本發(fā)明涉及一種汽車(chē)同步器齒環(huán)內(nèi)環(huán)加工領(lǐng)域，具體為一種同步器齒環(huán)內(nèi)環(huán)加工復(fù)合夾具。

背景技術(shù)：

目前同步器齒環(huán)內(nèi)環(huán)加工工藝一般分兩道工序或三道工序加工，內(nèi)環(huán)內(nèi)錐加工與外錐加工是分兩道工序加工，齒環(huán)內(nèi)外錐同軸度要求在≤0.03mm，內(nèi)錐圓度≤0.03mm、外錐圓度≤0.03mm，內(nèi)錐/外錐相對(duì)大端面跳動(dòng)≤0.05mm；實(shí)際加工中，加工外錐時(shí)以?xún)?nèi)錐定位加工，由于內(nèi)錐定位錐體與工件內(nèi)錐無(wú)法完全吻合，實(shí)際加工時(shí)同軸度在0.04mm-0.08mm，過(guò)程質(zhì)量不穩(wěn)定，內(nèi)錐/外錐相對(duì)大端面跳動(dòng)0.1mm左右，圓度在0.02mm-0.05mm無(wú)法保證工件滿足現(xiàn)有同軸度，圓度，大端面跳動(dòng)要求。

目前同步器齒環(huán)內(nèi)環(huán)分多道工序加工，不僅工序間尺寸無(wú)法有效銜接，且周轉(zhuǎn)時(shí)間長(zhǎng)，中間在制品庫(kù)存多，訂單排程不易跟蹤。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種同步器齒環(huán)內(nèi)環(huán)加工復(fù)合夾具，所述夾具能一次將同步器齒環(huán)內(nèi)環(huán)裝夾加工成型，在保證同步器齒環(huán)內(nèi)環(huán)內(nèi)外面同軸度、圓度、跳動(dòng)加工等要求下，方便自動(dòng)化機(jī)械手上料的同時(shí)實(shí)現(xiàn)同步器齒環(huán)內(nèi)環(huán)的精準(zhǔn)加工，避免工序間尺寸銜接問(wèn)題，一次性加工完成同步器齒環(huán)內(nèi)環(huán)內(nèi)外面，加工效率高，取消了中間在制品庫(kù)存，訂單易跟蹤，周轉(zhuǎn)時(shí)間短，滿足現(xiàn)有單件流發(fā)展趨勢(shì)。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種同步器齒環(huán)內(nèi)環(huán)加工復(fù)合夾具，其特征在于，包括中空卡盤(pán)，所述中空卡盤(pán)包括卡盤(pán)側(cè)壁、底盤(pán)和連接盤(pán)；所述底盤(pán)和連接盤(pán)分別位于卡盤(pán)側(cè)壁圍繞形成的空腔兩端；

所述底盤(pán)盤(pán)面中心部位水平貫穿有卡盤(pán)拉桿，所述卡盤(pán)拉桿一端通過(guò)螺母與主軸拉桿一端相接，所述主軸拉桿位于空腔外、且另一端與機(jī)床相接；所述卡盤(pán)拉桿中部接有浮動(dòng)球柱，所述浮動(dòng)球柱位于空腔內(nèi)部且與卡盤(pán)拉桿同軸；所述卡盤(pán)拉桿另一端與浮動(dòng)球柱同軸相接；所述浮動(dòng)球柱外同軸套有浮動(dòng)支撐盤(pán)，所述浮動(dòng)支撐盤(pán)邊緣周向上設(shè)有若干個(gè)卡位端；

所述卡盤(pán)側(cè)壁內(nèi)面延軸向水平貼合設(shè)置有若干個(gè)圓柱形工件拉桿，卡盤(pán)側(cè)壁上與所述工件拉桿相貼合的部位設(shè)有限位銷(xiāo)，所述工件拉桿外壁上設(shè)有與卡位端相配合的卡位槽和與限位銷(xiāo)相配合的旋轉(zhuǎn)凹槽；所述旋轉(zhuǎn)凹槽延工件拉桿外壁周向盤(pán)旋且軸向延伸；所述工件拉桿背離底盤(pán)的一端與工件壓板一端相接，所述工件壓板另一端為夾爪，所述夾爪與連接盤(pán)相平行且位于空腔外；

