一種氣門鎖夾組件分揀組裝設(shè)備的制作方法
【專利摘要】一種氣門鎖夾組件分揀組裝設(shè)備，包括防護(hù)組件、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、彈簧座上料機(jī)構(gòu)、鎖夾合裝機(jī)構(gòu)、合裝檢測(cè)機(jī)構(gòu)、自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)、剔料機(jī)構(gòu)和操作箱組件，合裝檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)氣缸、檢測(cè)感應(yīng)器、過渡塊、檢測(cè)安裝座和檢測(cè)頭，剔料機(jī)構(gòu)包括剔料料道、剔料塊和料斗，檢測(cè)頭可以檢測(cè)氣門鎖夾是否在彈簧座內(nèi)安裝到位，并且通過檢測(cè)感應(yīng)器反饋到剔料機(jī)構(gòu)，然后將沒有安裝到位的氣門鎖夾和彈簧座自動(dòng)剔除到料斗中。
【專利說明】一種氣門鎖夾組件分揀組裝設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及發(fā)動(dòng)機(jī)裝配設(shè)備，具體涉及一種氣門鎖夾組件分揀組裝設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]目前發(fā)動(dòng)機(jī)各零部件的組裝大多數(shù)采用手工方式完成，如發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸的彈簧座與氣門鎖夾的組合裝配，由裝配工人將兩片氣門鎖夾分別放入彈簧座安裝孔中，由于氣門鎖夾為兩個(gè)半圓小片，而彈簧座只有拇指大小，將兩個(gè)半圓形氣門鎖夾置入彈簧座的過程操作十分不方便，存在裝配效率低的問題，很難適應(yīng)大規(guī)模生產(chǎn)的需要。
[0003]在2004年9月9日申請(qǐng)，2005年9月21日公開的中國(guó)發(fā)明專利說明書CN2726793Y公開了一種彈簧座與氣門鎖片自動(dòng)組合機(jī)，包括兩氣門鎖片振動(dòng)送料機(jī)、彈簧座振動(dòng)送料機(jī)和機(jī)械手，只需要將彈簧座與氣門鎖片分別放入不同的振動(dòng)送料機(jī)，由振動(dòng)送料機(jī)將其準(zhǔn)確送入下料管，再由機(jī)械手拾取彈簧座完成與氣門鎖片的組合。因?yàn)樵撛O(shè)備沒有彈簧座與氣門鎖片組合后檢測(cè)的機(jī)構(gòu)，如果氣門鎖片沒有在彈簧座內(nèi)安裝到位，無法檢測(cè)到，會(huì)影響后續(xù)裝配工作。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種可以檢測(cè)氣門鎖夾是否在彈簧座內(nèi)安裝到位，并且可以將沒有安裝到位的氣門鎖夾和彈簧座自動(dòng)剔除的氣門鎖夾組件分揀組裝設(shè)備。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明包括防護(hù)組件、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、彈簧座上料機(jī)構(gòu)、鎖夾合裝機(jī)構(gòu)、合裝檢測(cè)機(jī)構(gòu)、自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)、剔料機(jī)構(gòu)和操作箱組件。
[0006]所述防護(hù)組件包括呈矩形的框架本體和柜體，框架本體設(shè)置在柜體上端，操作箱組件包括操作箱和操作箱支架，操作箱支架的下端與柜體連接，操作箱支架的下端與操作箱連接。
