本實(shí)用新型屬于鉚接設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種半自動(dòng)鉚接系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

鉚接是一種利用鉚釘把兩個(gè)以上的被鉚件聯(lián)接在一起的加工方法。傳統(tǒng)的鉚接設(shè)備通常采用電機(jī)、三角皮帶、帶輪組成的運(yùn)動(dòng)裝置作為鉚接設(shè)備的壓力動(dòng)力源，主要是將曲柄的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為滑塊的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)配合機(jī)械離合器進(jìn)行制動(dòng)。隨著市場(chǎng)需求的不斷發(fā)展，對(duì)生產(chǎn)工藝水平的要求也越來越高，目前市面上現(xiàn)有鉚接設(shè)備品種多而雜，功能及性能參差不齊，比如皮帶式鉚接設(shè)備，長(zhǎng)時(shí)間工作過程中，皮帶存在磨損、變形、張緊性能變差，將直接導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)輸出滯后，進(jìn)而影響工件的鉚接質(zhì)量。另外該種設(shè)備在無負(fù)荷工作時(shí)，帶輪空轉(zhuǎn)，機(jī)械離合器反復(fù)制動(dòng)，噪音大、耗電量大且極易造成設(shè)備故障。傳統(tǒng)的鉚接設(shè)備在鉚接裝置高度調(diào)整時(shí)，一般采用開槽導(dǎo)筒與螺栓在導(dǎo)柱上進(jìn)行定位鎖緊，方法笨重，調(diào)整精度低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種自動(dòng)化程度高、高度調(diào)節(jié)更加簡(jiǎn)便的半自動(dòng)鉚接系統(tǒng)。

本實(shí)用新型是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種半自動(dòng)鉚接系統(tǒng)，包括機(jī)架，以及安裝在機(jī)架上的振動(dòng)盤送料組件、電源控制器、鉚接組件和鉚接機(jī)；所述振動(dòng)盤送料組件包括振動(dòng)盤、送料槽、直振器和支架，送料槽呈直線形，一端與振動(dòng)盤的出口固定裝配，另一端安裝在鉚接組件上，直振器底部安裝在支架上，頂部與送料槽通過螺紋裝配；所述鉚接組件包括鉚接凸臺(tái)、氣缸支架、L形滑塊、氣缸和底板，氣缸通過氣缸支架安裝在底板上，氣缸的活塞桿與L形滑塊相連，鉚接凸臺(tái)裝配在底板上；鉚接凸臺(tái)呈T字形，其上設(shè)置有鉚接加工模具、矩形導(dǎo)向槽、送料通道和送料階梯；送料槽的末端固定安裝在送料階梯上，使得送料通道與送料槽連通；L形滑塊可滑移的裝配在矩形導(dǎo)向槽內(nèi)，矩形導(dǎo)向槽與送料通道相互垂直。

進(jìn)一步的，所述鉚接機(jī)包括配重底座，以及安裝在配重底座上的主殼體、控制器組件、升降控制組件和滑塊運(yùn)動(dòng)組件；鉚接組件的底板安裝在配重底座上；主殼體的左右兩側(cè)分別開設(shè)有上下貫穿的導(dǎo)柱孔；升降控制組件包括兩個(gè)導(dǎo)柱固定法蘭座、光滑導(dǎo)柱、鎖緊導(dǎo)筒、四個(gè)直線軸承、導(dǎo)柱連接架、調(diào)節(jié)螺桿、絲桿導(dǎo)柱和手輪絲桿螺母座，兩個(gè)導(dǎo)柱固定法蘭座分別安裝在配重底座上，光滑導(dǎo)柱和絲桿導(dǎo)柱分別固定安裝在兩個(gè)導(dǎo)柱固定法蘭座上；光滑導(dǎo)柱穿過主殼體上的一個(gè)導(dǎo)柱孔向外延伸，鎖緊導(dǎo)筒和兩個(gè)直線軸承自下而上依次與光滑導(dǎo)柱同軸配合安裝；絲桿導(dǎo)柱穿過主殼體上的另一個(gè)導(dǎo)柱孔向外延伸，手輪絲桿螺母座、鎖緊導(dǎo)筒和兩個(gè)直線軸承自下而上依次與絲桿導(dǎo)柱同軸配合安裝，手輪絲桿螺母座與鎖緊導(dǎo)筒通過軸承實(shí)現(xiàn)套裝；在光滑導(dǎo)柱與絲桿導(dǎo)柱的頂部設(shè)有導(dǎo)柱連接架，調(diào)節(jié)螺桿為雙頭螺桿，調(diào)節(jié)螺桿的一端通過螺母固定在導(dǎo)柱連接架中部，另一端通過螺紋孔安裝在主殼體上。