所述連接盤(pán)中部設(shè)有中心孔，所述中心孔與卡盤(pán)拉桿位于空腔內(nèi)的端部相對(duì)應(yīng)，中心孔上卡有夾具體，所述夾具體包括夾具盤(pán)體，所述夾具盤(pán)體中心部位設(shè)有夾具中心定位孔，夾具盤(pán)體一側(cè)面上設(shè)有夾具體定位塊，所述夾具體定位塊圍繞于夾具中心定位孔邊緣且卡在所述中心孔內(nèi)，夾具盤(pán)體另一側(cè)面上設(shè)有夾持端，所述夾持端包括若干個(gè)以?shī)A具盤(pán)體為基座向外伸展的彈爪，所述若干個(gè)彈爪沿夾具中心定位孔周向均勻分布；所述夾具盤(pán)體上設(shè)有若干缺口，所述每個(gè)缺口對(duì)應(yīng)于相鄰彈爪之間的夾縫位置；所述連接盤(pán)上設(shè)有若干個(gè)工件定位塊，所述工件定位塊與所述缺口位置對(duì)應(yīng)且頂住工件端面；所述連接盤(pán)與夾具盤(pán)體通過(guò)螺釘貼合固定；

所述空腔外設(shè)有與夾具體同軸的工件內(nèi)錐頂盤(pán)和頂針，所述工件內(nèi)錐頂盤(pán)包括頂盤(pán)，頂盤(pán)一側(cè)面中心部設(shè)有同軸的頂盤(pán)中心柱、另一側(cè)面接有頂盤(pán)支撐體，所述頂盤(pán)中心柱穿過(guò)所述夾具中心定位孔，所述頂盤(pán)支撐體背離頂盤(pán)的一端接有頂針，所述頂針與機(jī)床尾座相接；所述頂盤(pán)與工件配合相接。

所述浮動(dòng)球柱為兩平行面切除球體兩端后所剩球體中部形成的柱體，所述球體的直徑大于卡盤(pán)拉桿直徑。

所述浮動(dòng)支撐盤(pán)的內(nèi)壁與浮動(dòng)球柱的外壁相貼合，所述浮動(dòng)支撐盤(pán)上沿浮動(dòng)球柱外壁周向設(shè)置有若干限位螺釘。

所述限位銷(xiāo)底部位于旋轉(zhuǎn)凹槽內(nèi)，限位銷(xiāo)在旋轉(zhuǎn)凹槽兩端點(diǎn)之間滑動(dòng)帶動(dòng)所述夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)的最大角度為80°。

所述頂盤(pán)中心柱穿過(guò)夾具中心定位孔的一端與卡盤(pán)拉桿的端部相抵。

所述頂盤(pán)與軸心線相平行的側(cè)壁與工件內(nèi)壁相抵，頂盤(pán)軸向長(zhǎng)度小于工件軸向長(zhǎng)度。

所述底盤(pán)外側(cè)面與機(jī)床相固定。

所述彈爪為彈簧鋼材料。

所述頂盤(pán)支撐體與頂針的連接部設(shè)有碟形彈簧。

所述工件為同步器齒環(huán)內(nèi)環(huán)。

本發(fā)明的技術(shù)效果為：

1)所述主軸拉桿在機(jī)床作用下軸向水平移動(dòng)，當(dāng)卡盤(pán)拉桿在主軸拉桿的帶動(dòng)下頂住夾具體定位塊時(shí)，夾具體上夾持端的彈爪發(fā)生彈性形變，此時(shí)若干個(gè)彈爪圍成的的夾持端內(nèi)設(shè)定的定位直徑增大0.5mm-0.8mm，方便機(jī)械手上料。

