè)有絲桿，在支撐梁1、支撐梁II之間還設(shè)置有位于絲桿兩側(cè)并與絲桿平行設(shè)置的滑桿I，在在支撐梁II1、支撐梁IV之間還設(shè)置有位于絲桿兩側(cè)并與絲桿平行設(shè)置的滑桿II。
[0006]本發(fā)明的進一步技術(shù)方案是:所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括相對設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)支架兩端的支撐臂及分別連接在支撐臂下側(cè)的夾緊機構(gòu)，其中一條支撐臂的上端定位在支撐梁1、支撐梁II之間的滑桿I及絲桿上，另一條支撐臂的上端定位在支撐梁II1、支撐梁IV之間的滑桿II及絲桿上，所述夾緊機構(gòu)包括轉(zhuǎn)板、轉(zhuǎn)動電機、液壓夾頭，轉(zhuǎn)板通過轉(zhuǎn)軸連接在支撐臂底端內(nèi)側(cè)，轉(zhuǎn)動電機設(shè)置在支撐臂底端外側(cè)并可驅(qū)動轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動，液壓夾頭固定連接在轉(zhuǎn)板的內(nèi)側(cè)表面。
[0007]本發(fā)明的進一步技術(shù)方案是:所述側(cè)定位升降傳動機構(gòu)還包括分別連接在升降框架縱長向兩側(cè)的側(cè)向?qū)蛑?，工件支架兩?cè)分別固定連接有供側(cè)向?qū)蛑┻^其中的導(dǎo)向塊。
[0008]本發(fā)明的進一步技術(shù)方案是:所述支撐板上表面的前后兩端分別連接有用于定位工件的端面定位器，端面定位器底端與支撐板上表面垂直，端面定位器上端向外傾斜且高度等于或小于輔助進料滾筒的高度。
[0009]本發(fā)明的進一步技術(shù)方案是:還包括設(shè)置在工件支架前端上表面的輔助進料滾筒。
[0010]本發(fā)明焊接自動生產(chǎn)線的翻轉(zhuǎn)裝置具有如下有益效果:在工件支架外側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)機構(gòu)支架，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)支架上設(shè)有翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，工件由前道工位到達工件支架上時，側(cè)定位升降傳動機構(gòu)的升降框架可以推動托輥滾筒向上運動，使得工件也向上運動，工件移動至翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的液壓夾頭所在高度時，液壓夾頭夾緊工件，后側(cè)定位升降傳動機構(gòu)的升降框架帶動托輥滾筒向下運動，使得工件下有足夠的空間，之后再由翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的轉(zhuǎn)動電機控制轉(zhuǎn)板帶動液壓夾頭及工件一起實現(xiàn)180度轉(zhuǎn)動，工件翻轉(zhuǎn)后側(cè)定位升降傳動機構(gòu)的升降框架可以推動托輥滾筒向上運動而托起工件，隨后升降框架帶動托輥滾筒向下運動，由托輥滾筒將工件傳送到下一工位，整個翻轉(zhuǎn)過程自動完成，無需人工輔助，既可以提高工作效率，又可以有效的降低工人的勞動強度。
[0011]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明焊接自動生產(chǎn)線的翻轉(zhuǎn)裝置作進一步的說明。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明焊接自動生產(chǎn)線的翻轉(zhuǎn)裝置連接在一條自動焊接生產(chǎn)線中的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明焊接自動生產(chǎn)線的翻轉(zhuǎn)裝置的放大視圖；
圖3是待翻轉(zhuǎn)工件設(shè)置在圖2所示的焊接自動生產(chǎn)線的翻轉(zhuǎn)裝置中的視圖；
元件標號說明:1-上料點焊工位，2-正面焊接工位，3-工件翻轉(zhuǎn)工位，300-工件支架，301-側(cè)向支撐架，302-端面定位器，303-導(dǎo)向塊，304-側(cè)向?qū)蛑?05-升降框架，306-輔助進料滾筒，307-液壓夾頭，308-轉(zhuǎn)板，309-轉(zhuǎn)動電機，310-支撐梁I，311-滑桿I，312-絲桿，313-支撐梁II，314-支撐板III，315-滑桿II，316-支撐臂，317-支撐梁IV，318-托輥滾筒，319-通槽，4-反面焊接工位，5-取料工位，6-工件。
【具體實施方式】
[0013]如圖1至圖3所示，本發(fā)明焊接自動生產(chǎn)線的翻轉(zhuǎn)裝置(簡稱“翻轉(zhuǎn)裝置”)，連接在一條自動焊接生產(chǎn)線中，自動焊接生產(chǎn)線包括有上料點焊工位、正面焊接工位、工件翻轉(zhuǎn)工位、反面焊接工位、取料工位，本發(fā)明翻轉(zhuǎn)裝置即是在這條自動焊接生產(chǎn)線中的工件翻轉(zhuǎn)工位。
[0014]本發(fā)明翻轉(zhuǎn)裝置包括工件支架、輔助進料滾筒、支撐板、側(cè)定位升降傳動機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)支架。工件支架與前一焊接工位的支架后端連接，輔助進料滾筒設(shè)置在工件支架前端上表面。支撐板設(shè)置在支架上表面并位于輔助進料滾筒后側(cè)，側(cè)定位升降傳動機構(gòu)包括設(shè)置在支撐板下的升降框架、連接在升降框架上端可與升降框架一同升降的托輥滾筒，支撐板上均勻排布有在升降框架向上運動時供托輥滾筒穿過支撐板的通槽。所述側(cè)定位升降傳動機構(gòu)還包括分別連接在升降框架縱長向兩側(cè)的側(cè)向?qū)蛑?，工件支架兩?cè)分別固定連接有供側(cè)向?qū)蛑┻^其中的導(dǎo)向塊。所述支撐板上表面的前后兩端分別連接有用于定位工件的端面定位器，端面定位