一種同步器全自動裝配生產線的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及流水線工程技術領域，尤其涉及一種同步器全自動裝配生產線。
【背景技術】
[0002]變速器是汽車動力結構部件中重要性僅次于發(fā)動機的部件。目前變速器的種類主要有手動檔變速器(manual Transmiss1n，簡稱MT)、自動檔變速器(Auto Transmiss1n,簡稱AT)、無級變速器(Continuously Variable Transmiss1n，簡稱CVT)和雙離合變速器(Dual Clutch Transmiss1n，簡稱DCT)。而最常見、應用最廣、技術最成熟的變速器是MT和AT ο
[0003]手動檔變速器的內部有一個非常重要的設備，那就是“同步器”。在汽車換擋時，發(fā)動機動力輸出端齒輪的轉速與將要更換檔位的變速箱內部齒輪的轉速不同，而同步器的作用就在于解決汽車在換擋操作中發(fā)動機轉速與變速箱轉速不一致的機械裝置，能夠有效地避免掛不上檔、消除換擋時的齒輪響聲等問題。在缺乏同步器的時候，把一個慢速旋轉的齒輪強行塞入一個高速旋轉的齒輪中，肯定會發(fā)生打齒等損害變速器的現(xiàn)象，嚴重者容易引發(fā)駕駛事故。
[0004]同步器的內部結構主要包括齒轂和齒套。在傳統(tǒng)的同步器備料和裝配過程中，通常由工人從輸送帶上抓取齒轂、齒套、上下卡簧以及滑塊進行裝配，或者由工人將同步器的組件排列在輸送帶上，再由自動裝配機完成裝配。該工藝流程一方面增加了人力的投入，另一方面存在著裝配效率低下的問題。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種同步器全自動裝配生產線，以解決現(xiàn)有技術中同步器在裝配過程中存在的過分依賴勞力、裝配效率低下的問題。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案:
[0007]本發(fā)明提供的一種同步器全自動裝配生產線，包括上料機和自動裝配機;所述上料機連接所述自動裝配機;所述上料機將物料按照裝配的要求輸送到所述自動裝配機，所述自動裝配機將物料裝配成同步器成品。
[0008]進一步，全自動裝配生產線還包括超聲波清洗機;所述超聲波清洗機位于所述上料機和所述自動裝配機之間。該技術方案的技術效果在于:同步器的主要部件為齒轂和齒套，齒轂和齒套在上料后經過超聲波處理，能夠去除裝配銜接面牢固的雜質，增加裝配的吻合程度和裝配成功率。
[0009]進一步，同步器全自動裝配生產線還包括檢測機;所述檢測機位于所述超聲波清洗機和所述自動裝配機之間。該技術方案的技術效果在于:檢測機用于檢測齒轂和齒套的關鍵功能尺寸，剔除不符合功能尺寸規(guī)格的齒轂和齒套，并且能夠將正反面錯誤放置的齒轂和齒套調整翻轉。
[0010]進一步，同步器全自動裝配生產線還包括分選機;所述分選機位于所述檢測機和所述自動裝配機之間。該技術方案的技術效果在于:分選機用于檢測齒轂和齒套的關鍵裝配尺寸，剔除不符合裝配尺寸規(guī)格的齒轂和齒套，并且能夠調整齒轂和齒套的姿勢以符合裝配要求。
[0011 ]進一步，同步器全自動裝配生產線還包括激光打標機;所述激光打標機位于所述自動裝配機的下游，用于對裝配后的同步器成品進行打印標識。該技術方案的技術效果在于:激光打標機用于對裝配后的同步器成品的外殼進行標識打印。
[0012]進一步，同步器全自動裝配生產線還包括清洗機;所述清洗機位于所述激光打標機的下游，用于清除同步器成品表層的雜質。該技術方案的技術效果在于:清洗機用于清除同步器成品內部和表層的灰塵等雜質，為同步器成品噴涂防銹油做準備。
[0013]進一步，同步器全自動裝配生產線還包括涂油機;所述涂油機位于所述清洗機的下游，用于在同步器成品表層噴涂防銹油。該技術方案的技術效果在于:涂油機對同步器成品完成噴涂防銹油的工序，有利于延長同步器的使用壽命。