2)卡盤(pán)拉桿上設(shè)有浮動(dòng)球柱和浮動(dòng)支撐盤(pán)，浮動(dòng)支撐盤(pán)上的卡位端置于工件拉桿的卡位槽中，當(dāng)卡盤(pán)拉桿向連接盤(pán)方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)浮動(dòng)球柱運(yùn)動(dòng)，浮動(dòng)球柱帶動(dòng)浮動(dòng)支撐盤(pán)運(yùn)動(dòng)，浮動(dòng)支撐盤(pán)上的卡位端帶動(dòng)工件拉桿軸向運(yùn)動(dòng)，此時(shí)工件拉桿上的限位銷(xiāo)底部在旋轉(zhuǎn)凹槽中滑動(dòng)以實(shí)現(xiàn)工件拉桿的自轉(zhuǎn)，從而使得工件壓板上的夾爪發(fā)生80°幅度的旋轉(zhuǎn)，以此來(lái)控制夾爪夾持工件或松開(kāi)工件，實(shí)現(xiàn)工件被夾持后內(nèi)壁和外壁的分別加工。

3)機(jī)床尾座設(shè)計(jì)有與中空卡盤(pán)配套的工件內(nèi)錐頂盤(pán)和頂針，頂針推動(dòng)工件內(nèi)錐頂盤(pán)向連接盤(pán)方向運(yùn)動(dòng)，工件內(nèi)錐頂盤(pán)上的頂盤(pán)與工件內(nèi)壁相抵實(shí)現(xiàn)工件的徑向定位；頂盤(pán)中心柱穿過(guò)夾具體中心定位孔且與卡盤(pán)拉桿端部相抵，實(shí)現(xiàn)工件的軸向定位，保證了工件同軸度穩(wěn)定度，同時(shí)使得工件不依賴(lài)工件壓板的夾爪定位，方便工件外壁的加工，防止夾爪對(duì)工件外壁加工造成的干涉。

4)所述若干個(gè)工件壓板都是通過(guò)同一個(gè)浮動(dòng)球柱帶動(dòng)浮動(dòng)支撐盤(pán)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，保證所有工件壓板同時(shí)拉緊或松開(kāi)工件端面，且工件軸向上受力均勻，工件徑向不受力，保證工件圓度質(zhì)量。

5)所述工件定位塊用于支撐工件端部，使工件端部所受支撐力均勻穩(wěn)定，防止工件在受到頂盤(pán)施力時(shí)隨夾持部彈爪形變而軸心偏移，保證軸向精度。

6)所述頂盤(pán)軸向長(zhǎng)度小于工件軸向長(zhǎng)度，頂盤(pán)完全推入到工件內(nèi)環(huán)中，不干涉工件壓板上的夾爪工作。

7)所述頂盤(pán)支撐體與頂針的連接部設(shè)有碟形彈簧，使工件受力均勻，工件外錐圓度不變。

本發(fā)明所述復(fù)合夾具能在機(jī)械手上料工件后，保證工件的軸向和徑向位置精度不變，保證工件圓度，防止工件端面超幅跳動(dòng)，分布完成工件外壁和內(nèi)壁的加工，實(shí)現(xiàn)同步器齒環(huán)內(nèi)環(huán)的一次性上料加工，減少傳統(tǒng)加工方式的分步環(huán)節(jié)，提高生產(chǎn)效率，取消了中間在制品庫(kù)存，訂單易跟蹤，周轉(zhuǎn)時(shí)間短，滿足現(xiàn)有單件流發(fā)展趨勢(shì)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例結(jié)構(gòu)剖視圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例立體結(jié)構(gòu)示意圖

圖3是本發(fā)明實(shí)施例側(cè)視圖。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例中工件拉桿立體圖。

