本發(fā)明屬于火工品生產(chǎn)制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種剛性電引火元件自動(dòng)對(duì)焊機(jī)。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，隨著民爆生產(chǎn)企業(yè)對(duì)提高經(jīng)濟(jì)效益及生產(chǎn)工藝水平的需求日益迫切，國(guó)家對(duì)淘汰工業(yè)生產(chǎn)企業(yè)落后生產(chǎn)工藝，改善生產(chǎn)人員勞動(dòng)條件的要求不斷提高，以及勞動(dòng)力價(jià)格的不斷上漲，工業(yè)電雷管生產(chǎn)企業(yè)對(duì)代表先進(jìn)生產(chǎn)工藝水平的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備有著極大的需求。剛性化電引火元件是一種強(qiáng)度較高、耐沖擊和顛覆性較好的藥頭結(jié)構(gòu)，在其生產(chǎn)和裝配過(guò)程中保證了橋距的一致性，卡口等機(jī)械作用于橋頭時(shí)其抗機(jī)械應(yīng)力強(qiáng)度好，不易損傷。

目前，在我國(guó)工業(yè)電雷管生產(chǎn)中，剛性電引火元件中橋頭與橋塞腳線的對(duì)焊需操作人員手持橋塞腳線與橋頭焊接區(qū)域進(jìn)行對(duì)位，同時(shí)還需輔以腳踏開關(guān)的操作才能完成焊接，整個(gè)焊接流程操作人員需高度集中，勞動(dòng)強(qiáng)度大，焊接一致性較差，從而影響了產(chǎn)品的質(zhì)量。因此，現(xiàn)如今缺少一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理的剛性電引火元件自動(dòng)對(duì)焊機(jī)，實(shí)現(xiàn)剛性電引火元件橋頭與橋塞腳線的自動(dòng)焊接，提高了焊接效率，減輕了人工勞動(dòng)，同時(shí)，生產(chǎn)的剛性電引火元件可提高電雷管的特性，從而提高電雷管的質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種剛性電引火元件自動(dòng)對(duì)焊機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，操作簡(jiǎn)單，通過(guò)設(shè)置監(jiān)控裝置和自動(dòng)對(duì)焊裝置，實(shí)現(xiàn)剛性電引火元件橋頭與橋塞腳線的自動(dòng)焊接，提高了焊接效率，減輕了人工勞動(dòng)，同時(shí)，生產(chǎn)的剛性電引火元件可提高電雷管的特性，從而提高電雷管的質(zhì)量，實(shí)用性很強(qiáng)，便于推廣使用。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種剛性電引火元件自動(dòng)對(duì)焊機(jī)，其特征在于：包括機(jī)身座、安裝在所述機(jī)身座上且將電引火元件中橋頭與橋塞腳線自動(dòng)焊接的自動(dòng)對(duì)焊裝置和對(duì)所述自動(dòng)對(duì)焊裝置進(jìn)行監(jiān)控的監(jiān)控裝置；

所述自動(dòng)對(duì)焊裝置包括水平布設(shè)的工作臺(tái)、用于連續(xù)傳送橋塞腳線的橋塞傳送機(jī)構(gòu)、用于連續(xù)傳送橋頭的橋頭傳送機(jī)構(gòu)和將橋頭與橋塞腳線進(jìn)行焊接的電極機(jī)構(gòu)，以及將焊接完成后的電引火元件從橋塞傳送機(jī)構(gòu)中卸載的卸載機(jī)構(gòu)；

所述橋塞傳送機(jī)構(gòu)包括安裝在所述工作臺(tái)上且將橋塞腳線進(jìn)行傳送的橋塞導(dǎo)軌傳送機(jī)構(gòu)、對(duì)橋塞導(dǎo)軌傳送機(jī)構(gòu)中傳送的橋塞腳線進(jìn)行校正的橋塞腳線校正機(jī)構(gòu)和對(duì)橋塞腳線校正機(jī)構(gòu)校正后的橋塞腳線進(jìn)行切齊的橋塞腳線切齊機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)所述橋塞腳線切齊機(jī)構(gòu)和所述橋塞腳線校正機(jī)構(gòu)動(dòng)作的切齊校正驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述橋塞導(dǎo)軌傳送機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、皮帶機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)橋塞腳線沿所述導(dǎo)軌部件自右向左移動(dòng)的導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述橋頭傳送機(jī)構(gòu)包括安裝在所述工作臺(tái)上且將橋頭進(jìn)行傳送與沖切的橋頭傳送沖切組件、將所述橋頭傳送沖切組件沖切的橋頭進(jìn)行抓取并傳遞到焊接工位的藥頭盤機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)藥頭盤機(jī)構(gòu)順時(shí)針間歇運(yùn)動(dòng)的藥頭盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述監(jiān)控裝置包括控制裝置、對(duì)橋頭鋼帶的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的橋頭鋼帶位置檢測(cè)單元和對(duì)所述橋塞腳線的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的橋塞腳線位置檢測(cè)單元，以及對(duì)所述電極機(jī)構(gòu)的焊接壓力進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的焊接壓力檢測(cè)單元，所述導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述藥頭盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述切齊校正驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均由所述控制裝置進(jìn)行控制，所述橋頭鋼帶位置檢測(cè)單元、橋塞腳線位置檢測(cè)單元和焊接壓力檢測(cè)單元均與所述控制裝置連接。

上述的一種剛性電引火元件自動(dòng)對(duì)焊機(jī)，其特征在于：所述藥頭盤機(jī)構(gòu)為圓形藥頭盤機(jī)構(gòu)，所述橋頭傳送沖切組件和橋塞導(dǎo)軌傳送機(jī)構(gòu)分別位于藥頭盤機(jī)構(gòu)的前后兩側(cè)，且所述橋頭傳送沖切組件和橋塞導(dǎo)軌傳送機(jī)構(gòu)均沿藥頭盤機(jī)構(gòu)的切線方向布設(shè)，所述橋塞腳線校正機(jī)構(gòu)、橋塞腳線切齊機(jī)構(gòu)和所述電極機(jī)構(gòu)均與橋塞導(dǎo)軌傳送機(jī)構(gòu)位于同一側(cè)，且所述橋塞腳線校正機(jī)構(gòu)、橋塞腳線切齊機(jī)構(gòu)和所述電極機(jī)構(gòu)沿所述橋塞導(dǎo)軌傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向依次布設(shè)。