進(jìn)一步的，所述滑塊運(yùn)動(dòng)組件包括滑塊、減速電機(jī)、電機(jī)安裝架、導(dǎo)向滑軌、鎖緊螺母、雙連桿、軸承、偏心軸、軸和彈性膜片聯(lián)軸器；導(dǎo)向滑軌安裝在主殼體上的矩形凹槽的內(nèi)壁兩側(cè)，滑塊安裝在導(dǎo)向滑軌中間，其凹面與導(dǎo)向滑軌的凸面組成高副接觸；軸承與雙連桿組成雙連桿組件，一端與滑塊上的螺紋階梯軸同軸配合安裝，另一端與偏心軸的螺紋軸配合安裝；偏心軸為柱狀，通過軸承定位安裝在主殼體后端的通孔處，一側(cè)設(shè)有螺紋軸，另一側(cè)開有與軸配合的軸凹槽，軸的一側(cè)與偏心軸的軸凹槽通過鍵配合安裝，另一側(cè)與彈性膜片聯(lián)軸器同軸配合安裝，彈性膜片聯(lián)軸器另一側(cè)與減速電機(jī)的轉(zhuǎn)軸配合安裝，減速電機(jī)通過電機(jī)安裝架安裝在主殼體上。

本實(shí)用新型具有如下有益效果：

1、本實(shí)用新型所述的半自動(dòng)鉚接系統(tǒng)在動(dòng)力輸出過程中，減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)偏心軸旋轉(zhuǎn)，偏心軸驅(qū)動(dòng)雙連桿組件帶動(dòng)滑塊在導(dǎo)軌上進(jìn)行上下直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，偏心軸、雙連桿組件均使用了軸承套裝，從而減小轉(zhuǎn)動(dòng)的摩擦阻力，噪音得到有效控制。

2、本實(shí)用新型在鉚接加工過程中，采用螺旋送料、直線送料、氣動(dòng)推料相結(jié)合的方式將觸點(diǎn)自動(dòng)送至鉚接加工模具凹孔處，人工將待加工零件放置在模具處，通過踏板控制超靜音鉚接機(jī)對(duì)工件進(jìn)行鉚接，從而避免設(shè)備空轉(zhuǎn)及連續(xù)制動(dòng)造成故障及能耗。

3、本實(shí)用新型通過調(diào)整手輪絲桿螺母座實(shí)現(xiàn)鉚接機(jī)整體的上升與下降，操作簡(jiǎn)單且調(diào)整精度高。

附圖說明

圖1為半自動(dòng)鉚接系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為振動(dòng)盤送料組件結(jié)構(gòu)圖；

圖3為鉚接組件結(jié)構(gòu)圖；

圖4為鉚接凸臺(tái)結(jié)構(gòu)圖；

圖5為鉚接機(jī)結(jié)構(gòu)圖；

圖6為鉚接機(jī)的后視圖；

圖7為滑塊運(yùn)動(dòng)組件的爆炸視圖；

圖8為主殼體結(jié)構(gòu)圖；

圖9為配重底座結(jié)構(gòu)圖；

圖10為手輪絲桿螺母座結(jié)構(gòu)圖；

圖11為滑塊的前視圖；

圖12為滑塊的后視圖；

圖13為偏心軸結(jié)構(gòu)圖；

圖中各標(biāo)號(hào)的含義如下：

機(jī)架100、振動(dòng)盤送料組件200、電源控制器300、鉚接組件400、鉚接機(jī)500、振動(dòng)盤201、送料槽202、直振器203、支架204、鉚接凸臺(tái)401、氣缸支架402、L形滑塊403、氣缸404、底板405、配重底座1、導(dǎo)柱固定法蘭座2、光滑導(dǎo)柱3、鎖緊導(dǎo)筒4、主殼體5、控制器組件6、直線軸承7、導(dǎo)柱連接架8、調(diào)節(jié)螺桿9、絲桿導(dǎo)柱10、手輪絲桿螺母座11、滑塊12、減速電機(jī)13、電機(jī)安裝架14、導(dǎo)向滑軌15、鎖緊螺母16、雙連桿17、軸承18、偏心軸19、軸20、彈性膜片聯(lián)軸器21、矩形凹槽501、通孔502、滑塊凹槽1201、方形模柄1202、螺紋階梯軸1203、螺紋軸1901、軸凹槽1902。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1-13所示，本實(shí)用新型提供了一種半自動(dòng)鉚接系統(tǒng)，包括機(jī)架100，以及安裝在機(jī)架100上的振動(dòng)盤送料組件200、電源控制器300、鉚接組件400和鉚接機(jī)500。

所述振動(dòng)盤送料組件200包括振動(dòng)盤201、送料槽202、直振器203和支架204，送料槽202呈直線形，一端與振動(dòng)盤201的出口固定裝配，另一端通過螺紋配合安裝在鉚接組件400上，直振器203底部安裝在支架204上，頂部與送料槽202通過螺紋裝配，振動(dòng)盤201提供螺旋送料，直振器203與送料槽202結(jié)合實(shí)現(xiàn)直線送料。