[0007]所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括分度轉(zhuǎn)盤、電機(jī)、減速器和分度平臺(tái)，在柜體的上端設(shè)有分度平臺(tái)支架，在分度平臺(tái)支架的中部設(shè)有減速器支承板，在分度平臺(tái)支架的上端設(shè)有分度平臺(tái)，電機(jī)設(shè)在柜體上并處在減速器支承板的下方，減速器設(shè)在減速器支承板上，減速器的高速端通過皮帶輪與電機(jī)連接，減速器的低速端與分度轉(zhuǎn)盤連接，分度平臺(tái)設(shè)有通孔，通孔的直徑大于分度轉(zhuǎn)盤的直徑，分度轉(zhuǎn)盤設(shè)在通孔內(nèi)，并且分度轉(zhuǎn)盤的端面高于分度平臺(tái)的端面，分度轉(zhuǎn)盤的外徑邊緣設(shè)有均布的安裝開口槽。
[0008]所述彈簧座上料機(jī)構(gòu)包括彈簧座放料斗、彈簧座上料盤、彈簧座料道、第一振動(dòng)器、第一振動(dòng)器支座和彈簧座上料支座，彈簧座上料支座設(shè)在柜體上，在彈簧座上料支座上設(shè)有彈簧座放料斗和彈簧座上料盤，彈簧座放料斗的下端口設(shè)在彈簧座上料盤的上端口的上方，彈簧座料道的一端與彈簧座上料支座連接，并且彈簧座料道與彈簧座上料座連接的一端的端口和彈簧座上料盤的下端口相接，彈簧座料道的另一端與分度平臺(tái)連接，并且彈簧座料道與分度平臺(tái)連接的一端的端口處在安裝開口槽所在圓周的上方，第一振動(dòng)器支座設(shè)在柜體上，第一振動(dòng)器支座的上端設(shè)有第一振動(dòng)器，第一振動(dòng)器的上端與彈簧座料道的下端連接，第一振動(dòng)器的一側(cè)設(shè)有第一振動(dòng)器連接桿，第一振動(dòng)器連接桿與分度平臺(tái)螺栓連接。
[0009]所述鎖夾合裝機(jī)構(gòu)包括鎖夾合裝上料盤、鎖夾合裝料道、鎖夾合裝上料盤支座、第三振動(dòng)器、第三振動(dòng)器支座、鎖夾合裝放料盤、分料器和分料器安裝座，鎖夾合裝上料盤支座設(shè)置在柜體上，鎖夾合裝上料盤支座的上端設(shè)有鎖夾合裝上料盤，第三振動(dòng)器支座設(shè)置在柜體上，第三振動(dòng)器支座的上端設(shè)有第三振動(dòng)器，第三振動(dòng)器的上端設(shè)有鎖夾合裝放料盤，鎖夾合裝放料盤的下端口處在鎖夾合裝上料盤的上端口的上方，分料器安裝座設(shè)在分度平臺(tái)上，分料器安裝座上設(shè)有分料器和鎖夾合裝料道，鎖夾合裝料道設(shè)在分料器的上方，在分料器內(nèi)設(shè)有兩個(gè)分料輸送道，兩個(gè)分料輸送道與分料器的上端形成兩個(gè)分開的鎖夾進(jìn)料口，兩個(gè)分料輸送道與分料器的下端形成兩個(gè)并列在一起的鎖夾出料口，鎖夾出料口位于安裝開口槽所在圓周的上方，鎖夾合裝上料盤的下端口與鎖夾合裝料道的上端，鎖夾合裝料道內(nèi)設(shè)有兩個(gè)鎖夾送料道，兩個(gè)鎖夾送料道的出料口設(shè)在分料器的鎖夾進(jìn)料口的上方，鎖夾合裝上料盤的下端口與鎖夾合裝料道的上端連接。
[0010]所述合裝檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)氣缸、檢測(cè)感應(yīng)器、過渡塊、檢測(cè)安裝座和檢測(cè)頭，檢測(cè)安裝座設(shè)置在分度平臺(tái)上，檢測(cè)安裝座上設(shè)有檢測(cè)氣缸和檢測(cè)感應(yīng)器，檢測(cè)氣缸的氣缸桿通過過渡塊與檢測(cè)頭連接，檢測(cè)頭設(shè)在分度轉(zhuǎn)盤的安裝開口槽所在圓周的上方。
[0011]所述自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)包括撥料組件、出料料道、上料塊移送組件、第二振動(dòng)器、第二振動(dòng)器支座和上料塊送出組件，撥料組件包括撥料氣缸、撥料安裝座、撥料塊和撥料擋塊，上料塊移送組件包括上料塊移送氣缸、第一上料塊移送夾板、上料塊移送推板、第二上料塊移送夾板、滾動(dòng)導(dǎo)軌和單軸機(jī)器人，上料塊送出組件包括上料塊送出氣缸、上料塊送出推塊和上料塊放置板，撥料安裝座設(shè)置在分度平臺(tái)上，撥料氣缸設(shè)置在撥料安裝座上，撥料氣缸的一端設(shè)有撥料塊，撥料擋塊設(shè)置在撥料安裝座上，并且撥料擋塊處于安裝開口槽所在圓周的上方，上料塊移送氣缸的氣缸體與柜體連接，滾動(dòng)導(dǎo)軌、單軸機(jī)器人設(shè)在柜體上，第一上料塊移送夾板設(shè)在上料塊移送推板上，上料塊移送推板固定在的滾動(dòng)導(dǎo)軌的滑塊上并與上料塊移送氣缸的氣缸桿連接，第二上料塊移送夾板固定在單軸機(jī)器人上，上料塊送出氣缸設(shè)在柜體上，上料塊送出氣缸的氣缸桿端與上料塊送出推塊連接，上料塊放置板設(shè)置在柜體上，第二振動(dòng)器支座設(shè)置在柜體上，第二振動(dòng)器支座上端設(shè)有出料料道，出料料道的一端與分度轉(zhuǎn)盤的外徑邊緣相接，出料料道的另一端處于第二上料塊移送夾板上方。