上述的一種剛性電引火元件自動(dòng)對(duì)焊機(jī)，其特征在于：所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在工作臺(tái)上的橋塞導(dǎo)軌和安裝在橋塞導(dǎo)軌上且能沿橋塞導(dǎo)軌自右向左移動(dòng)的鏈條，所述鏈條包括多個(gè)沿橋塞導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向依次連接的鏈節(jié)，所述鏈節(jié)為裝塞夾具；所述鏈條與所述導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)傳動(dòng)部件與所述皮帶機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接；

所述卸載機(jī)構(gòu)位于橋塞導(dǎo)軌的左端，所述卸載機(jī)構(gòu)包括去塞座和安裝在所述去塞座上的去塞刀，所述去塞座通過(guò)去塞刀墊塊安裝在橋塞導(dǎo)軌上。

上述的一種剛性電引火元件自動(dòng)對(duì)焊機(jī)，其特征在于：所述傳動(dòng)部件包括與所述導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接的主傳動(dòng)部件和與所述主傳動(dòng)部件傳動(dòng)連接的從傳動(dòng)部件，所述主傳動(dòng)部件包括與所述導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接的傳送齒輪、與傳送齒輪傳動(dòng)連接的主動(dòng)軸齒輪和穿設(shè)在主動(dòng)軸齒輪中的鏈輪主動(dòng)軸，所述鏈輪主動(dòng)軸上安裝有主動(dòng)鏈輪，所述從動(dòng)傳動(dòng)部件包括被動(dòng)鏈輪、穿設(shè)在被動(dòng)鏈輪中的鏈輪被動(dòng)軸和安裝在鏈輪被動(dòng)軸一端的鏈輪被動(dòng)軸齒輪，所述鏈輪被動(dòng)軸齒輪通過(guò)傳送帶齒輪與所述皮帶機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述主動(dòng)鏈輪通過(guò)所述鏈條與被動(dòng)鏈輪傳動(dòng)連接。

上述的一種剛性電引火元件自動(dòng)對(duì)焊機(jī)，其特征在于：所述橋塞腳線校正機(jī)構(gòu)包括校正下底塊、配合校正下底塊且對(duì)橋塞腳線進(jìn)行校正的校正叉蹬腳和與所述切齊校正驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接且?guī)?dòng)校正叉蹬腳沿豎直方向上下移動(dòng)的校正連接部件，所述校正連接部件包括與所述切齊校正驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接的校正叉連桿和與校正叉連桿連接的校正叉，所述校正叉中設(shè)置有供校正叉蹬腳安裝的安裝槽，所述工作臺(tái)上設(shè)置有切齊校正底板，所述切齊校正底板上設(shè)置有供所述校正叉和校正叉蹬腳安裝的校正叉主體，所述校正下底塊安裝在切齊校正底板上。

上述的一種剛性電引火元件自動(dòng)對(duì)焊機(jī)，其特征在于：所述橋塞腳線切齊機(jī)構(gòu)包括與所述切齊校正驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接的上刀部件和與所述上刀部件配合且將橋塞腳線進(jìn)行切齊的下刀部件，所述下刀部件包括下切刀和供下切刀安裝的下切刀固定架，所述上刀部件包括與下切刀配合的上切刀、供上切刀安裝的上切刀固定架和帶動(dòng)上切刀固定架沿豎直方向上下移動(dòng)的上切刀滑動(dòng)部件，所述上切刀滑動(dòng)部件包括與所述切齊校正驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接的切刀連桿和套裝在切刀連桿上的上切刀固定架滑塊，所述上切刀固定架與上切刀固定架滑塊固定連接，所述下切刀固定架安裝在工作臺(tái)上。

上述的一種剛性電引火元件自動(dòng)對(duì)焊機(jī)，其特征在于：所述橋頭傳送沖切組件包括安裝在所述工作臺(tái)上的橋頭傳送組件和對(duì)所述橋頭傳送組件傳送的橋頭鋼帶進(jìn)行沖切的沖切組件，所述橋頭傳送組件包括副導(dǎo)軌、安裝在副導(dǎo)軌上且將橋頭鋼帶向所述沖切組件進(jìn)行推送的橋頭推送機(jī)構(gòu)和設(shè)置在所述橋頭推送機(jī)構(gòu)上且對(duì)橋頭鋼帶進(jìn)行夾持的棘輪壓板，所述工作臺(tái)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述橋頭推送機(jī)構(gòu)對(duì)橋頭鋼帶進(jìn)行推送的橋頭推送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述沖切組件包括設(shè)置在所述橋頭推送機(jī)構(gòu)后側(cè)且對(duì)橋頭鋼帶沖切位置進(jìn)行定位的凹模和設(shè)置在凹模正上方且對(duì)橋頭鋼帶進(jìn)行沖切形成橋頭的沖頭，所述沖頭上方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)沖頭沿豎直方向上下移動(dòng)的沖頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述橋頭推送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述沖頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均由所述控制裝置進(jìn)行控制。

上述的一種剛性電引火元件自動(dòng)對(duì)焊機(jī)，其特征在于：所述橋頭推送機(jī)構(gòu)包括能在副導(dǎo)軌上轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)棘輪和與所述主動(dòng)棘輪傳動(dòng)連接的被動(dòng)棘輪，所述橋頭推送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)推送傳動(dòng)部件與主動(dòng)棘輪傳動(dòng)連接，所述推送傳動(dòng)部件包括與所述橋頭推進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接的中間傳遞齒輪、與中間傳遞齒輪傳動(dòng)連接的主傳動(dòng)齒輪、與主傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接且穿設(shè)在主動(dòng)棘輪中的主動(dòng)棘輪軸。

上述的一種剛性電引火元件自動(dòng)對(duì)焊機(jī)，其特征在于：所述藥頭盤機(jī)構(gòu)包括藥頭盤、多個(gè)沿藥頭盤圓周方向均勻布設(shè)的藥頭盤阻尼器和驅(qū)動(dòng)藥頭盤阻尼器進(jìn)行開合且對(duì)橋頭進(jìn)行抓取的藥頭盤阻尼器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述藥頭盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在藥頭盤的中心位置，且所述藥頭盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述藥頭盤傳動(dòng)連接，所述藥頭盤阻尼器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由所述控制裝置進(jìn)行控制。

上述的一種剛性電引火元件自動(dòng)對(duì)焊機(jī)，其特征在于：所述電極機(jī)構(gòu)包括將橋頭與橋塞腳線進(jìn)行焊接的電極和驅(qū)動(dòng)電極能沿豎直方向進(jìn)行上下移動(dòng)的電極驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述電極與所述電極驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有電極導(dǎo)向部件，所述電極導(dǎo)向部件能沿直線導(dǎo)軌上下移動(dòng)，所述直線導(dǎo)軌安裝在立柱上，所述立柱安裝在工作臺(tái)上；

