冷凝器彈性螺帽安裝機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種冷凝器彈性螺帽安裝機。
【背景技術(shù)】
[0002]冷凝器是空調(diào)的重要零部件之一，其需求量比較大，它的組裝焊接均采用自動焊接生產(chǎn)線，但是冷凝器需要安裝后才能使用，安裝需要特定的螺帽片，先前使用的螺帽片采用人工安裝，這樣對于高效率的自動焊接生產(chǎn)線來說速度太慢了，還容易漏裝。人工裝配的工藝顯然是無法滿足自動焊接生產(chǎn)線的生產(chǎn)需要的。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種冷凝器彈性螺帽安裝機，能夠替代工人將彈性螺帽片自動安裝到冷凝器本體的安裝支架片上。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是:提供一種冷凝器彈性螺帽安裝機，該冷凝器彈性螺帽安裝機包括原料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、成品旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、人機控制器、彈性螺帽上料機構(gòu)、區(qū)域安全光柵、彈性螺帽壓裝機構(gòu)和三工位機械手，所述原料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、成品旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、人機控制器、彈性螺帽上料機構(gòu)、區(qū)域安全光柵、彈性螺帽壓裝機構(gòu)和三工位機械手均安裝于工廠地面，原料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和成品旋轉(zhuǎn)機構(gòu)位于三工位機械手兩側(cè)，三工位機械手的前側(cè)為彈性螺帽壓裝機構(gòu)，彈性螺帽壓裝機構(gòu)的前側(cè)為彈性螺帽上料機構(gòu)，彈性螺帽上料機構(gòu)的前側(cè)為人機控制器，區(qū)域安全光柵圍繞原料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、成品旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、彈性螺帽上料機構(gòu)、彈性螺帽壓裝機構(gòu)和三工位機械手成矩形分布；
[0005]優(yōu)選的是，所述原料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括焊接式臺架、原料架旋轉(zhuǎn)換位機構(gòu)、原料架伺服水平移動機構(gòu)和滾輪式原料架，所述原料架旋轉(zhuǎn)換位機構(gòu)安裝于焊接式臺架，原料架旋轉(zhuǎn)換位機構(gòu)的原料架旋轉(zhuǎn)臺面上安裝有原料架伺服水平移動機構(gòu)，原料架伺服水平移動機構(gòu)的水平移動板上設有滾輪式原料架；所述原料架旋轉(zhuǎn)換位機構(gòu)還包括原料架旋轉(zhuǎn)換位底板、轉(zhuǎn)盤齒輪箱、原料架旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機和氣動鎖位裝置，所述轉(zhuǎn)盤齒輪箱安裝于原料架旋轉(zhuǎn)換位底板中間，轉(zhuǎn)盤齒輪箱的輸入端安裝有原料架旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機，轉(zhuǎn)盤齒輪箱的輸出轉(zhuǎn)盤上安裝有原料架旋轉(zhuǎn)臺面，原料架旋轉(zhuǎn)換位底板上設有兩個對稱安裝的氣動鎖位裝置；所述氣動鎖位裝置包括導向型治具氣缸、鎖位銷柱、孔式鎖位塊和導向型治具氣缸安裝板，所述導向型治具氣缸的尾端固定于導向型治具氣缸安裝板，導向型治具氣缸安裝板固定于原料架旋轉(zhuǎn)換位底板上平面，導向型治具氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有鎖位銷柱，每個鎖位銷柱對應一個孔式鎖位塊，孔式鎖位塊均安裝于原料架旋轉(zhuǎn)臺面的底部邊沿處；