[0012]所述剔料機(jī)構(gòu)包括剔料料道、剔料塊和料斗，剔料塊設(shè)置在分度平臺(tái)上，剔料料道設(shè)置在分度平臺(tái)上，剔料料道的一端朝向分度轉(zhuǎn)盤的中心，剔料料道的另一端下方設(shè)有料斗，料斗設(shè)置在柜體上。
[0013]該設(shè)備的工作原理是，
啟動(dòng)電機(jī)，通過皮帶輪與減速器的高速端連接帶動(dòng)減速器的低速端轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)分度轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，使安裝開口槽處于彈簧座料道的下方，然后將彈簧座放入到彈簧座放料斗，彈簧座通過彈簧座放料斗的下端口進(jìn)入到彈簧座上料盤，然后彈簧座通過彈簧座上料盤的下端口進(jìn)入到彈簧座料道上，第一振動(dòng)器振動(dòng)使彈簧座料道里的彈簧座往分度轉(zhuǎn)盤方向移動(dòng)，彈簧座落入到安裝開口槽中，然后分度轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，使裝有彈簧座的安裝開口槽處在分料器的鎖夾出料口下端，將氣門鎖夾放置在鎖夾合裝放料盤上，第三振動(dòng)器振動(dòng)使鎖夾合裝放料盤的氣門鎖夾移動(dòng)到鎖夾合裝上料盤里，通過鎖夾合裝上料盤的下端口進(jìn)入到鎖夾合裝料道內(nèi)，因?yàn)殒i夾合裝料道內(nèi)設(shè)有兩個(gè)鎖夾送料道，兩個(gè)氣門鎖夾分別通過兩個(gè)鎖夾送料道進(jìn)入到分料器的鎖夾進(jìn)料口，因?yàn)樵诜至掀鲀?nèi)設(shè)有兩個(gè)分料輸送道，兩個(gè)分料輸送道與分料器的上端形成兩個(gè)分開的鎖夾進(jìn)料口，兩個(gè)分料輸送道與分料器的下端形成兩個(gè)并列在一起的鎖夾出料口，則兩個(gè)氣門鎖夾通過分料器的鎖夾出料口后是呈閉合為一整體的狀態(tài)，然后進(jìn)入到彈簧座的安裝孔里。
[0014]分度轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使裝有氣門鎖夾和彈簧座的安裝開口槽在合裝檢測(cè)機(jī)構(gòu)處停止，檢測(cè)氣缸的氣缸桿作用過渡塊使檢測(cè)頭往下運(yùn)動(dòng)，通過檢測(cè)頭來檢測(cè)兩個(gè)氣門鎖夾是否完全進(jìn)入到彈簧座安裝孔內(nèi)，如果檢測(cè)到氣門鎖夾完全進(jìn)入到彈簧座安裝孔內(nèi)，此時(shí)檢測(cè)頭將信息反饋到檢測(cè)感應(yīng)器，檢測(cè)感應(yīng)器將信息反饋到電機(jī)和自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)的撥料氣缸，上料塊移送氣缸伸縮氣缸桿使上料塊移送推板運(yùn)動(dòng)，使上料塊進(jìn)入到第二上料塊移送夾板上，同時(shí)電機(jī)使分度轉(zhuǎn)盤上裝有氣門鎖夾和彈簧座的安裝開口槽轉(zhuǎn)到撥料組件處，撥料組件的撥料氣缸作用撥料塊移動(dòng)從而將已裝好氣門鎖夾的彈簧座移動(dòng)出料料道上，撥料擋塊防止已裝好氣門鎖夾的彈簧座在移動(dòng)過程中彈出，第二振動(dòng)器振動(dòng)使已裝好氣門鎖夾的彈簧座在出料料道上移動(dòng)并進(jìn)入到第二上料塊移送夾板上的上料塊上，單軸機(jī)器人帶動(dòng)第二上料塊移送夾板移動(dòng)，當(dāng)上料板上裝滿彈簧座后，上料塊送出氣缸作用上料塊送出推塊使上料塊進(jìn)入到上料塊放置板上。