所述電極導(dǎo)向部件包括設(shè)置在電極上方且與電極固定連接的電極握桿、套設(shè)在電極握桿外的電極握桿套和套設(shè)在電極握桿套外且沿直線導(dǎo)軌上下移動(dòng)的電極握桿座，所述電極握桿座滑動(dòng)設(shè)置在直線導(dǎo)軌上，所述電極握桿座的上端設(shè)置有電極提桿，所述電極提桿通過(guò)電極掛鉤與所述電極驅(qū)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)連接。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、所采用的自動(dòng)對(duì)焊裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理且投入成本較低、加工制作及安裝布設(shè)方便。

2、所采用的自動(dòng)對(duì)焊裝置包括工作臺(tái)、橋塞傳送機(jī)構(gòu)、橋頭傳送機(jī)構(gòu)、電極機(jī)構(gòu)和卸載機(jī)構(gòu)，通過(guò)橋塞傳送機(jī)構(gòu)將橋塞腳線由右向左連續(xù)傳送至焊接工位，同時(shí)，橋頭傳送機(jī)構(gòu)中橋頭傳送沖切組件將完成橋頭沖切，并通過(guò)藥頭盤機(jī)構(gòu)將沖切好的橋頭進(jìn)行抓取并輸送至焊接工位，通過(guò)電極機(jī)構(gòu)動(dòng)作，完成橋頭與橋塞腳線的焊接，焊接完成的電引火元件繼續(xù)沿橋塞傳送機(jī)構(gòu)傳送，直至抵達(dá)卸載機(jī)構(gòu)完成卸載，完成一個(gè)電引火元件的自動(dòng)焊接和卸載，通過(guò)橋塞傳送機(jī)構(gòu)依次傳送下一個(gè)橋塞腳線，藥頭盤機(jī)構(gòu)抓取下一個(gè)橋頭，從而實(shí)現(xiàn)電引火元件的連續(xù)加工，提高了生產(chǎn)效率，減輕了人工勞動(dòng)。

3、所采用的橋塞傳送機(jī)構(gòu)包括橋塞導(dǎo)軌傳送機(jī)構(gòu)、橋塞腳線校正機(jī)構(gòu)和橋塞腳線切齊機(jī)構(gòu)，通過(guò)橋塞導(dǎo)軌傳送機(jī)構(gòu)既保證橋塞腳線的連續(xù)傳送，又能將橋塞腳線可靠定位，方便橋塞腳線夾裝，操作簡(jiǎn)單。同時(shí)，在橋塞腳線連續(xù)傳送的過(guò)程中，橋塞腳線校正機(jī)構(gòu)對(duì)橋塞腳線進(jìn)行校正，保證電雷管橋塞腳線的檔距，橋塞腳線切齊機(jī)構(gòu)將過(guò)長(zhǎng)的橋塞腳線進(jìn)行切除，以確保橋塞腳線長(zhǎng)度一致，既能滿足電雷管生產(chǎn)需求，同時(shí)，又能便于電極機(jī)構(gòu)的焊接，提高電雷管的質(zhì)量。

4、所采用的自動(dòng)對(duì)焊裝置使用操作簡(jiǎn)便、智能化程度及成型效率高、使用效果好，所成型電引火元件的質(zhì)量一致性好。所采用的監(jiān)控裝置包括對(duì)橋頭鋼帶的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的橋頭鋼帶位置檢測(cè)單元和對(duì)所述橋塞腳線的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的橋塞腳線位置檢測(cè)單元，以及對(duì)所述電極機(jī)構(gòu)的焊接壓力進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的焊接壓力檢測(cè)單元，通過(guò)設(shè)置橋頭鋼帶位置檢測(cè)單元對(duì)鋼帶橋頭進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)橋頭鋼帶位置檢測(cè)單元檢測(cè)到鋼帶橋頭時(shí)，沖頭動(dòng)作進(jìn)行沖切；通過(guò)設(shè)置橋塞腳線位置檢測(cè)單元對(duì)橋塞腳線進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)橋塞腳線位置檢測(cè)單元檢測(cè)到橋塞腳線時(shí)，藥頭盤機(jī)構(gòu)將沖切好的橋頭進(jìn)行抓取并輸送至焊接工位上與橋塞腳線對(duì)位，所述控制裝置控制電極機(jī)構(gòu)對(duì)橋頭與橋塞腳線進(jìn)行焊接，在電極機(jī)構(gòu)對(duì)橋頭與橋塞腳線進(jìn)行焊接時(shí)，通過(guò)設(shè)置焊接壓力檢測(cè)單元使得電極機(jī)構(gòu)中的焊接壓力符合焊接壓力設(shè)定值，調(diào)整電極機(jī)構(gòu)中的壓力以保證橋頭與橋塞腳線焊接質(zhì)量，整個(gè)焊接過(guò)程，人工參數(shù)較少，使得電引火元件中橋頭與橋塞腳線的焊接過(guò)程易于控制且實(shí)現(xiàn)方便。

5、所采用的橋塞導(dǎo)軌傳送機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、皮帶機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)橋塞腳線沿所述導(dǎo)軌部件傳送方向移動(dòng)的導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)橋塞腳線沿導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)和皮帶機(jī)構(gòu)被連續(xù)傳送，導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)橋塞的傳送，同時(shí)皮帶機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)橋塞把線的傳送，從而使得橋塞與橋塞把線同步運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)橋塞與橋塞把線的同步傳送，也可減少橋塞把線拖拽造成的橋塞腳線錯(cuò)位。

6、所采用的藥頭盤機(jī)構(gòu)由藥頭盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，在藥頭盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，使得藥頭盤機(jī)構(gòu)將抓取的橋頭輸送至焊接工位后，藥頭盤機(jī)構(gòu)做間歇運(yùn)動(dòng)，進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)，進(jìn)入下一個(gè)橋頭的抓取和傳送，減輕了人工勞動(dòng)。

7、在橋頭傳送機(jī)構(gòu)橋頭和橋塞導(dǎo)軌傳送機(jī)構(gòu)的空間布局上，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，體積小，節(jié)省了安裝空間，同時(shí)也提高了焊接效率。

綜上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，操作簡(jiǎn)單，通過(guò)設(shè)置監(jiān)控裝置和自動(dòng)對(duì)焊裝置，實(shí)現(xiàn)剛性電引火元件橋頭與橋塞腳線的自動(dòng)焊接，提高了焊接效率，減輕了人工勞動(dòng)，同時(shí)，生產(chǎn)的剛性電引火元件可提高電雷管的特性，從而提高電雷管的質(zhì)量，實(shí)用性很強(qiáng)，便于推廣使用。

