一種氣門鎖夾組件分揀組裝設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及發(fā)動機裝配設(shè)備，具體涉及一種氣門鎖夾組件分揀組裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前發(fā)動機各零部件的組裝大多數(shù)采用手工方式完成，如發(fā)動機氣缸的彈簧座與氣門鎖夾的組合裝配，由裝配工人將兩片氣門鎖夾分別放入彈簧座安裝孔中，由于氣門鎖夾為兩個半圓小片，而彈簧座只有拇指大小，將兩個半圓形氣門鎖夾置入彈簧座的過程操作十分不方便，存在裝配效率低的問題，很難適應(yīng)大規(guī)模生產(chǎn)的需要。
[0003]在2004年9月9日申請，2005年9月21日公開的中國實用新型專利說明書CN2726793Y公開了一種彈簧座與氣門鎖片自動組合機，包括兩氣門鎖片振動送料機、彈簧座振動送料機和機械手，只需要將彈簧座與氣門鎖片分別放入不同的振動送料機，由振動送料機將其準(zhǔn)確送入下料管，再由機械手拾取彈簧座完成與氣門鎖片的組合。因為該設(shè)備沒有彈簧座與氣門鎖片組合后檢測的機構(gòu)，如果氣門鎖片沒有在彈簧座內(nèi)安裝到位，無法檢測到，會影響后續(xù)裝配工作。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種可以檢測氣門鎖夾是否在彈簧座內(nèi)安裝到位，并且可以將沒有安裝到位的氣門鎖夾和彈簧座自動剔除的氣門鎖夾組件分揀組裝設(shè)備。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型包括防護組件、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、彈簧座上料機構(gòu)、鎖夾合裝機構(gòu)、合裝檢測機構(gòu)、自動出料機構(gòu)、剔料機構(gòu)和操作箱組件。
[0006]所述防護組件包括呈矩形的框架本體和柜體，框架本體設(shè)置在柜體上端，操作箱組件包括操作箱和操作箱支架，操作箱支架的下端與柜體連接，操作箱支架的下端與操作箱連接。
[0007]所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)包括分度轉(zhuǎn)盤、電機、減速器和分度平臺，在柜體的上端設(shè)有分度平臺支架，在分度平臺支架的中部設(shè)有減速器支承板，在分度平臺支架的上端設(shè)有分度平臺，電機設(shè)在柜體上并處在減速器支承板的下方，減速器設(shè)在減速器支承板上，減速器的高速端通過皮帶輪與電機連接，減速器的低速端與分度轉(zhuǎn)盤連接，分度平臺設(shè)有通孔，通孔的直徑大于分度轉(zhuǎn)盤的直徑，分度轉(zhuǎn)盤設(shè)在通孔內(nèi)，并且分度轉(zhuǎn)盤的端面高于分度平臺的端面，分度轉(zhuǎn)盤的外徑邊緣設(shè)有均布的安裝開口槽。
[0008]所述彈簧座上料機構(gòu)包括彈簧座放料斗、彈簧座上料盤、彈簧座料道、第一振動器、第一振動器支座和彈簧座上料支座，彈簧座上料支座設(shè)在柜體上，在彈簧座上料支座上設(shè)有彈簧座放料斗和彈簧座上料盤，彈簧座放料斗的下端口設(shè)在彈簧座上料盤的上端口的上方，彈簧座料道的一端與彈簧座上料支座連接，并且彈簧座料道與彈簧座上料座連接的一端的端口和彈簧座上料盤的下端口相接，彈簧座料道的另一端與分度平臺連接，并且彈簧座料道與分度平臺連接的一端的端口處在安裝開口槽所在圓周的上方，第一振動器支座設(shè)在柜體上，第一振動器支座的上端設(shè)有第一振動器，第一振動器的上端與彈簧座料道的下端連接，第一振動器的一側(cè)設(shè)有第一振動器連接桿，第一振動器連接桿與分度平臺螺栓連接。
[0009]所述鎖夾合裝機構(gòu)包括鎖夾合裝上料盤、鎖夾合裝料道、鎖夾合裝上料盤支座、第三振動器、第三振動器支座、鎖夾合裝放料盤、分料器和分料器安裝座，鎖夾合裝上料盤支座設(shè)置在柜體上，鎖夾合裝上料盤支座的上端設(shè)有鎖夾合裝上料盤，第三振動器支座設(shè)置在柜體上，第三振動器支座的上端設(shè)有第三振動器，第三振動器的上端設(shè)有鎖夾合裝放料盤，鎖夾合裝放料盤的下端口處在鎖夾合裝上料盤的上端口的上方，分料器安裝座設(shè)在分度平臺上，分料器安裝座上設(shè)有分料器和鎖夾合裝料道，鎖夾合裝料道設(shè)在分料器的上方，在分料器內(nèi)設(shè)有兩個分料輸送道，兩個分料輸送道與分料器的上端形成兩個分開的鎖夾進料口，兩個分料輸送道與分料器的下端形成兩個并列在一起的鎖夾出料口，鎖夾出料口位于安裝開口槽所在圓周的上方，鎖夾合裝料道內(nèi)設(shè)有兩個鎖夾送料道，兩個鎖夾送料道的出料口設(shè)在分料器的鎖夾進料口的上方，鎖夾合裝上料盤的下端口與鎖夾合裝料道的上端口連接。