圖5為本發(fā)明實(shí)施例中夾具體立體圖。

圖6為本發(fā)明實(shí)施例中工件立體圖。

圖7為本發(fā)明實(shí)施例中部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：中空卡盤(pán)1；卡盤(pán)側(cè)壁2；底盤(pán)3；連接盤(pán)4；空腔5；卡盤(pán)拉桿6；主軸拉桿7；浮動(dòng)球柱8；浮動(dòng)支撐盤(pán)9；卡位端10；工件拉桿11；限位銷(xiāo)12；卡位槽13；旋轉(zhuǎn)凹槽14；工件壓板15；夾爪16；中心孔17；夾具體18；夾具盤(pán)體19；夾具中心定位孔20；夾具體定位塊21；夾持端22；彈爪23；缺口24；工件定位塊25；工件26；工件內(nèi)錐頂盤(pán)27；頂針28；頂盤(pán)29；頂盤(pán)中心柱30；頂盤(pán)支撐體31；限位螺釘32，工件爪部33。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1-圖7所示，一種同步器齒環(huán)內(nèi)環(huán)加工復(fù)合夾具，包括中空卡盤(pán)1，中空卡盤(pán)1包括卡盤(pán)側(cè)壁2、底盤(pán)3和連接盤(pán)4；底盤(pán)3和連接盤(pán)4分別位于卡盤(pán)側(cè)壁2圍繞形成的空腔5兩端；底盤(pán)3外側(cè)面與機(jī)床相固定，底盤(pán)3盤(pán)面中心部位水平貫穿有卡盤(pán)拉桿6，卡盤(pán)拉桿6一端通過(guò)螺母與主軸拉桿7一端相接，主軸拉桿7位于空腔5外、且另一端與機(jī)床相接；卡盤(pán)拉桿6中部接有浮動(dòng)球柱8，浮動(dòng)球柱8為兩平行面切除球體兩端后所剩球體中部形成的柱體，所述球體的直徑大于卡盤(pán)拉桿6直徑，浮動(dòng)球柱8位于空腔5內(nèi)部且與卡盤(pán)拉桿6同軸；卡盤(pán)拉桿6另一端與浮動(dòng)球柱8同軸相接；浮動(dòng)球柱8外同軸套有浮動(dòng)支撐盤(pán)9，浮動(dòng)支撐盤(pán)9的內(nèi)壁與浮動(dòng)球柱8的外壁相貼合，浮動(dòng)支撐盤(pán)9上沿浮動(dòng)球柱8外壁周向設(shè)置有3個(gè)限位螺釘32，浮動(dòng)支撐盤(pán)9邊緣周向上設(shè)有3個(gè)卡位端10；卡盤(pán)側(cè)壁2內(nèi)面延軸向水平貼合設(shè)置有3個(gè)圓柱形工件拉桿11，卡盤(pán)側(cè)壁2上與工件拉桿11相貼合的部位設(shè)有限位銷(xiāo)12，工件拉桿11外壁上設(shè)有與卡位端10相配合的卡位槽13和與限位銷(xiāo)12相配合的旋轉(zhuǎn)凹槽14；旋轉(zhuǎn)凹槽14延工件拉桿11外壁周向盤(pán)旋且軸向延伸，限位銷(xiāo)12底部位于旋轉(zhuǎn)凹槽14內(nèi)，限位銷(xiāo)12在旋轉(zhuǎn)凹槽14兩端點(diǎn)之間滑動(dòng)帶動(dòng)所述夾爪16轉(zhuǎn)動(dòng)的最大角度為80°。工件拉桿11背離底盤(pán)3的一端與工件壓板15一端相接，工件壓板15另一端為夾爪16，夾爪16與連接盤(pán)4相平行且位于空腔5外；連接盤(pán)4中部設(shè)有中心孔17，中心孔17與卡盤(pán)拉桿6位于空腔5內(nèi)的端部相對(duì)應(yīng)，中心孔17上卡有夾具體18，夾具體18包括夾具盤(pán)體19，夾具盤(pán)體19中心部位設(shè)有夾具中心定位孔20，夾具盤(pán)體19一側(cè)面上設(shè)有夾具體定位塊21，夾具體定位塊21圍繞于夾具中心定位孔20邊緣且卡在所述中心孔17內(nèi)，夾具盤(pán)體19另一側(cè)面上設(shè)有夾持端22，夾持端22包括3個(gè)以?shī)A具盤(pán)體19為基座向外伸展的彈爪23，彈爪23為彈簧鋼材料，3個(gè)彈爪23沿夾具中心定位孔20周向均勻分布；夾具盤(pán)體19上設(shè)有3缺口24，每個(gè)缺口24對(duì)應(yīng)于相鄰彈爪23之間的夾縫位置；連接盤(pán)4上設(shè)有若3個(gè)工件定位塊25，工件定位塊25與缺口24位置對(duì)應(yīng)且頂住工件26端面，工件26為同步器齒環(huán)內(nèi)環(huán)；連接盤(pán)4與夾具盤(pán)體19通過(guò)螺釘貼合固定；空腔5外設(shè)有與夾具體18同軸的工件內(nèi)錐頂盤(pán)27和頂針28，所述頂針28具有莫式錐度，工件內(nèi)錐頂盤(pán)27包括頂盤(pán)29，頂盤(pán)29一側(cè)面中心部設(shè)有同軸的頂盤(pán)中心柱30、另一側(cè)面接有頂盤(pán)支撐體31，頂盤(pán)中心柱30穿過(guò)所述夾具中心定位孔20與卡盤(pán)拉桿6的端部相抵。頂盤(pán)支撐體31背離頂盤(pán)29的一端接有頂針28，頂盤(pán)支撐體31與頂針28的連接部設(shè)有碟形彈簧，頂針28與機(jī)床尾座相接；頂盤(pán)29與工件26配合相接，頂盤(pán)29與軸心線相平行的側(cè)壁與工件26內(nèi)壁相抵，頂盤(pán)29軸向長(zhǎng)度小于工件26軸向長(zhǎng)度。