[0015]如果檢測(cè)到氣門鎖夾沒有完全進(jìn)入到彈簧座安裝孔內(nèi)，此時(shí)檢測(cè)頭將信息反饋到檢測(cè)感應(yīng)器，檢測(cè)感應(yīng)器將信息反饋到電機(jī)和剔料塊，電機(jī)使分度轉(zhuǎn)盤的未完全裝好氣門鎖夾的彈簧座的安裝開口槽轉(zhuǎn)到剔料塊處，剔料塊將未完全裝好氣門鎖夾的彈簧座從安裝開口槽內(nèi)移到剔料料道上，然后通過剔料料道進(jìn)入到料斗中。
[0016]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，分度轉(zhuǎn)盤的外徑邊緣可以設(shè)有八個(gè)均布的安裝開口槽，這樣可以合裝更多的氣門鎖夾和彈簧座，提高了工作效率。
[0017]綜上所述，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是可以檢測(cè)氣門鎖夾是否在彈簧座內(nèi)安裝到位，并且可以將沒有安裝到位的氣門鎖夾和彈簧座自動(dòng)剔除。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]下面結(jié)合附圖及【具體實(shí)施方式】來對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0019]圖1為本發(fā)明的正視方向結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為本發(fā)明的正視方向局部結(jié)構(gòu)A的放大示意圖。
[0021]圖3為本發(fā)明的正視方向局部結(jié)構(gòu)B的放大示意圖。
[0022]圖4為本發(fā)明的側(cè)視方向結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖5為本發(fā)明的側(cè)視方向局部結(jié)構(gòu)C的放大示意圖。
[0024]圖6為本發(fā)明的俯視方向結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0025]由圖1至圖6所示，本發(fā)明包括防護(hù)組件、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、彈簧座上料機(jī)構(gòu)、鎖夾合裝機(jī)構(gòu)、合裝檢測(cè)機(jī)構(gòu)、自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)、剔料機(jī)構(gòu)和操作箱組件101。
[0026]由圖1所示，所述防護(hù)組件包括呈矩形的框架本體201和柜體202，框架本體201設(shè)置在柜體202上端，操作箱組件101包括操作箱102和操作箱支架103，操作箱支架103的下端與柜體202連接，操作箱支架103的下端與操作箱102連接。
[0027]由圖1和圖4所示，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括分度轉(zhuǎn)盤301、電機(jī)302、減速器305和分度平臺(tái)303，在柜體202的上端設(shè)有分度平臺(tái)支架306，在分度平臺(tái)支架306的中部設(shè)有減速器支承板307，在分度平臺(tái)支架306的上端設(shè)有分度平臺(tái)303，電機(jī)302設(shè)在柜體202上并處在減速器支承板307的下方，減速器305設(shè)在減速器支承板307上，減速器305的高速端通過皮帶輪308與電機(jī)302連接，減速器305的低速端與分度轉(zhuǎn)盤301連接，分度平臺(tái)303設(shè)有通孔，通孔的直徑大于分度轉(zhuǎn)盤301的直徑，分度轉(zhuǎn)盤301設(shè)在通孔內(nèi)，并且分度轉(zhuǎn)盤301的端面高于分度平臺(tái)303的端面，分度轉(zhuǎn)盤301的外徑邊緣設(shè)有八個(gè)均布的安裝開口槽304。