[0006]優(yōu)選的是，所述原料架伺服水平移動機構(gòu)還包括原料架滑軌、原料架滑塊、原料架滑塊墊板、水平移動伺服電機、水平移動伺服電機安裝座、聯(lián)軸器、絲桿前安裝座、絲桿后安裝座、絲桿和機械式原料架定位機構(gòu)，水平移動板的下平面安裝兩根相互平行的原料架滑軌，原料架滑軌上各設有兩個原料架滑塊，同一根原料架滑軌上的原料架滑塊固定于同一塊原料架滑塊墊板，兩塊原料架滑塊墊板安裝于原料架旋轉(zhuǎn)臺面，兩塊原料架滑塊墊板之間設有絲桿，絲桿的前后端分別通過絲桿前安裝座和絲桿后安裝座安裝于原料架旋轉(zhuǎn)臺面，絲桿的后端穿過絲桿后安裝座，絲桿的后端通過聯(lián)軸器連接到水平移動伺服電機的電機軸，水平移動伺服電機通過水平移動伺服電機安裝座固定于原料架旋轉(zhuǎn)臺面，絲桿的絲桿螺母連接到水平移動板的下平面，水平移動板的上平面設有機械式原料架定位機構(gòu)；
[0007]優(yōu)選的是，所述機械式原料架定位機構(gòu)包括“ Π ”形定位卡塊、活動擋條、活動擋條連接座和“Y”形擋條卡口座，所述“ Π ”形定位卡塊安裝于水平移動板的上平面，“ π ”形定位卡塊的開口正對著活動擋條，活動擋條的一端通過銷釘活動連接于活動擋條連接座，活動擋條連接座固定于水平移動板的上平面，活動擋條的另一端位于“Y”形擋條卡口座內(nèi)，“Y”形擋條卡口座固定于水平移動板的上平面；
[0008]優(yōu)選的是，所述成品旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)與原料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同；
[0009]優(yōu)選的是，所述彈性螺帽上料機構(gòu)包括振動盤、直線振料器、直線振料器墊塊、直線送料槽、轉(zhuǎn)盤式分料裝置、彈性螺帽上料機架和彈性螺帽單料機械手，所述振動盤、直線振料器墊塊、轉(zhuǎn)盤式分料裝置和彈性螺帽單料機械手均安裝于彈性螺帽上料機架，直線振料器墊塊上固定有直線振料器，直線振料器上安裝有直線送料槽，直線送料槽一端連接著振動盤，直線送料槽另一端連接著轉(zhuǎn)盤式分料裝置，轉(zhuǎn)盤式分料裝置的出料口側(cè)設有彈性螺帽單料機械手；所述轉(zhuǎn)盤式分料裝置包括分料轉(zhuǎn)盤、緊湊式薄型步進電機、緊湊式薄型步進電機架、緊湊式薄型步進電機墊塊、存料識別感應器、感應器支架和彈性螺帽撥料機構(gòu)，所述分料轉(zhuǎn)盤安裝于緊湊式薄型步進電機，緊湊式薄型步進電機安裝于緊湊式薄型步進電機架，緊湊式薄型步進電機架安裝于緊湊式薄型步進電機墊塊，緊湊式薄型步進電機架的下邊沿設有感應器支架，感應器支架上安裝有存料識別感應器，存料識別感應器正對著分料轉(zhuǎn)盤的存料槽，分料轉(zhuǎn)盤后側(cè)設有彈性螺帽撥料機構(gòu)，彈性螺帽撥料機構(gòu)安裝于緊湊式薄型步進電機墊塊；所述彈性螺帽撥料機構(gòu)包括撥料氣缸、撥料桿、撥料轉(zhuǎn)臂、撥料轉(zhuǎn)臂柱、撥料轉(zhuǎn)臂連桿、撥料氣缸安裝板和撥料氣缸安裝板立柱，所述撥料氣缸安裝板的底部設有四根撥料氣缸安裝板立柱，撥料氣缸安裝板上設有撥料氣缸，撥料氣缸的活塞桿連接著撥料轉(zhuǎn)臂