下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為本發(fā)明橋塞導(dǎo)軌傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明橋塞腳線校正機(jī)構(gòu)、橋塞腳線切齊機(jī)構(gòu)和電極機(jī)構(gòu)的連接關(guān)系示意圖。

圖5為圖4的俯視圖。

圖6為圖5的a-a剖視圖。

圖7為圖5的b-b剖視圖。

圖8為本發(fā)明橋頭傳送沖切組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為圖8的b-b剖視圖。

圖10為本發(fā)明藥頭盤機(jī)構(gòu)與藥頭盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接關(guān)系示意圖。

圖11為本發(fā)明監(jiān)控裝置的電路原理框圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明:

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2、圖4和圖11所示，本發(fā)明包括機(jī)身座17、安裝在所述機(jī)身座17上且將電引火元件中橋頭與橋塞腳線自動(dòng)焊接的自動(dòng)對(duì)焊裝置和對(duì)所述自動(dòng)對(duì)焊裝置進(jìn)行監(jiān)控的監(jiān)控裝置；

所述自動(dòng)對(duì)焊裝置包括水平布設(shè)的工作臺(tái)1、用于連續(xù)傳送橋塞腳線的橋塞傳送機(jī)構(gòu)、用于連續(xù)傳送橋頭的橋頭傳送機(jī)構(gòu)和將橋頭與橋塞腳線進(jìn)行焊接的電極機(jī)構(gòu)，以及將焊接完成后的電引火元件從橋塞傳送機(jī)構(gòu)中卸載的卸載機(jī)構(gòu)；

所述橋塞傳送機(jī)構(gòu)包括安裝在所述工作臺(tái)1上且將橋塞腳線進(jìn)行傳送的橋塞導(dǎo)軌傳送機(jī)構(gòu)2、對(duì)橋塞導(dǎo)軌傳送機(jī)構(gòu)2中傳送的橋塞腳線進(jìn)行校正的橋塞腳線校正機(jī)構(gòu)509和對(duì)橋塞腳線校正機(jī)構(gòu)509校正后的橋塞腳線進(jìn)行切齊的橋塞腳線切齊機(jī)構(gòu)507以及驅(qū)動(dòng)所述橋塞腳線切齊機(jī)構(gòu)507和所述橋塞腳線校正機(jī)構(gòu)509動(dòng)作的切齊校正驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述橋塞導(dǎo)軌傳送機(jī)構(gòu)2包括導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、皮帶機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)橋塞腳線沿所述導(dǎo)軌部件自右向左移動(dòng)的導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述橋頭傳送機(jī)構(gòu)包括安裝在所述工作臺(tái)1上且將橋頭進(jìn)行傳送與沖切的橋頭傳送沖切組件100、將所述橋頭傳送沖切組件100沖切的橋頭進(jìn)行抓取并傳遞到焊接工位的藥頭盤機(jī)構(gòu)200和驅(qū)動(dòng)藥頭盤機(jī)構(gòu)200順時(shí)針間歇運(yùn)動(dòng)的藥頭盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述監(jiān)控裝置包括控制裝置、對(duì)橋頭鋼帶的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的橋頭鋼帶位置檢測(cè)單元6和對(duì)所述橋塞腳線的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的橋塞腳線位置檢測(cè)單元4，以及對(duì)所述電極機(jī)構(gòu)的焊接壓力進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的焊接壓力檢測(cè)單元3，所述導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述藥頭盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述切齊校正驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均由所述控制裝置進(jìn)行控制，所述橋頭鋼帶位置檢測(cè)單元6、橋塞腳線位置檢測(cè)單元4和焊接壓力檢測(cè)單元3均與所述控制裝置連接。

如圖2所示，本實(shí)施例中，所述藥頭盤機(jī)構(gòu)200為圓形藥頭盤機(jī)構(gòu)，所述橋頭傳送沖切組件100和橋塞導(dǎo)軌傳送機(jī)構(gòu)2分別位于藥頭盤機(jī)構(gòu)200的前后兩側(cè)，且所述橋頭傳送沖切組件100和橋塞導(dǎo)軌傳送機(jī)構(gòu)2均沿藥頭盤機(jī)構(gòu)200的切線方向布設(shè)，所述橋塞腳線校正機(jī)構(gòu)509、橋塞腳線切齊機(jī)構(gòu)507和所述電極機(jī)構(gòu)均與橋塞導(dǎo)軌傳送機(jī)構(gòu)2位于同一側(cè)，且所述橋塞腳線校正機(jī)構(gòu)509、橋塞腳線切齊機(jī)構(gòu)507和所述電極機(jī)構(gòu)沿所述橋塞導(dǎo)軌傳送機(jī)構(gòu)2的傳送方向依次布設(shè)。

本實(shí)施例中，通過(guò)設(shè)置所述橋塞傳送機(jī)構(gòu)將橋塞腳線由右向左連續(xù)傳送至焊接工位，同時(shí)，所述橋頭傳送機(jī)構(gòu)中橋頭傳送沖切組件將橋頭鋼帶進(jìn)行傳送并完成沖切，通過(guò)所述藥頭盤機(jī)構(gòu)將沖切好的橋頭進(jìn)行抓取并輸送至焊接工位，通過(guò)所述電極機(jī)構(gòu)動(dòng)作，完成橋頭與橋塞腳線的焊接，焊接完成的電引火元件繼續(xù)沿橋塞傳送機(jī)構(gòu)傳送，直至抵達(dá)卸載機(jī)構(gòu)完成卸載，完成一個(gè)電引火元件的自動(dòng)焊接和卸載，通過(guò)橋塞傳送機(jī)構(gòu)依次傳送下一個(gè)橋塞腳線，藥頭盤機(jī)構(gòu)抓取下一個(gè)橋頭，從而實(shí)現(xiàn)電引火元件的連續(xù)加工，提高了生產(chǎn)效率，減輕了人工勞動(dòng)。

本實(shí)施例中，通過(guò)設(shè)置所述橋塞傳送機(jī)構(gòu)包括橋塞導(dǎo)軌傳送機(jī)構(gòu)2、橋塞腳線校正機(jī)構(gòu)509和橋塞腳線切齊機(jī)構(gòu)507，通過(guò)橋塞導(dǎo)軌傳送機(jī)構(gòu)2既保證橋塞腳線的連續(xù)傳送，又能將橋塞腳線可靠定位，方便橋塞腳線夾裝，操作簡(jiǎn)單。同時(shí)，在橋塞腳線連續(xù)傳送的過(guò)程中，橋塞腳線校正機(jī)構(gòu)509對(duì)橋塞腳線進(jìn)行校正，保證電雷管橋塞腳線的檔距，橋塞腳線切齊機(jī)構(gòu)507將過(guò)長(zhǎng)的橋塞腳線進(jìn)行切除，以確保橋塞腳線長(zhǎng)度一致，既能滿足電雷管生產(chǎn)需求，同時(shí)，又能便于電極機(jī)構(gòu)的焊接，提高電雷管的質(zhì)量。