[0028]由圖1和圖6所示，所述彈簧座上料機(jī)構(gòu)包括彈簧座放料斗401、彈簧座上料盤402、彈簧座料道403、第一振動(dòng)器404、第一振動(dòng)器支座406和彈簧座上料支座405，彈簧座上料支座405設(shè)在柜體202上，在彈簧座上料支座405上設(shè)有彈簧座放料斗401和彈簧座上料盤402，彈簧座放料斗401的下端口設(shè)在彈簧座上料盤402的上端口的上方，彈簧座料道403的一端與彈簧座上料支座405連接，并且彈簧座料道403與彈簧座上料座405連接的一端的端口和彈簧座上料盤402的下端口相接，彈簧座料道403的另一端與分度平臺(tái)303連接，并且彈簧座料道403與分度平臺(tái)303連接的一端的端口處在安裝開口槽304所在圓周的上方，第一振動(dòng)器支座406設(shè)在柜體202上,第一振動(dòng)器支座406的上端設(shè)有第一振動(dòng)器404,第一振動(dòng)器404的上端與彈簧座料道403的下端連接,第一振動(dòng)器404的一側(cè)設(shè)有第一振動(dòng)器連接桿407，第一振動(dòng)器連接桿407與分度平臺(tái)303螺栓連接。
[0029]由圖1、圖4和圖6所示，所述鎖夾合裝機(jī)構(gòu)包括鎖夾合裝上料盤501、鎖夾合裝料道502、鎖夾合裝上料盤支座504、第三振動(dòng)器505、第三振動(dòng)器支座506、鎖夾合裝放料盤507、分料器503和分料器安裝座508，鎖夾合裝上料盤支座504設(shè)置在柜體202上，鎖夾合裝上料盤支座504的上端設(shè)有鎖夾合裝上料盤501，第三振動(dòng)器支座506設(shè)置在柜體202上，第三振動(dòng)器支座506的上端設(shè)有第三振動(dòng)器505，第三振動(dòng)器505的上端設(shè)有鎖夾合裝放料盤507，鎖夾合裝放料盤507的下端口處在鎖夾合裝上料盤501的上端口的上方，分料器安裝座508設(shè)在分度平臺(tái)303上，由圖2所示，分料器安裝座508上設(shè)有分料器503和鎖夾合裝料道502，鎖夾合裝料道502設(shè)在分料器503的上方，在分料器503內(nèi)設(shè)有兩個(gè)分料輸送道509，兩個(gè)分料輸送道509與分料器503的上端形成兩個(gè)分開的鎖夾進(jìn)料口 510，兩個(gè)分料輸送道509與分料器503的下端形成兩個(gè)并列在一起的鎖夾出料口 511，鎖夾出料口 511位于安裝開口槽304所在圓周的上方，鎖夾合裝上料盤501的下端口與鎖夾合裝料道502的上端，鎖夾合裝料道502內(nèi)設(shè)有兩個(gè)鎖夾送料道512，兩個(gè)鎖夾送料道512的出料口設(shè)在分料器503的鎖夾進(jìn)料口 510的上方，鎖夾合裝上料盤501的下端口與鎖夾合裝料道502的上端連接。
[0030]由圖3所示，所述合裝檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)氣缸601、檢測(cè)感應(yīng)器602、過渡塊603、檢測(cè)安裝座604和檢測(cè)頭605，檢測(cè)安裝座604設(shè)置在分度平臺(tái)303上，檢測(cè)安裝座604上設(shè)有檢測(cè)氣缸601和檢測(cè)感應(yīng)器602，檢測(cè)氣缸601的氣缸桿通過過渡塊603與檢測(cè)頭605連接，檢測(cè)頭605設(shè)在分度轉(zhuǎn)盤301的安裝開口槽304所在圓周的上方；
由圖5和圖6所示，所述自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)包括撥料組件701、出料料道702、上料塊移送組件703、第二振動(dòng)器704、第二振動(dòng)器支座710和上料塊送出組件705，撥料組件701包括撥料氣缸706、撥料安裝座707、撥料塊708和撥料擋塊709，上料塊移送組件703包括上料塊移送氣缸711、第一上料塊移送夾板712、上料塊移送推板713、第二上料塊移送夾板714、滾動(dòng)導(dǎo)軌718和單軸機(jī)器人719，上料塊送出組件705包括上料塊送出氣缸715、上料塊送出推塊716和上料塊放置板717，撥料安裝座707