本發(fā)明涉及一種焊接機(jī)械，具體涉及一種盤型零件精準(zhǔn)快速定位焊接專機(jī)，屬于機(jī)械焊接技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在焊接領(lǐng)域中，對與一些同心或不同心環(huán)形件的焊接還存在很大的難度，在焊接時不容易固定，也沒有好的定位，導(dǎo)致焊接過程中會出現(xiàn)同心度差，焊縫不均勻，夾渣氣孔等焊接缺陷，并且人為的焊接工作受環(huán)境影響不易操作，管件同軸度不高，焊接質(zhì)量難控制。因此亟待研發(fā)一種可以實現(xiàn)盤型、環(huán)形零件機(jī)械化焊接的專用焊機(jī)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種盤型零件精準(zhǔn)快速定位焊接專機(jī)，以解決同心或不同心環(huán)形件在焊接時不容易固定，沒有好的定位，會出現(xiàn)同心度差、焊縫不均勻、夾渣氣孔的問題。

所述盤型零件精準(zhǔn)快速定位焊接專機(jī)包括機(jī)座、支架、電機(jī)、工件調(diào)整盤、傳動機(jī)構(gòu)、工件固定機(jī)構(gòu)和焊槍機(jī)構(gòu)；

機(jī)座上設(shè)有機(jī)座上板，支架和焊槍機(jī)構(gòu)左右并排安裝在機(jī)座上板上，所述電機(jī)和工件調(diào)整盤固定安裝在支架的兩側(cè)，傳動機(jī)構(gòu)安裝在工件調(diào)整盤上，電機(jī)的輸出端與傳動機(jī)構(gòu)的輸入端相連接，工件固定機(jī)構(gòu)安裝在傳動機(jī)構(gòu)的輸出端上；所述工件調(diào)整盤為旋轉(zhuǎn)法蘭盤。

優(yōu)選的：所述焊槍機(jī)構(gòu)包括焊槍高度調(diào)整架、氣缸、焊槍和焊槍三軸微調(diào)整架；焊槍高度調(diào)整架固定安裝在機(jī)座上板上，氣缸安裝在焊槍高度調(diào)整架的上端，氣缸的輸出端上安裝有焊槍三軸微調(diào)整架，焊槍安裝在焊槍三軸微調(diào)整架上。

優(yōu)選的：所述傳動機(jī)構(gòu)包括外殼、軸承、回轉(zhuǎn)軸和被動傘齒輪；外殼轉(zhuǎn)動安裝在工件調(diào)整盤上，外殼的上、下端面上均開有通孔，回轉(zhuǎn)軸設(shè)置在通孔內(nèi)并通過軸承實現(xiàn)轉(zhuǎn)動連接，被動傘齒輪安裝在回轉(zhuǎn)軸上，并且與安裝在電機(jī)輸出端上的主動傘齒輪相嚙合。

優(yōu)選的：工件固定機(jī)構(gòu)包括定位座、鎖緊塊、轉(zhuǎn)軸和快速鎖緊螺母；定位座固定安裝在回轉(zhuǎn)軸輸出端，定位座上設(shè)有與鎖緊塊相配合的凹槽，3個鎖緊塊均通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝在凹槽內(nèi)，快速鎖緊螺母與位座螺紋連接，鎖緊塊上端通過調(diào)整螺釘緊壓在環(huán)形件的凸臺上。

優(yōu)選的：工件調(diào)整盤上設(shè)有調(diào)整盤鎖緊螺釘。

本發(fā)明與現(xiàn)有產(chǎn)品相比具有以下效果：工件在焊接夾具帶動下進(jìn)行回轉(zhuǎn)運動，容易實現(xiàn)自動焊接加工過程，可實現(xiàn)焊接自動化，同時還可水平轉(zhuǎn)動，更加方便焊接時由于位置的不同影響焊接質(zhì)量，可調(diào)工位回轉(zhuǎn)式三爪快裝定位焊接專機(jī)避免了焊接缺陷，使焊接更加省時省力，此外還可以增加可編程控制器操縱焊接過程；通過焊接專機(jī)能夠機(jī)械化的完成管道的焊接工作，焊縫更加均勻、牢固、美觀，更加高效、安全的完成焊接工作。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述的盤型零件精準(zhǔn)快速定位焊接專機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1除去焊槍機(jī)構(gòu)的右視圖；

圖3是傳動機(jī)構(gòu)和工件固定機(jī)構(gòu)的放大圖；

圖4是工件固定機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖5是定位座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖5的側(cè)視圖；

圖7是圖5的a-a剖視圖；

圖8是鎖緊塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是圖8的b-b剖視圖。

圖中：1-機(jī)座、2-機(jī)座上板、3-支架、4-電機(jī)、5-工件調(diào)整盤、6-傳動機(jī)構(gòu)、7-工件固定機(jī)構(gòu)、8-焊槍高度調(diào)整架、9-氣缸、10-焊槍、11-焊槍三軸微調(diào)整架、12-外殼、13-軸承、14-回轉(zhuǎn)軸、15-被動傘齒輪、16-主動傘齒輪、17-定位座、18-鎖緊塊、19-轉(zhuǎn)軸、20-快速鎖緊螺母、21-調(diào)整盤鎖緊螺釘、22-環(huán)形件、23-調(diào)整螺釘。

