本發(fā)明涉及一種合成閘瓦自動脫模裝置及脫模方法。
背景技術(shù):
合成閘瓦由鋼背和摩擦體組成,如圖3所示。生產(chǎn)時采用模具壓制的方法將合成材料壓實粘結(jié)在鋼背上,合成閘瓦鋼背及摩擦體形狀復(fù)雜,相應(yīng)壓制模具結(jié)構(gòu)也十分復(fù)雜,從而導(dǎo)致壓制過程中脫模操作程序多。
壓制過程中中心銷和摩擦體直接接觸,摩擦體包裹中心銷尖部,壓制后摩擦體的彈性后效會對中心銷接觸面產(chǎn)生垂直壓力,由于中心銷和摩擦體接觸面不光滑,進而會產(chǎn)生極大的摩擦力阻礙中心銷脫離合成閘瓦;合成閘瓦鋼背上共有19個孔或者開口,壓制時摩擦體會填充這些孔和開口,和模具下沖頭直接接觸,這些接觸面特別是垂直接觸面同樣會產(chǎn)生摩擦力阻礙合成閘瓦脫離模具下沖頭。
摩擦體和中心銷、模具下沖頭粘結(jié)牢固難以脫模,每塊合成閘瓦壓制時都需要用橡膠錘敲掉中心銷,再把合成閘瓦從模具下沖頭上敲下來,操作困難。目前采用的脫模方式勞動強度極大,易引發(fā)肩周炎等職業(yè)疾病,同時嚴重影響了生產(chǎn)效率。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點,本發(fā)明提供了一種合成閘瓦自動脫模裝置及脫模方法。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種合成閘瓦自動脫模裝置,包括用于提拉中心銷的第一氣缸和第一傳動機構(gòu),用于阻擋合成閘瓦隨同中心銷一起上升的第二氣缸和第二傳動機構(gòu),用于將合成閘瓦頂出陰模底部的第三氣缸和第三傳動機構(gòu),與瓦鼻接觸用于頂出合成閘瓦的頂出桿。
本發(fā)明還提供了一種合成閘瓦自動脫模方法,包括如下步驟:
步驟一、當合成閘瓦壓制完成、上沖頭向上回程時,令第一氣缸伸出,推動第一傳動機構(gòu),使第一傳動機構(gòu)上的鉤子掛在中心銷的掛耳上,帶動中心銷一起上提;
步驟二、在上沖頭帶動中心銷上提的同時,令第二氣缸伸出,推動第二傳動機構(gòu),使兩個限制塊同時向內(nèi)伸出、分別從兩端擋住合成閘瓦,阻礙合成閘瓦跟隨中心銷上升,直至中心銷完全脫離合成閘瓦;
步驟三、當中心銷完全脫離合成閘瓦后,令第一氣缸和第二氣缸縮回,分別帶動第一傳動機構(gòu)和第二傳動機構(gòu)退回到初始位置,從而使第一傳動機構(gòu)上的鉤子與中心銷上的掛耳脫離,將中心銷取出用于下一模產(chǎn)品壓制;
步驟四、待中心銷取出后,令第三氣缸伸出,推動第三傳動機構(gòu),使頂出桿向上頂住合成閘瓦的瓦鼻,使合成閘瓦脫離陰模底部直至從陰模完全脫出。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的積極效果是:
通過實現(xiàn)自動脫除中心銷和頂出并同時使合成閘瓦脫模,取消了原來的手工敲中心銷和合成閘瓦兩步耗時耗力的脫模步驟,可以減少每次壓制過程的時間,提高生產(chǎn)效率;減輕壓制過程中員工的勞動強度,避免肩周炎、腱鞘炎等職業(yè)病的產(chǎn)生;同時手工敲合成閘瓦脫離下沖頭難度較大,易引起合成閘瓦側(cè)面拉傷,影響外觀質(zhì)量,由模具下沖頭頂出合成閘瓦改成由頂出桿頂出合成閘瓦,可完全解決側(cè)面拉傷的問題。
附圖說明
本發(fā)明將通過例子并參照附圖的方式說明,其中:
圖1為自動脫模裝置的示意圖;
圖2為實現(xiàn)自動脫模時的示意圖;