本發(fā)明的工作原理為：

夾具體18的夾持端22內(nèi)周為圓形，其徑向定位圓直徑比工件爪部33徑向定位尺寸直徑大0.01mm-0.03mm，夾具體18上的彈爪23采用的是彈簧鋼材料，可實(shí)現(xiàn)彈性變形，并且?jiàn)A具壽命高，當(dāng)機(jī)床控制主軸拉桿7向空腔5內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)，卡盤(pán)拉桿6在主軸拉桿7的帶動(dòng)下頂住夾具體定位塊21，使得彈爪23發(fā)生彈性形變，此時(shí)夾持端22內(nèi)設(shè)定的定位直徑增大0.5mm-0.8mm，與此同時(shí)，卡盤(pán)拉桿6帶動(dòng)浮動(dòng)球柱8和浮動(dòng)支撐盤(pán)9，浮動(dòng)支撐盤(pán)9帶動(dòng)工件拉桿11向連接盤(pán)4方向運(yùn)動(dòng)，限位銷(xiāo)12和工件拉桿11上的旋轉(zhuǎn)凹槽14配合作用，工件拉桿11拉桿發(fā)生自轉(zhuǎn)帶動(dòng)工件壓板15上的夾爪16轉(zhuǎn)動(dòng)80°，夾爪16遠(yuǎn)離夾持端22，此時(shí)機(jī)械手上料工件26，工件26一端面抵在工件定位塊25上，機(jī)床松開(kāi)主軸拉桿7，夾爪16反轉(zhuǎn)80°，夾持住工件26另一端面，再用具有莫式錐度的頂針28推動(dòng)工件內(nèi)錐頂盤(pán)27，頂盤(pán)29與工件26內(nèi)壁相抵實(shí)現(xiàn)工件26的徑向定位，且頂盤(pán)29完全進(jìn)入到工件26環(huán)內(nèi)，避免頂盤(pán)29對(duì)工件26的加工干涉；頂盤(pán)中心柱30穿過(guò)夾具體中心定位孔20，此時(shí)主軸拉桿7再次向連接盤(pán)4方向運(yùn)動(dòng)，夾爪16偏離所夾持的工件26端部，頂盤(pán)中心柱30與卡盤(pán)拉桿6端部相抵，防止卡盤(pán)拉桿6使彈爪23變形，工件26僅在工件內(nèi)錐頂盤(pán)27的作用下，露出外錐面和外端面，方便工件26外壁的加工，工件26外壁加工完成后，收回主軸拉桿7，使夾爪16再次固定工件26外端面，收回頂針28，工件內(nèi)錐頂盤(pán)27離開(kāi)工件26，此時(shí)加工工件26的內(nèi)錐面，最終實(shí)現(xiàn)工件26內(nèi)外錐面和端面的一次性上料加工。

本發(fā)明所述的復(fù)合夾具在每一步加工中均保證了工件26的軸向和徑向定位，保證了工件26內(nèi)外錐面的圓度和同軸度，加工過(guò)程精準(zhǔn)，效率高，減少傳統(tǒng)加工方式的分步環(huán)節(jié)，提高生產(chǎn)效率，取消了中間在制品庫(kù)存，訂單易跟蹤，周轉(zhuǎn)時(shí)間短，滿足現(xiàn)有單件流發(fā)展趨勢(shì)。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，凡在本發(fā)明的原則之內(nèi)所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變換與改型，仍應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。