本實(shí)施例中，通過(guò)設(shè)置橋頭鋼帶位置檢測(cè)單元6對(duì)鋼帶橋頭進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)橋頭鋼帶位置檢測(cè)單元6檢測(cè)到鋼帶橋頭時(shí)，沖頭104動(dòng)作進(jìn)行沖切；通過(guò)設(shè)置橋塞腳線位置檢測(cè)單元4對(duì)橋塞腳線進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)橋塞腳線位置檢測(cè)單元4檢測(cè)到橋塞腳線時(shí)，藥頭盤機(jī)構(gòu)200將沖切好的橋頭進(jìn)行抓取并輸送至焊接工位與橋塞腳線對(duì)位，所述控制裝置控制所述電極機(jī)構(gòu)對(duì)橋頭與橋塞腳線進(jìn)行焊接，在所述電極機(jī)構(gòu)對(duì)橋頭與橋塞腳線進(jìn)行焊接時(shí)，通過(guò)設(shè)置焊接壓力檢測(cè)單元3使得所述電極機(jī)構(gòu)中的焊接壓力符合焊接壓力設(shè)定值，調(diào)整電極機(jī)構(gòu)中的壓力以保證橋頭與橋塞腳線焊接質(zhì)量，整個(gè)焊接過(guò)程，人工參數(shù)較少，使得電引火元件中橋頭與橋塞腳線的焊接過(guò)程易于控制且實(shí)現(xiàn)方便。

如圖3所示，本實(shí)施例中，所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在工作臺(tái)1上的橋塞導(dǎo)軌414和安裝在橋塞導(dǎo)軌414上且能沿橋塞導(dǎo)軌414自右向左移動(dòng)的鏈條，所述鏈條包括多個(gè)沿橋塞導(dǎo)軌414長(zhǎng)度方向依次連接的鏈節(jié)，所述鏈節(jié)為裝塞夾具406；所述鏈條與所述導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)傳動(dòng)部件與所述皮帶機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接；

所述卸載機(jī)構(gòu)位于橋塞導(dǎo)軌414的左端，所述卸載機(jī)構(gòu)包括去塞座和安裝在所述去塞座上的去塞刀409，所述去塞座通過(guò)去塞刀墊塊407安裝在橋塞導(dǎo)軌414上。

如圖3所示，本實(shí)施例中，所述傳動(dòng)部件包括與所述導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接的主傳動(dòng)部件和與所述主傳動(dòng)部件傳動(dòng)連接的從傳動(dòng)部件，所述主傳動(dòng)部件包括與所述導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接的傳送齒輪411、與傳送齒輪411傳動(dòng)連接的主動(dòng)軸齒輪410和穿設(shè)在主動(dòng)軸齒輪410中的鏈輪主動(dòng)軸418，所述鏈輪主動(dòng)軸418上安裝有主動(dòng)鏈輪408，所述從動(dòng)傳動(dòng)部件包括被動(dòng)鏈輪404、穿設(shè)在被動(dòng)鏈輪404中的鏈輪被動(dòng)軸405和安裝在鏈輪被動(dòng)軸405一端的鏈輪被動(dòng)軸齒輪403，所述鏈輪被動(dòng)軸齒輪403通過(guò)傳送帶齒輪402與所述皮帶機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述主動(dòng)鏈輪408通過(guò)所述鏈條與被動(dòng)鏈輪404傳動(dòng)連接。

如圖3所示，本實(shí)施例中，所述導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為第一電機(jī)413，所述第一電機(jī)413的輸出軸上安裝有第一電機(jī)小齒輪412，所述第一電機(jī)小齒輪412與傳送齒輪411傳動(dòng)連接，所述第一電機(jī)413由所述控制裝置進(jìn)行控制。

本實(shí)施例中，通過(guò)設(shè)置第一電機(jī)413，第一電機(jī)413的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)第一電機(jī)小齒輪412驅(qū)動(dòng)傳送齒輪411轉(zhuǎn)動(dòng)，傳送齒輪411轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)主動(dòng)軸齒輪410帶動(dòng)穿設(shè)在主動(dòng)軸齒輪410中的鏈輪主動(dòng)軸418傳動(dòng)，鏈輪主動(dòng)軸418的轉(zhuǎn)動(dòng)使得主動(dòng)鏈輪408轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得所述鏈條在主動(dòng)鏈輪408的轉(zhuǎn)動(dòng)能自右向左移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)安裝在裝塞夾具406上的橋塞腳線中橋塞的連續(xù)傳送。

如圖3所示，本實(shí)施例中，所述皮帶機(jī)構(gòu)包括皮帶401、設(shè)置在皮帶401一端的傳送帶主動(dòng)輥?zhàn)虞S415和設(shè)置在皮帶401另一端的傳送帶從動(dòng)輥?zhàn)虞S416，所述皮帶401的中部設(shè)置有多個(gè)沿皮帶401長(zhǎng)度方向進(jìn)行布設(shè)的傳動(dòng)帶中間軸417，所述鏈輪被動(dòng)軸齒輪403通過(guò)傳送帶齒輪402與皮帶401傳動(dòng)連接。

本實(shí)施例中，通過(guò)設(shè)置皮帶401，且皮帶401通過(guò)傳送帶齒輪402與鏈輪被動(dòng)軸齒輪403傳動(dòng)連接，鏈輪被動(dòng)軸齒輪403將動(dòng)力傳遞到傳送帶齒輪402上從而帶動(dòng)皮帶401轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶401的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得安裝在皮帶401上的橋塞把線進(jìn)行傳送，從而實(shí)現(xiàn)橋塞與橋塞把線的同步傳送，減少橋塞把線拖拽造成的橋塞腳線錯(cuò)位。