所述鉚接組件400包括鉚接凸臺(tái)401、氣缸支架402、L形滑塊403、氣缸404和底板405，氣缸404通過氣缸支架402安裝在底板405上，氣缸404的活塞桿通過螺紋配合與L形滑塊403進(jìn)行裝配，L形滑塊403在氣缸404的作用下在矩形導(dǎo)向槽4013內(nèi)進(jìn)行往返直線運(yùn)動(dòng)，鉚接凸臺(tái)401通過沉頭孔裝配在底板405上。鉚接凸臺(tái)401呈T字形，其上設(shè)有鉚接加工模具、矩形導(dǎo)向槽4013、送料通道4012和送料階梯4011；鉚接加工模具上設(shè)有凹孔4014，送料槽202的末端通過螺釘固定安裝在送料階梯4011上，使得送料通道4012與送料槽202連通；矩形導(dǎo)向槽4013與送料通道4012相互垂直，使得經(jīng)送料通道4012進(jìn)入的工件恰好可由L形滑塊403推送至凹孔4014處。

所述鉚接機(jī)500包括配重底座1，以及安裝在配重底座1上的主殼體5、控制器組件6、升降控制組件和滑塊運(yùn)動(dòng)組件。鉚接組件400的底板405安裝在配重底座1上。

配重底座1呈矩形，其上設(shè)置有多個(gè)階梯凹槽，中心位置開有通孔，后端兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱布置的螺紋孔。主殼體5的前端面上開設(shè)有矩形凹槽501和通孔502，主殼體5的左右兩側(cè)分別開設(shè)有上下貫穿的導(dǎo)柱孔?？刂破鹘M件6安裝在主殼體5的后端面上。

升降控制組件包括兩個(gè)導(dǎo)柱固定法蘭座2、光滑導(dǎo)柱3、鎖緊導(dǎo)筒4、四個(gè)直線軸承7、導(dǎo)柱連接架8、調(diào)節(jié)螺桿9、絲桿導(dǎo)柱10和手輪絲桿螺母座11，兩個(gè)導(dǎo)柱固定法蘭座2分別安裝在配重底座1的兩個(gè)螺紋孔內(nèi)，光滑導(dǎo)柱3和絲桿導(dǎo)柱10分別固定安裝在兩個(gè)導(dǎo)柱固定法蘭座2上。光滑導(dǎo)柱3穿過主殼體5上的一個(gè)導(dǎo)柱孔向外延伸，鎖緊導(dǎo)筒4和兩個(gè)直線軸承7自下而上依次與光滑導(dǎo)柱3同軸配合安裝，其中鎖緊導(dǎo)筒4和直線軸承7均通過各自定位孔安裝在主殼體5上；絲桿導(dǎo)柱10穿過主殼體5上的另一個(gè)導(dǎo)柱孔向外延伸，手輪絲桿螺母座11、鎖緊導(dǎo)筒4和兩個(gè)直線軸承7自下而上依次與絲桿導(dǎo)柱10同軸配合安裝，其中手輪絲桿螺母座11與鎖緊導(dǎo)筒4通過軸承實(shí)現(xiàn)套裝，鎖緊導(dǎo)筒4和直線軸承7均通過各自定位孔安裝在主殼體5上。在光滑導(dǎo)柱3與絲桿導(dǎo)柱10的頂部設(shè)有導(dǎo)柱連接架8，調(diào)節(jié)螺桿9為雙頭螺桿，調(diào)節(jié)螺桿9的一端通過螺母固定在導(dǎo)柱連接架8中部，另一端通過螺紋孔安裝在主殼體5上。

滑塊運(yùn)動(dòng)組件包括滑塊12、減速電機(jī)13、電機(jī)安裝架14、導(dǎo)向滑軌15、鎖緊螺母16、雙連桿17、軸承18、偏心軸19、軸20和彈性膜片聯(lián)軸器21；導(dǎo)向滑軌15安裝在矩形凹槽501的內(nèi)壁兩側(cè)，滑塊12安裝在導(dǎo)向滑軌15中間，其凹面與導(dǎo)向滑軌15的凸面組成高副接觸，滑塊12前端開有滑塊凹槽1201，并設(shè)有三個(gè)沉頭孔，用于定位安裝方形模柄1202，滑塊12后端也開有凹槽，凹槽上固定安裝了螺紋階梯軸1203；軸承18與雙連桿17組成雙連桿組件，一端與螺紋階梯軸1203同軸配合安裝，另一端與偏心軸19的螺紋軸配合安裝，偏心軸19為柱狀，通過軸承定位安裝在主殼體5后端的通孔502處，一側(cè)設(shè)有螺紋軸1901，另一側(cè)開有與軸配合的軸凹槽1902，軸20的一側(cè)與偏心軸19的軸凹槽1902通過鍵配合安裝，另一側(cè)與彈性膜片聯(lián)軸器21同軸配合安裝，彈性膜片聯(lián)軸器21另一側(cè)與減速電機(jī)13的轉(zhuǎn)軸配合安裝，減速電機(jī)13通過電機(jī)安裝架14安裝在主殼體5上。

本實(shí)用新型可改變?yōu)槎喾N方式對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員是顯而易見的，這樣的改變不認(rèn)為脫離本實(shí)用新型的范圍。所有這樣的對(duì)所述領(lǐng)域的技術(shù)人員顯而易見的修改，將包括在本權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。