設(shè)置在分度平臺(tái)303上，撥料氣缸706設(shè)置在撥料安裝座707上，撥料氣缸706的一端設(shè)有撥料塊708，撥料擋塊709設(shè)置在撥料安裝座707上，并且撥料擋塊709處于安裝開口槽304所在圓周的上方，上料塊移送氣缸711的氣缸體與柜體202連接，滾動(dòng)導(dǎo)軌718、單軸機(jī)器人719設(shè)在柜體202上，第一上料塊移送夾板712設(shè)在上料塊移送推板713上，上料塊移送推板713固定在的滾動(dòng)導(dǎo)軌718的滑塊上并與上料塊移送氣缸711的氣缸桿連接，第二上料塊移送夾板714固定在在單軸機(jī)器人719上，上料塊送出氣缸715設(shè)在柜體202上，上料塊送出氣缸715的氣缸桿端與上料塊送出推塊716連接，上料塊放置板717設(shè)置在柜體202上，第二振動(dòng)器支座710設(shè)置在柜體202上，第二振動(dòng)器支座710上端設(shè)有出料料道702，出料料道702的一端與分度轉(zhuǎn)盤301的外徑邊緣相接，出料料道702的另一端處于第二上料塊移送夾板上方。
[0031]由圖6所示，所述剔料機(jī)構(gòu)包括剔料料道801、剔料塊802和料斗803，剔料塊802設(shè)置在分度平臺(tái)303上，剔料料道801設(shè)置在分度平臺(tái)303上，剔料料道801的一端與分度轉(zhuǎn)盤301的外徑邊緣相接，剔料料道801的另一端下方設(shè)有料斗803，料斗803設(shè)置在柜體202 上。
[0032]該設(shè)備的工作原理是，
啟動(dòng)電機(jī)302，通過皮帶輪與減速器305的高速端連接帶動(dòng)減速器305的低速端轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)分度轉(zhuǎn)盤301轉(zhuǎn)動(dòng)，使安裝開口槽304處于彈簧座料道403的下方，然后將彈簧座放入到彈簧座放料斗401，彈簧座通過彈簧座放料斗401的下端口進(jìn)入到彈簧座上料盤402，然后彈簧座通過彈簧座上料盤402的下端口進(jìn)入到彈簧座料道403上，第一振動(dòng)器404振動(dòng)使彈簧座料道403里的彈簧座往分度轉(zhuǎn)盤301方向移動(dòng)，彈簧座落入到安裝開口槽304中，然后分度轉(zhuǎn)盤301轉(zhuǎn)動(dòng)，使裝有彈簧座的安裝開口槽304處在分料器503的鎖夾出料口511下端，將氣門鎖夾放置在鎖夾合裝放料盤507上，第三振動(dòng)器505振動(dòng)使鎖夾合裝放料盤507的氣門鎖夾移動(dòng)到鎖夾合裝上料盤501里，通過鎖夾合裝上料盤501的下端口進(jìn)入到鎖夾合裝料道502內(nèi)，因?yàn)殒i夾合裝料道502內(nèi)設(shè)有兩個(gè)鎖夾送料道512，兩個(gè)氣門鎖夾分別通過兩個(gè)鎖夾送料道512進(jìn)入到分料器503的鎖夾進(jìn)料口 510，因?yàn)樵诜至掀?03內(nèi)設(shè)有兩個(gè)分料輸送道509，兩個(gè)分料輸送道509與分料器503的上端形成兩個(gè)分開的鎖夾進(jìn)料口 510，兩個(gè)分料輸送道509與分料器503的下端形成兩個(gè)并列在一起的鎖夾出料口 511，則兩個(gè)氣門鎖夾通過分料器503的鎖夾出料口 511后是呈閉合為一整體的狀態(tài)，然后進(jìn)入到彈簧座的安裝孔里。
[0033]分度轉(zhuǎn)盤301繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使裝有氣門鎖夾和彈簧座的安裝開口槽304在合裝檢測(cè)機(jī)構(gòu)處停止，檢測(cè)氣缸601的氣缸桿作用過渡塊603使檢測(cè)頭605往下運(yùn)動(dòng)，通過檢測(cè)頭605來檢測(cè)兩個(gè)氣門鎖夾是否完全進(jìn)入到彈簧座安裝孔內(nèi)，如果檢測(cè)到氣門鎖夾完全進(jìn)入到彈簧座安裝孔內(nèi)，此時(shí)檢測(cè)頭605將信息反饋到檢測(cè)感應(yīng)器602，檢測(cè)感應(yīng)器602將信息反饋