本實(shí)施例中，通過(guò)設(shè)置去塞刀409是為了在橋塞腳線與橋頭對(duì)焊完成后，能將將電引火元件從裝塞夾具406上卸離。

如圖6所示，本實(shí)施例中，所述橋塞腳線校正機(jī)構(gòu)509包括校正下底塊509-2、配合校正下底塊509-2且對(duì)橋塞腳線進(jìn)行校正的校正叉蹬腳509-3和與所述切齊校正驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接且?guī)?dòng)校正叉蹬腳509-3沿豎直方向上下移動(dòng)的校正連接部件，所述校正連接部件包括與所述切齊校正驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接的校正叉連桿509-6和與校正叉連桿509-6連接的校正叉509-4，所述校正叉509-4中設(shè)置有供校正叉蹬腳509-3安裝的安裝槽，所述工作臺(tái)1上設(shè)置有切齊校正底板511，所述切齊校正底板511上設(shè)置有供所述校正叉509-4和校正叉蹬腳509-3安裝的校正叉主體509-1，所述校正下底塊509-2安裝在切齊校正底板511上。

本實(shí)施例中，通過(guò)設(shè)置所述切齊校正驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述控制裝置控制所述切齊校正驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，則所述切齊校正驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)校正叉連桿509-6向下移動(dòng)；通過(guò)設(shè)置校正叉連桿509-6，是為了在校正叉連桿509-6向下移動(dòng)的過(guò)程中使得與校正叉連桿509-6連接的校正叉509-4向下移動(dòng)，從而使得安裝在校正叉509-4上的校正叉蹬腳509-3向下移動(dòng)；通過(guò)設(shè)置校正下底塊509-2和校正叉蹬腳509-3，在校正叉蹬腳509-3向下移動(dòng)的過(guò)程中與校正下底塊509-2緊密接觸，使得位于校正下底塊509-2與校正叉蹬腳509-3間的橋塞腳線進(jìn)行校正，完成橋塞腳線的檔距校正。

本實(shí)施例中，所述切齊校正驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為第一氣缸510，所述第一氣缸510由所述控制裝置進(jìn)行控制。

如圖7所示，本實(shí)施例中，所述橋塞腳線切齊機(jī)構(gòu)507包括與所述切齊校正驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接的上刀部件和與所述上刀部件配合且將橋塞腳線進(jìn)行切齊的下刀部件，所述下刀部件包括下切刀507-1和供下切刀507-1安裝的下切刀固定架507-12，所述上刀部件包括與下切刀507-1配合的上切刀507-4、供上切刀507-4安裝的上切刀固定架507-6和帶動(dòng)上切刀固定架507-6沿豎直方向上下移動(dòng)的上切刀滑動(dòng)部件，所述上切刀滑動(dòng)部件包括與所述切齊校正驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接的切刀連桿507-7和套裝在切刀連桿507-7上的上切刀固定架滑塊507-8，所述上切刀固定架507-6與上切刀固定架滑塊507-8固定連接，所述下切刀固定架507-12安裝在工作臺(tái)1上。

本實(shí)施例中，實(shí)際使用過(guò)程中，所述下切刀固定架507-12通過(guò)切齊校正底板511安裝在工作臺(tái)1上。

本實(shí)施例中，通過(guò)設(shè)置下切刀固定架507-12，是為了安裝下切刀507-1，同時(shí)通過(guò)下切刀固定架507-12與切齊校正底板511固定連接，從而使得下切刀507-1的安裝位置固定不變；通過(guò)設(shè)置上切刀固定架507-6，是為了安裝上切刀507-4，同時(shí)，上切刀507-4能在切刀連桿507-7的作用沿豎直方向上下移動(dòng)，便于上切刀507-4在向下移動(dòng)的過(guò)程中與下切刀507-1配合，使得位于上切刀507-4與下切刀507-1間的橋塞腳線進(jìn)行切齊，將橋塞腳線過(guò)長(zhǎng)腳線切除，確保橋塞腳線長(zhǎng)度一致符合要求。

如圖7所示，本實(shí)施例中，所述上切刀507-4的一側(cè)設(shè)置有切刀壓塊507-3和卡裝在切刀壓塊507-3內(nèi)且對(duì)橋塞腳線進(jìn)行壓緊的切刀t型壓塊507-2，所述上切刀固定架滑塊507-8的一側(cè)設(shè)置有上切刀后墊塊507-10和位于所述上切刀后墊塊507-10下側(cè)的上切刀主體507-11，所述上切刀主體507-11的下側(cè)面和下切刀固定架507-12的上側(cè)面相貼合，所述下切刀固定架507-12通過(guò)切齊校正底板511與工作臺(tái)1固定連接。

如圖8所示，本實(shí)施例中，所述橋頭傳送沖切組件100包括安裝在所述工作臺(tái)1上的橋頭傳送組件和對(duì)所述橋頭傳送組件傳送的橋頭鋼帶進(jìn)行沖切的沖切組件，所述橋頭傳送組件包括副導(dǎo)軌101、安裝在副導(dǎo)軌101上且將橋頭鋼帶向所述沖切組件進(jìn)行推送的橋頭推送機(jī)構(gòu)和設(shè)置在所述橋頭推送機(jī)構(gòu)上且對(duì)橋頭鋼帶進(jìn)行夾持的棘輪壓板112，所述工作臺(tái)1上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述橋頭推送機(jī)構(gòu)對(duì)橋頭鋼帶進(jìn)行推送的橋頭推送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述沖切組件包括設(shè)置在所述橋頭推送機(jī)構(gòu)后側(cè)且對(duì)橋頭鋼帶沖切位置進(jìn)行定位的凹模103和設(shè)置在凹模103正上方且對(duì)橋頭鋼帶進(jìn)行沖切形成橋頭的沖頭104，所述沖頭104上方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)沖頭104沿豎直方向上下移動(dòng)的沖頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述橋頭推送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述沖頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均由所述控制裝置進(jìn)行控制。

如圖8和圖9所示，本實(shí)施例中，所述橋頭推送機(jī)構(gòu)包括能在副導(dǎo)軌101上轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)棘輪111和與所述主動(dòng)棘輪111傳動(dòng)連接的被動(dòng)棘輪102，所述橋頭推送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)推送傳動(dòng)部件與主動(dòng)棘輪111傳動(dòng)連接，所述推送傳動(dòng)部件包括與所述橋頭推進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接的中間傳遞齒輪107、與中間傳遞齒輪107傳動(dòng)連接的主傳動(dòng)齒輪106、與主傳動(dòng)齒輪106傳動(dòng)連接且穿設(shè)在主動(dòng)棘輪111中的主動(dòng)棘輪軸110。

如圖9所示，本實(shí)施例中，所述橋頭推送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為第二電機(jī)109，所述第二電機(jī)109的輸出軸上安裝有第二電機(jī)小齒輪108，所述第二電機(jī)小齒輪108與中間傳遞齒輪107傳動(dòng)連接，所述第二電機(jī)109由所述控制裝置進(jìn)行控制。