具體實施方式

下面根據(jù)附圖詳細(xì)闡述本發(fā)明優(yōu)選的實施方式。

如圖1至圖9所示，本發(fā)明所述的盤型零件精準(zhǔn)快速定位焊接專機(jī)包括機(jī)座1、支架3、電機(jī)4、工件調(diào)整盤5、傳動機(jī)構(gòu)6、工件固定機(jī)構(gòu)7和焊槍機(jī)構(gòu)；

所述機(jī)座1上設(shè)有機(jī)座上板2，支架3和焊槍機(jī)構(gòu)左右并排安裝在機(jī)座上板2上，所述電機(jī)4和工件調(diào)整盤5固定安裝在支架3的兩側(cè)，傳動機(jī)構(gòu)6安裝在工件調(diào)整盤5上，電機(jī)4的輸出端與傳動機(jī)構(gòu)6的輸入端相連接，工件固定機(jī)構(gòu)7安裝在傳動機(jī)構(gòu)6的輸出端上；

所述工件調(diào)整盤5為旋轉(zhuǎn)法蘭盤。

進(jìn)一步：所述焊槍機(jī)構(gòu)包括焊槍高度調(diào)整架8、氣缸9、焊槍10和焊槍三軸微調(diào)整架11；焊槍高度調(diào)整架8固定安裝在機(jī)座上板2上，氣缸9安裝在焊槍高度調(diào)整架8的上端，氣缸9的輸出端上安裝有焊槍三軸微調(diào)整架11，焊槍10安裝在焊槍三軸微調(diào)整架11上。

進(jìn)一步：所述傳動機(jī)構(gòu)6包括外殼12、軸承13、回轉(zhuǎn)軸14和被動傘齒輪15；外殼12轉(zhuǎn)動安裝在工件調(diào)整盤5上，外殼12的上、下端面上均開有通孔，回轉(zhuǎn)軸14設(shè)置在通孔內(nèi)并通過軸承13實現(xiàn)轉(zhuǎn)動連接，被動傘齒輪15安裝在回轉(zhuǎn)軸14上，并且與安裝在電機(jī)4輸出端上的主動傘齒輪16相嚙合。

進(jìn)一步：工件固定機(jī)構(gòu)7包括定位座17、鎖緊塊18、轉(zhuǎn)軸19和快速鎖緊螺母20；定位座17固定安裝在回轉(zhuǎn)軸14輸出端，定位座17上設(shè)有與鎖緊塊18相配合的凹槽，3個鎖緊塊18均通過轉(zhuǎn)軸19轉(zhuǎn)動安裝在凹槽內(nèi)，快速鎖緊螺母20與位座17螺紋連接，鎖緊塊18上端通過調(diào)整螺釘23緊壓在環(huán)形件22的凸臺上。

進(jìn)一步：工件調(diào)整盤5上設(shè)有調(diào)整盤鎖緊螺釘21，通過調(diào)整盤鎖緊螺釘21固定傳動機(jī)構(gòu)6在工件調(diào)整盤5上的角度。

進(jìn)一步：使用時，旋轉(zhuǎn)快速鎖緊螺母20，使鎖緊塊18張開，放入待焊接環(huán)形件22，再將快速鎖緊螺母20旋緊，鎖緊塊18閉合，壓住環(huán)形件22，通過旋轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)6使環(huán)形件與焊槍形成不同的角度，根據(jù)現(xiàn)場情況確定焊接位置，電機(jī)4通過主動傘齒輪16和被動傘齒輪15帶動回轉(zhuǎn)軸14轉(zhuǎn)動，使固定在工件固定機(jī)構(gòu)7上的環(huán)形件22勻速轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動過程中保證了焊縫的均勻，焊縫成型簡單，不易產(chǎn)生裂紋、夾渣和氣孔等焊接缺陷。

進(jìn)一步：通過焊槍高度調(diào)整架8、氣缸9、焊槍10和焊槍三軸微調(diào)整架11可以調(diào)整焊槍的位置，實現(xiàn)精準(zhǔn)定位，焊槍三軸微調(diào)整架11為現(xiàn)有技術(shù)。

本實施方式只是對本專利的示例性說明，并不限定它的保護(hù)范圍，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以對其局部進(jìn)行改變，只要沒有超出本專利的精神實質(zhì)，都在本專利的保護(hù)范圍內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
盤型零件精準(zhǔn)快速定位焊接專機(jī)，屬于機(jī)械焊接技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明為了解決同心或不同心環(huán)形件在焊接時不容易固定，沒有好的定位，會出現(xiàn)同心度差、焊縫不均勻、夾渣氣孔的問題。機(jī)座上設(shè)有機(jī)座上板，支架和焊槍機(jī)構(gòu)左右并排安裝在機(jī)座上板上，所述電機(jī)和工件調(diào)整盤固定安裝在支架的兩側(cè)，傳動機(jī)構(gòu)安裝在工件調(diào)整盤上，電機(jī)的輸出端與傳動機(jī)構(gòu)的輸入端相連接，工件固定機(jī)構(gòu)安裝在傳動機(jī)構(gòu)的輸出端上；所述工件調(diào)整盤為旋轉(zhuǎn)法蘭盤。本發(fā)明的盤型零件精準(zhǔn)快速定位焊接專機(jī)可實現(xiàn)同心或不同心環(huán)形件快速定位、焊接自動化。

技術(shù)研發(fā)人員：李曉秋;張玉榮;王櫻燃
受保護(hù)的技術(shù)使用者：航天科工哈爾濱風(fēng)華有限公司電站設(shè)備分公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.07
技術(shù)公布日：2017.09.19