[0014]進一步，同步器全自動裝配生產線還包括理料機;所述理料機位于所述涂油機的下游，用于將同步器成品按照要求排列到指定位置。該技術方案的技術效果在于:同步器在完成裝配后進行入庫或者包裝等工作，理料機能夠將輸送帶上移送的一個個同步器成品進行排列，并擺放到指定的位置。
[0015]進一步，所述上料機、所述超聲波清洗機、所述檢測機、所述分選機、所述自動裝配機、所述激光打標機、所述清洗機、所述涂油機和所述理料機分別獨立可拆接。該技術方案的技術效果在于:獨立可拆接的各個機構，使同步器全自動裝配生產線具有更加靈活的安裝和使用效果，當某個機構出現(xiàn)故障時，更換拆裝新的機構，就能避免整個裝配生產線的停工。
[0016]進一步，所述上料機、所述檢測機、所述分選機、所述自動裝配機、所述激光打標機、所述清洗機、所述涂油機和所述理料機均設置有高度可調節(jié)的腳墊。該技術方案的技術效果在于:在上述機構的底部設置可調節(jié)的腳墊，使得同步器全自動裝配生產線能夠適應不同的車間環(huán)境，滿足不同的安裝要求。
[0017]本發(fā)明的有益效果是:利用上料機自動抓取物料按順序輸送到自動裝配機上，由自動裝配機一體式全自動完成裝配任務。實現(xiàn)了同步器的全自動裝配，提高了同步器的生產效率。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本發(fā)明【具體實施方式】的技術方案，下面將對【具體實施方式】描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本發(fā)明提供的同步器全自動裝配生產線的結構示意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明提供的同步器全自動裝配生產線中的上料機的結構示意圖；
[0021]圖3為本發(fā)明提供的同步器全自動裝配生產線中的自動裝配機的結構示意圖。
[0022]附圖標記:
[0023]1-上料機；2_超聲波清洗機； 3_檢測機；
[0024]4-分選機；5-自動裝配機；6-激光打標機；
[0025]7-清洗機；8-涂油機；9-理料機；
[0026]101-第一機架；102-上料機械手；103-送料機械手；
[0027]104-齒轂料車；105-齒套料車；106-縱向限位件；
[0028]107-橫向平移組件；108-縱向平移組件；109-上料輸送帶；
[0029]110-機械爪；
[0030]501-第二機架；502-取料機械手；503-第一轉盤；
[0031 ]504-第一裝配模塊；505-推送模塊；506_剔除模塊；
[0032]507-齒轂待料工位；508-齒套待料工位；509-第二轉盤；
[0033]510-第二待料工位；511-下卡簧裝配模塊；
[0034]512-滑塊裝配模塊；513-上卡簧裝配模塊；514-檢測機構。
【具體實施方式】
[0035]下面將結合附圖對本發(fā)明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0036]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0037]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。
[0038]本實施例提供了一種同步器全自動裝配生產線，其中:圖1為本發(fā)明提供的同步器全自動裝配生產線的結構圖。如圖1所示，同步器全自動裝配生產線主要結構包括上料機1和自動裝配機5。具體地，上料機1連接自動裝配機5。上料機1將物料按照裝配的要求輸送到自動裝配機5，自動裝配機5將物料全自動裝配成同步器成品。同步器的主要部件包括齒轂和齒套，在傳統(tǒng)的同步器備料和裝配過程中，通常由工人從輸送帶上抓取齒轂、齒套、上下卡簧以及滑塊進行裝配，或者由工人將同步器的組件排列在輸送帶上，再由自動裝配機5完成裝配。該工藝