本實(shí)施例中，所述橋頭鋼帶位置檢測(cè)單元6位于副導(dǎo)軌101上，所述沖頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為第二氣缸105，所述第二氣缸105由所述控制裝置進(jìn)行控制。

本實(shí)施例中，通過(guò)設(shè)置棘輪壓板112，是為了夾持橋頭鋼帶，防止橋頭鋼帶亂竄現(xiàn)象；當(dāng)橋頭鋼帶傳送至沖頭104的位置時(shí)，即橋頭鋼帶位置檢測(cè)單元6檢測(cè)到橋頭鋼帶時(shí)，在第二氣缸105的驅(qū)動(dòng)下，沖頭104向下動(dòng)作對(duì)橋頭鋼帶進(jìn)行沖切，則得到一個(gè)橋頭。

本實(shí)施例中，通過(guò)設(shè)置凹模103，是為了對(duì)橋頭鋼帶沖切位置進(jìn)行定位，提高橋頭鋼帶的沖切一致性。

如圖10所示，本實(shí)施例中，所述藥頭盤機(jī)構(gòu)200包括藥頭盤201、多個(gè)沿藥頭盤201圓周方向均勻布設(shè)的藥頭盤阻尼器206和驅(qū)動(dòng)藥頭盤阻尼器206進(jìn)行開合且對(duì)橋頭進(jìn)行抓取的藥頭盤阻尼器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述藥頭盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在藥頭盤201的中心位置，且所述藥頭盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述藥頭盤201傳動(dòng)連接，所述藥頭盤阻尼器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由所述控制裝置進(jìn)行控制。

如圖10所示，本實(shí)施例中，所述藥頭盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為第三電機(jī)204，所述第三電機(jī)204由所述控制裝置進(jìn)行控制；所述第三電機(jī)204通過(guò)減速器203與所述藥頭盤201傳動(dòng)連接；所述藥頭盤阻尼器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為第三氣缸205，所述第三氣缸205由所述控制裝置進(jìn)行控制。

如圖4和圖5所示，本實(shí)施例中，所述電極機(jī)構(gòu)包括將橋頭與橋塞腳線進(jìn)行焊接的電極504和驅(qū)動(dòng)電極504能沿豎直方向進(jìn)行上下移動(dòng)的電極驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述電極504與所述電極驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有電極導(dǎo)向部件，所述電極導(dǎo)向部件能沿直線導(dǎo)軌508上下移動(dòng)，所述直線導(dǎo)軌508安裝在立柱506上，所述立柱506安裝在工作臺(tái)1上；

所述電極導(dǎo)向部件包括設(shè)置在電極504上方且與電極504固定連接的電極握桿505、套設(shè)在電極握桿505外的電極握桿套503和套設(shè)在電極握桿套503外且沿直線導(dǎo)軌508上下移動(dòng)的電極握桿座502，所述電極握桿座502滑動(dòng)設(shè)置在直線導(dǎo)軌508上，所述電極握桿座502的上端設(shè)置有電極提桿513，所述電極提桿513通過(guò)電極掛鉤512與所述電極驅(qū)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)連接。

實(shí)際使用過(guò)程中，所述第一電機(jī)413和第二電機(jī)109均為步進(jìn)電機(jī)，所述第三電機(jī)204為伺服電機(jī)。

實(shí)際使用過(guò)程中，所述第一電機(jī)413、第二電機(jī)109和第三電機(jī)204分別通過(guò)第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與所述控制裝置連接。

本實(shí)施例中，通過(guò)設(shè)置第三氣缸205和藥頭盤阻尼器206是為了在第三氣缸205的作用驅(qū)動(dòng)藥頭盤阻尼器206抓取沖切好的橋頭，之后第三氣缸205不工作，藥頭盤阻尼器206閉合夾緊橋頭；通過(guò)設(shè)置第三電機(jī)204，第三電機(jī)204驅(qū)動(dòng)藥頭盤201轉(zhuǎn)動(dòng)，從而藥頭盤201上的藥頭盤阻尼器206抵達(dá)所述電極機(jī)構(gòu)的位置，當(dāng)藥頭盤阻尼器206抵達(dá)所述電極機(jī)構(gòu)時(shí)，第三氣缸205驅(qū)動(dòng)藥頭盤阻尼器206卸載橋頭，使得橋頭與橋塞導(dǎo)軌傳送機(jī)構(gòu)2傳送過(guò)來(lái)的橋塞腳線均位于焊接工位上，所述電機(jī)機(jī)構(gòu)動(dòng)作完成橋塞與橋頭焊接；藥頭盤阻尼器206完成卸載后依次順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，卸載下一個(gè)橋頭，同時(shí)，橋塞導(dǎo)軌傳送機(jī)構(gòu)2繼續(xù)傳送橋塞，依次重復(fù)，實(shí)現(xiàn)橋頭和橋塞腳線的傳送，操作簡(jiǎn)單。

實(shí)際使用過(guò)程中，所述藥頭盤阻尼器206上設(shè)置有光電傳感器12，所述光電傳感器12與所述控制裝置連接，設(shè)置光電傳感器12是為了檢測(cè)藥頭盤阻尼器206上是否夾裝有橋頭，當(dāng)藥頭盤阻尼器206上夾裝有橋頭時(shí)，所述第三電機(jī)204驅(qū)動(dòng)所述藥頭盤201傳動(dòng)；在藥頭盤阻尼器206運(yùn)動(dòng)至焊接工位時(shí)，所述控制裝置控制第一電機(jī)413停止工作，則橋塞導(dǎo)軌傳送機(jī)構(gòu)2停止橋塞腳線的傳送。

本實(shí)施例中，所述電極握桿505外設(shè)置有電極冷卻機(jī)構(gòu)，所述電極冷卻機(jī)構(gòu)為水冷機(jī)構(gòu)，通過(guò)設(shè)置電極冷卻機(jī)構(gòu)，使電極504可靠固定工作，同時(shí)也保證了電極504的冷卻，且比較環(huán)保。

本實(shí)施例中，通過(guò)設(shè)置電極504，是為了將電引火元件中橋頭與橋塞腳線自動(dòng)焊接；通過(guò)設(shè)置電極驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述電極504向下移動(dòng)而接觸電引火元件中橋頭與橋塞腳線，從而將電引火元件中橋頭與橋塞腳線焊接。

本實(shí)施例中，設(shè)置電極提桿513，是為了將電極握桿505與所述電極驅(qū)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)連接，電極提桿513的上下移動(dòng)帶動(dòng)電極握桿505的上下移動(dòng)，電極握桿505的上下移動(dòng)從而使得電極504能上下移動(dòng)，既能完成電引火元件中橋頭與橋塞腳線的焊接，又能焊接完成后與電引火元件分離。