圖3為合成閘瓦示意圖;
圖中:1-上沖頭,2-中心銷,3-陰模,4-合成閘瓦,5-底座支架,6-壓機底座,7-第三氣缸,8-第三傳動機構(gòu),9-頂出桿,10-第二氣缸,11-第二傳動機構(gòu),12-第一氣缸,13-第一傳動機構(gòu),14-摩擦體,15-鋼背,16-瓦鼻。
具體實施方式
一種合成閘瓦自動脫模裝置,如圖1所示,包括三組氣缸和傳動機構(gòu),其中:
所述第一氣缸12固定在上沖頭1上,第一傳動機構(gòu)13為與第一氣缸12連接的一條可水平移動的連接桿,在連接桿末端設(shè)置有兩個可轉(zhuǎn)動的鉤子,兩個鉤子用于提拉中心銷2兩側(cè)的兩個掛耳;在壓制完成后第一氣缸和第一傳動機構(gòu)隨上沖頭1一起提升,同時能通過鉤子提拉設(shè)置在中心銷2上的掛耳從而帶動中心銷2一起上升;
所述第二氣缸10為兩個,分別固定在陰模3頂部的兩端,第二傳動機構(gòu)11為兩個分別與第二氣缸10連接的僅能水平移動的限制塊;在中心銷2帶動合成閘瓦4上升時,兩個限制塊在第二氣缸10的帶動下向內(nèi)伸出,擋在陰模頂部的開口處,以阻止合成閘瓦4跟隨中心銷2上升,從而使中心銷2從合成閘瓦4中脫除;
所述第三氣缸7固定在壓機底部,第三傳動機構(gòu)8為一個首端與第三氣缸7連接的三節(jié)段鉸接桿,在三節(jié)段鉸接桿末端鉸接有頂出桿9,所述頂出桿9上部從陰模3底部中心穿過并與合成閘瓦4中心的瓦鼻16直接接觸。通過第三氣缸7和第三傳動機構(gòu)8的動作,可以使頂出桿9向上頂出,進而可以從下部通過頂瓦鼻16而將合成閘瓦4頂出陰模3,完成合成閘瓦的自動脫模。頂出桿9僅作用在合成閘瓦瓦鼻16上,減少與合成閘瓦的接觸,合成閘瓦被頂出后可輕易從頂出桿上取下。
本發(fā)明還提供了一種合成閘瓦的自動脫模方法,包括如下內(nèi)容:
步驟一、當合成閘瓦壓制完成、上沖頭1向上回程時,令第一氣缸12伸出,推動第一傳動機構(gòu)13,使第一傳動機構(gòu)13上的鉤子掛在中心銷2的掛耳上,帶動中心銷2一起上提;
步驟二、在上沖頭1帶動中心銷2上提的同時,令第二氣缸10伸出,推動第二傳動機構(gòu)11,使兩個限制塊同時向內(nèi)伸出、分別從兩端擋住合成閘瓦4,阻礙合成閘瓦跟隨中心銷2上升,從而實現(xiàn)中心銷2完全脫離合成閘瓦4,如圖2所示;
步驟三、當中心銷2完全脫離合成閘瓦4后,令第一氣缸12和第二氣缸10縮回,分別帶動第一傳動機構(gòu)13和第二傳動機構(gòu)11退回到初始位置(如圖1所示),從而使第一傳動機構(gòu)13上的兩個鉤子與中心銷2兩端的兩個掛耳脫離,將中心銷2取出用于下一模產(chǎn)品壓制;
步驟四、待中心銷2取出后,令第三氣缸7伸出,推動第三傳動機構(gòu)8,使頂出桿9向上頂住合成閘瓦4的瓦鼻16,使合成閘瓦4脫離陰模底部直至從陰模3完全脫出。
本裝置的工作原理是:
該裝置增加了三組氣缸和傳動機構(gòu)(即4個氣缸和傳動機構(gòu)),并相應(yīng)地在中心銷2上增加了方便提拉用的掛耳,同時在第三傳動機構(gòu)上設(shè)置頂出桿9,由原來下沖頭接觸合成閘瓦底部整個鋼背15面更改為頂出桿9僅接觸合成閘瓦瓦鼻16,由于瓦鼻16上僅有一個小孔會存在摩擦體14與頂出桿9直接接觸,粘結(jié)強度極低,摩擦體14與頂出桿9不會因為粘結(jié)及摩擦而出現(xiàn)無法脫離的現(xiàn)象。通過采用本合成閘瓦自動脫模裝置可快速完成合成閘瓦的自動脫模。