到電機(jī)302、上料塊移送氣缸711和自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)的撥料氣缸706，上料塊移送氣缸711伸縮氣缸桿使上料塊移送推板713運(yùn)動(dòng)，使上料塊進(jìn)入到第二上料塊移送夾板714上，同時(shí)電機(jī)使分度轉(zhuǎn)盤301上裝有氣門鎖夾和彈簧座的安裝開口槽304轉(zhuǎn)到撥料組件701處，撥料組件701的撥料氣缸706作用撥料塊708移動(dòng)從而將已裝好氣門鎖夾的彈簧座移動(dòng)出料料道702上，撥料擋塊709防止已裝好氣門鎖夾的彈簧座在移動(dòng)過程中彈出，第二振動(dòng)器704振動(dòng)使已裝好氣門鎖夾的彈簧座在出料料道702上移動(dòng)并進(jìn)入到第二上料塊移送夾板714上的上料板上，單軸機(jī)器人719帶動(dòng)第二上料塊移送夾板714移動(dòng)，當(dāng)上料板上裝滿彈簧座后，上料塊送出氣缸715作用上料塊送出推塊716使上料塊進(jìn)入到上料塊放置板717上。
[0034]如果檢測(cè)到氣門鎖夾沒有完全進(jìn)入到彈簧座安裝孔內(nèi)，此時(shí)檢測(cè)頭605將信息反饋到檢測(cè)感應(yīng)器602，檢測(cè)感應(yīng)器602將信息反饋到電機(jī)302和剔料塊802，電機(jī)302使分度轉(zhuǎn)盤301的未完全裝好氣門鎖夾的彈簧座的安裝開口槽304轉(zhuǎn)到剔料塊處，剔料塊802將未完全裝好氣門鎖夾的彈簧座從安裝開口槽304內(nèi)移到剔料料道801上，然后通過剔料料道801進(jìn)入到料斗803中。
【權(quán)利要求】
1.一種氣門鎖夾組件分揀組裝設(shè)備，其特征在于包括防護(hù)組件、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、彈簧座上料機(jī)構(gòu)、鎖夾合裝機(jī)構(gòu)、合裝檢測(cè)機(jī)構(gòu)、自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)、剔料機(jī)構(gòu)和操作箱組件； 所述防護(hù)組件包括呈矩形的框架本體和柜體，框架本體設(shè)置在柜體上端，操作箱組件包括操作箱和操作箱支架，操作箱支架的下端與柜體連接，操作箱支架的下端與操作箱連接； 所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括分度轉(zhuǎn)盤、電機(jī)、減速器和分度平臺(tái)，在柜體的上端設(shè)有分度平臺(tái)支架，在分度平臺(tái)支架的中部設(shè)有減速器支承板，在分度平臺(tái)支架的上端設(shè)有分度平臺(tái)，電機(jī)設(shè)在柜體上并處在減速器支承板的下方，減速器設(shè)在減速器支承板上，減速器的高速端通過皮帶輪與電機(jī)連接，減速器的低速端與分度轉(zhuǎn)盤連接，分度平臺(tái)設(shè)有通孔，通孔的直徑大于分度轉(zhuǎn)盤的直徑，分度轉(zhuǎn)盤設(shè)在通孔內(nèi)，并且分度轉(zhuǎn)盤的端面高于分度平臺(tái)的端面，分度轉(zhuǎn)盤的外徑邊緣設(shè)有均布的安裝開口槽； 所述彈簧座上料機(jī)構(gòu)包括彈簧座放料斗、彈簧座上料盤、彈簧座料道、第一振動(dòng)器、第一振動(dòng)器支座和彈簧座上料支座，彈簧座上料支座設(shè)在柜體上，在彈簧座上料支座上設(shè)有彈簧座放料斗和彈簧座上料盤，彈簧座放料斗的下端口設(shè)在彈簧座上料盤的上端口的上方，彈簧座料道的一端與彈簧座上料支座連接，并且彈簧座料道與彈簧座上料座連接的一端的端口和彈簧座上料盤的下端口相接，彈簧座料道的另一端與分度平臺(tái)連接，并且彈簧座料道與分度平臺(tái)連接的一端的端口處在安裝開口槽所在圓周的上方，第一振動(dòng)器支座設(shè)在柜體上，第一振動(dòng)器支座的上端設(shè)有第一振動(dòng)器，第一振動(dòng)器的上端與彈簧座料道的下端連接，第一振動(dòng)器的一側(cè)設(shè)有第一振動(dòng)器連接桿，第一振動(dòng)器連接桿與分度平臺(tái)螺栓連接； 