[0010]所述合裝檢測機構(gòu)包括檢測氣缸、檢測感應(yīng)器、過渡塊、檢測安裝座和檢測頭，檢測安裝座設(shè)置在分度平臺上，檢測安裝座上設(shè)有檢測氣缸和檢測感應(yīng)器，檢測氣缸的氣缸桿通過過渡塊與檢測頭連接，檢測頭設(shè)在分度轉(zhuǎn)盤的安裝開口槽所在圓周的上方。
[0011]所述自動出料機構(gòu)包括撥料組件、出料料道、上料塊移送組件、第二振動器、第二振動器支座和上料塊送出組件，撥料組件包括撥料氣缸、撥料安裝座、撥料塊和撥料擋塊，上料塊移送組件包括上料塊移送氣缸、第一上料塊移送夾板、上料塊移送推板、第二上料塊移送夾板、滾動導(dǎo)軌和單軸機器人，上料塊送出組件包括上料塊送出氣缸、上料塊送出推塊和上料塊放置板，撥料安裝座設(shè)置在分度平臺上，撥料氣缸設(shè)置在撥料安裝座上，撥料氣缸的一端設(shè)有撥料塊，撥料擋塊設(shè)置在撥料安裝座上，并且撥料擋塊處于安裝開口槽所在圓周的上方，上料塊移送氣缸的氣缸體與柜體連接，滾動導(dǎo)軌、單軸機器人設(shè)在柜體上，第一上料塊移送夾板設(shè)在上料塊移送推板上，上料塊移送推板固定在的滾動導(dǎo)軌的滑塊上并與上料塊移送氣缸的氣缸桿連接，第二上料塊移送夾板固定在單軸機器人上，上料塊送出氣缸設(shè)在柜體上，上料塊送出氣缸的氣缸桿端與上料塊送出推塊連接，上料塊放置板設(shè)置在柜體上，第二振動器支座設(shè)置在柜體上，第二振動器支座上端設(shè)有出料料道，出料料道的一端與分度轉(zhuǎn)盤的外徑邊緣相接，出料料道的另一端處于第二上料塊移送夾板上方。
[0012]所述剔料機構(gòu)包括剔料料道、剔料塊和料斗，剔料塊設(shè)置在分度平臺上，剔料料道設(shè)置在分度平臺上，剔料料道的一端朝向分度轉(zhuǎn)盤的中心，剔料料道的另一端下方設(shè)有料斗，料斗設(shè)置在柜體上。
[0013]該設(shè)備的工作原理是，
[0014]啟動電機，通過皮帶輪與減速器的高速端連接帶動減速器的低速端轉(zhuǎn)動，從而帶動分度轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，使安裝開口槽處于彈簧座料道的下方，然后將彈簧座放入到彈簧座放料斗，彈簧座通過彈簧座放料斗的下端口進入到彈簧座上料盤，然后彈簧座通過彈簧座上料盤的下端口進入到彈簧座料道上，第一振動器振動使彈簧座料道里的彈簧座往分度轉(zhuǎn)盤方向移動，彈簧座落入到安裝開口槽中，然后分度轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，使裝有彈簧座的安裝開口槽處在分料器的鎖夾出料口下端，將氣門鎖夾放置在鎖夾合裝放料盤上，第三振動器振動使鎖夾合裝放料盤的氣門鎖夾移動到鎖夾合裝上料盤里，通過鎖夾合裝上料盤的下端口進入到鎖夾合裝料道內(nèi)，因為鎖夾合裝料道內(nèi)設(shè)有兩個鎖夾送料道，兩個氣門鎖夾分別通過兩個鎖夾送料道進入到分料器的鎖夾進料口，因為在分料器內(nèi)設(shè)有兩個分料輸送道，兩個分料輸送道與分料器的上端形成兩個分開的鎖夾進料口，兩個分料輸送道與分料器的下端形成兩個并列在一起的鎖夾出料口，則兩個氣門鎖夾通過分料器的鎖夾出料口后是呈閉合為一整體的狀態(tài)，然后進入到彈簧座的安裝孔里。
[0015]分度轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動，使裝有氣門鎖夾和彈簧座的安裝開口槽在合裝檢測機構(gòu)處停止，檢測氣缸的氣缸桿作用過渡塊使檢測頭往下運動，通過檢測頭來檢測兩個氣門鎖夾是否完全進入到彈簧座安裝孔內(nèi)，如果檢測到氣門鎖夾完全進入到彈簧座安裝孔內(nèi)，此時檢測頭將信息反饋到檢測感應(yīng)器，檢測感應(yīng)器將信息反饋到電機和自動出料機構(gòu)的撥料氣缸，上料塊移送氣缸伸縮氣缸桿使上料塊移送推板運動，使上料塊進入到第二上料塊移送夾板上，同時電機使分度轉(zhuǎn)盤上裝有氣門鎖夾和彈簧座的安裝開口槽轉(zhuǎn)到撥料組件處，撥料組件的撥料氣缸作用撥料塊移動從而將已裝好氣門鎖夾的彈簧座移動出料料道上，撥料擋塊防止已裝好氣門鎖夾的彈簧座在移動過程中彈出，第二振動器振動使已裝好氣門鎖夾的彈簧座在出料料道上移動并進入到第二上料塊移送夾板上的上料塊上，單軸機器人帶動第二上料塊移送夾板移動，當(dāng)上料板上裝滿彈簧座后，上料塊送出氣缸作用上料塊送出推塊使上料塊進入到上料塊放置板上。
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