連桿，撥料轉(zhuǎn)臂連桿活動連接于撥料轉(zhuǎn)臂，可轉(zhuǎn)動的撥料轉(zhuǎn)臂的一端安裝于撥料轉(zhuǎn)臂柱，撥料轉(zhuǎn)臂柱固定于撥料氣缸安裝板，撥料轉(zhuǎn)臂的另一端設有撥料桿，撥料桿位于分料轉(zhuǎn)盤的存料槽；所述彈性螺帽單料機械手包括直角轉(zhuǎn)臺氣缸、轉(zhuǎn)臺氣缸墊塊、雙導桿氣缸、雙導桿氣缸連接底板、彈性螺帽單料平夾氣缸和彈性螺帽單料夾爪片，所述直角轉(zhuǎn)臺氣缸固定于轉(zhuǎn)臺氣缸墊塊，直角轉(zhuǎn)臺氣缸的轉(zhuǎn)臺上固定有雙導桿氣缸連接底板，雙導桿氣缸連接底板上安裝有雙導桿氣缸，雙導桿氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有彈性螺帽單料平夾氣缸，彈性螺帽單料平夾氣缸的夾臂上均設有彈性螺帽單料夾爪片；
[0010]優(yōu)選的是，所述彈性螺帽壓裝機構(gòu)包括壓裝底座、雙壓合頭機構(gòu)、滑臺氣缸、壓裝載板、冷凝器后定位板、冷凝器側(cè)定位板、冷凝器夾緊氣缸和聚胺脂壓板，所述雙壓合頭機構(gòu)安裝于壓裝底座，雙壓合頭機構(gòu)下方設有滑臺氣缸，滑臺氣缸安裝于壓裝底座，滑臺氣缸的滑臺上設有壓裝載板，壓裝載板后側(cè)設有冷凝器后定位板，壓裝載板左側(cè)設有冷凝器側(cè)定位板，壓裝載板前側(cè)還設有冷凝器夾緊氣缸，冷凝器夾緊氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有聚胺脂壓板，聚胺脂壓板平行于冷凝器后定位板平面；
[0011]優(yōu)選的是，雙壓合頭機構(gòu)包括“工”字形壓裝立板、壓裝立板墊塊、壓裝治具氣缸、壓裝模頭、穩(wěn)固開口片和開口片伸縮氣缸，所述“工”字形壓裝立板安裝于壓裝立板墊塊上，“工”字形壓裝立板的兩個側(cè)面分別安裝有一個壓裝治具氣缸，兩個壓裝治具氣缸位置對稱，壓裝治具氣缸的活塞桿法蘭板上設有壓裝模頭，每個壓裝治具氣缸的下方設有一個開口片伸縮氣缸，開口片伸縮氣缸均固定于“工”字形壓裝立板的側(cè)面，開口片伸縮氣缸的活塞桿法蘭板上固定有穩(wěn)固開口片；
[0012]優(yōu)選的是，所述三工位機械手包括四導桿升降機構(gòu)、機械手換位電機、中空式分度盤安裝板、中空式分度盤、分度盤上壓盤、旋轉(zhuǎn)式分氣閥座、分度盤原點感應片、尋位感應器、尋位感應器支架和全氣動兩軸機械手，所述中空式分度盤安裝于中空式分度盤安裝板，中空式分度盤安裝板固定于四導桿升降機構(gòu)的升降平臺板，中空式分度盤的輸入端安裝有機械手換位電機，中空式分度盤的輸出轉(zhuǎn)盤上通過螺絲安裝有三個全氣動兩軸機械手，三個全氣動兩軸機械手成三等分排布，三個全氣動兩軸機械手與中空式分度盤的連接處設有分度盤上壓盤，分度盤上壓盤中間設有旋轉(zhuǎn)式分氣閥座，中空式分度盤的輸出軸上設有分度盤原點感應片，與分度盤原點感應片對應的位置設有尋位感應器，尋位感應器安裝于尋位感應器支架，尋位感應器支架固定于中空式分度盤安裝板；所述旋轉(zhuǎn)式分氣閥座為意大利的MATRIX ;所述四導桿升降機構(gòu)還包括分度盤升降氣缸、氣缸安裝耳環(huán)、安裝耳環(huán)座、分度盤升降底板、方形上框板、連接立柱和導向桿，所述升降平臺板的下平面設有四根導向桿，四根導向桿插裝在方形上框板的導向孔內(nèi)，方形上框板的下平面連接著四根連接立柱的上端，四根連接立柱的下端固定于分度盤升降底板，升降平臺板的下平面中間連接著分度盤升降氣缸的活塞桿，分度盤升降氣缸中部設有兩個氣缸安裝耳環(huán)，氣缸安裝耳環(huán)固定于安裝耳環(huán)座，安裝耳環(huán)座安裝于分度盤升降底板上平面；
[0013]優(yōu)選的是，所述全氣動兩軸機械手包括鋁合金懸臂