所述鎖夾合裝機(jī)構(gòu)包括鎖夾合裝上料盤、鎖夾合裝料道、鎖夾合裝上料盤支座、第三振動(dòng)器、第三振動(dòng)器支座、鎖夾合裝放料盤、分料器和分料器安裝座，鎖夾合裝上料盤支座設(shè)置在柜體上，鎖夾合裝上料盤支座的上端設(shè)有鎖夾合裝上料盤，第三振動(dòng)器支座設(shè)置在柜體上，第三振動(dòng)器支座的上端設(shè)有第三振動(dòng)器，第三振動(dòng)器的上端設(shè)有鎖夾合裝放料盤，鎖夾合裝放料盤的下端口處在鎖夾合裝上料盤的上端口的上方，分料器安裝座設(shè)在分度平臺(tái)上，分料器安裝座上設(shè)有分料器和鎖夾合裝料道，鎖夾合裝料道設(shè)在分料器的上方，在分料器內(nèi)設(shè)有兩個(gè)分料輸送道，兩個(gè)分料輸送道與分料器的上端形成兩個(gè)分開的鎖夾進(jìn)料口，兩個(gè)分料輸送道與分料器的下端形成兩個(gè)并列在一起的鎖夾出料口，鎖夾出料口位于安裝開口槽所在圓周的上方，鎖夾合裝上料盤的下端口與鎖夾合裝料道的上端，鎖夾合裝料道內(nèi)設(shè)有兩個(gè)鎖夾送料道，兩個(gè)鎖夾送料道的出料口設(shè)在分料器的鎖夾進(jìn)料口的上方，鎖夾合裝上料盤的下端口與鎖夾合裝料道的上端連接； 所述合裝檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)氣缸、檢測(cè)感應(yīng)器、過渡塊、檢測(cè)安裝座和檢測(cè)頭，檢測(cè)安裝座設(shè)置在分度平臺(tái)上，檢測(cè)安裝座上設(shè)有檢測(cè)氣缸和檢測(cè)感應(yīng)器，檢測(cè)氣缸的氣缸桿通過過渡塊與檢測(cè)頭連接，檢測(cè)頭設(shè)在分度轉(zhuǎn)盤的安裝開口槽所在圓周的上方； 所述自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)包括撥料組件、出料料道、上料塊移送組件、第二振動(dòng)器、第二振動(dòng)器支座和上料塊送出組件，撥料組件包括撥料氣缸、撥料安裝座、撥料塊和撥料擋塊，上料塊移送組件包括上料塊移送氣缸、第一上料塊移送夾板、上料塊移送推板、第二上料塊移送夾板、滾動(dòng)導(dǎo)軌和單軸機(jī)器人，上料塊送出組件包括上料塊送出氣缸、上料塊送出推塊和上料塊放置板，撥料安裝座設(shè)置在分度平臺(tái)上，撥料氣缸設(shè)置在撥料安裝座上，撥料氣缸的一端設(shè)有撥料塊，撥料擋塊設(shè)置在撥料安裝座上，并且撥料擋塊處于安裝開口槽所在圓周的上方，上料塊移送氣缸的氣缸體與柜體連接，滾動(dòng)導(dǎo)軌、單軸機(jī)器人設(shè)在柜體上，第一上料塊移送夾板設(shè)在上料塊移送推板上，上料塊移送推板固定在的滾動(dòng)導(dǎo)軌的滑塊上并與上料塊移送氣缸的氣缸桿連接，第二上料塊移送夾板固定在單軸機(jī)器人上，上料塊送出氣缸設(shè)在柜體上，上料塊送出氣缸的氣缸桿端與上料塊送出推塊連接，上料塊放置板設(shè)置在柜體上，第二振動(dòng)器支座設(shè)置在柜體上，第二振動(dòng)器支座上端設(shè)有出料料道，出料料道的一端與分度轉(zhuǎn)盤的外徑邊緣相接，出料料道的另一端處于第二上料塊移送夾板上方； 所述剔料機(jī)構(gòu)包括剔料料道、剔料塊和料斗，剔料塊設(shè)置在分度平臺(tái)上，剔料料道設(shè)置在分度平臺(tái)上，剔料料道的一端朝向分度轉(zhuǎn)盤的中心，剔料料道的另一端下方設(shè)有料斗，料斗設(shè)置在柜體上。
2.按權(quán)利要求1所述的氣門鎖夾組件分揀組裝設(shè)備，其特征在于:分度轉(zhuǎn)盤的外徑邊緣設(shè)有八個(gè)均布的安裝開口槽。
【文檔編號(hào)】B07C5/36GK104384930SQ201410684798
【公開日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月25日
【發(fā)明者】袁旭群, 郭小三, 葉廣豐, 邱連生 申請(qǐng)人:廣州市嘉特斯機(jī)電制造有限公司