本實(shí)施例中，通過(guò)設(shè)置直線導(dǎo)軌508使得電極握桿505能沿豎直方向上下移動(dòng)，避免電極握桿505水平方向移動(dòng)，提高電極握桿505下方電極504對(duì)電引火元件中橋頭與橋塞腳線焊接的準(zhǔn)確性。

本實(shí)施例中，所述電極驅(qū)動(dòng)機(jī)為第四氣缸501，所述第四氣缸501由所述控制裝置進(jìn)行控制。

如圖11所示，本實(shí)施例中，所述控制裝置為微控制器15，所述微控制器15為單片機(jī)、arm微控制器或dsp微控制器。

實(shí)際使用過(guò)程中，所述監(jiān)控裝置還包括用于參數(shù)輸入的液晶觸摸屏16和用于提醒工作人員的報(bào)警電路14，所述液晶觸摸屏16和報(bào)警電路14均與微控制器15連接。

本發(fā)明使用時(shí)，通過(guò)液晶觸摸屏16預(yù)先設(shè)定焊接壓力設(shè)定值，首先將橋塞腳線中橋塞夾裝在裝塞夾具406中，并將橋塞把線放置在皮帶401上，微控制器15控制第一電機(jī)413轉(zhuǎn)動(dòng)，第一電機(jī)413的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)第一電機(jī)小齒輪412驅(qū)動(dòng)傳送齒輪411轉(zhuǎn)動(dòng)，傳送齒輪411轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)主動(dòng)軸齒輪410帶動(dòng)穿設(shè)在主動(dòng)軸齒輪410中的鏈輪主動(dòng)軸418傳動(dòng)，鏈輪主動(dòng)軸418的轉(zhuǎn)動(dòng)使得主動(dòng)鏈輪408轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得所述鏈條在主動(dòng)鏈輪408的轉(zhuǎn)動(dòng)能自右向左移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)安裝在裝塞夾具406上的橋塞腳線中橋塞的自右向左移動(dòng)傳送，同時(shí)，鏈輪被動(dòng)軸齒輪403將動(dòng)力傳遞到傳送帶齒輪402上從而帶動(dòng)皮帶401轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶401的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得安裝在皮帶401上的把線自右向左移動(dòng)傳送，確保橋塞與橋塞把線的同步傳送，減少橋塞把線拖拽造成的橋塞腳線錯(cuò)位；在橋塞腳線由右向左連續(xù)傳送的過(guò)程中，當(dāng)橋塞腳線傳送至橋塞腳線校正機(jī)構(gòu)509正下方時(shí)，微控制器15控制第一氣缸510伸長(zhǎng)，則第一氣缸510驅(qū)動(dòng)校正叉連桿509-6向下移動(dòng)，校正叉連桿509-6向下移動(dòng)的過(guò)程中使得與校正叉連桿509-6連接的校正叉509-4向下移動(dòng)，從而使得安裝在校正叉509-4上的校正叉蹬腳509-3向下移動(dòng)，在校正叉蹬腳509-3向下移動(dòng)的過(guò)程中與校正下底塊509-2緊密接觸，使得位于校正下底塊509-2與校正叉蹬腳509-3間的橋塞腳線進(jìn)行校正，完成橋塞腳線的檔距校正。在橋塞腳線的校正之后，微控制器15控制第一氣缸510停止工作，第一氣缸510收縮，便于微控制器15控制第一氣缸510再次伸長(zhǎng)，對(duì)下一個(gè)橋塞腳線進(jìn)行校正；當(dāng)橋塞腳線傳送至橋塞腳線切齊機(jī)構(gòu)507正下方時(shí)，微控制器15控制第一氣缸510伸長(zhǎng)，則第一氣缸510驅(qū)動(dòng)切刀連桿507-7向下移動(dòng)，切刀連桿507-7的向下移動(dòng)帶動(dòng)上切刀507-4沿豎直方向下移動(dòng)，上切刀507-4在向下移動(dòng)的過(guò)程中與下切刀507-1配合，使得位于上切刀507-4與下切刀507-1間的橋塞腳線進(jìn)行切齊，將橋塞腳線過(guò)長(zhǎng)腳線切除，確保橋塞腳線長(zhǎng)度一致符合要求，完成橋塞腳線的切齊動(dòng)作，同時(shí)，第一氣缸510驅(qū)動(dòng)橋塞腳線校正機(jī)構(gòu)509完成一下橋塞腳線的校正；在橋塞腳線由右向左連續(xù)傳送的過(guò)程中，將橋頭鋼帶夾持在棘輪壓板112與所述橋頭推送機(jī)構(gòu)之間，微控制器15控制第二電機(jī)109轉(zhuǎn)動(dòng)，第二電機(jī)109通過(guò)第二電機(jī)小齒輪108帶動(dòng)中間傳遞齒輪107轉(zhuǎn)動(dòng)，中間傳遞齒輪107的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)主傳動(dòng)齒輪106帶動(dòng)主動(dòng)棘輪軸110轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得主動(dòng)棘輪軸110上的主動(dòng)棘輪111轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)棘輪111的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)被動(dòng)棘輪102轉(zhuǎn)動(dòng)，在主動(dòng)棘輪111的推送下，橋頭鋼帶被推送至沖頭104下方，當(dāng)橋頭鋼帶傳送至沖頭104的位置時(shí)，即橋頭鋼帶位置檢測(cè)單元6檢測(cè)到橋頭鋼帶時(shí)，微控制器15控制第二氣缸105伸長(zhǎng)，第二氣缸105的伸長(zhǎng)帶動(dòng)沖頭104向下動(dòng)作對(duì)橋頭鋼帶進(jìn)行沖切，則得到一個(gè)橋頭，完成橋頭的沖切動(dòng)作；接著，微控制器15控制第三氣缸205伸長(zhǎng)，第三氣缸205伸長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)藥頭盤阻尼器206打開對(duì)橋頭進(jìn)行抓取，抓取橋頭之后，微控制器15控制第三氣缸205停止工作，藥頭盤阻尼器206閉合夾緊橋頭；微控制器15控制第三電機(jī)204工作，第三電機(jī)204通過(guò)減速器203驅(qū)動(dòng)藥頭盤201轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使藥頭盤201上的藥頭盤阻尼器206抵達(dá)所述電極機(jī)構(gòu)的位置，當(dāng)藥頭盤阻尼器206抵達(dá)所述電極機(jī)構(gòu)時(shí)，藥頭盤阻尼器206進(jìn)行打開卸載橋頭，使得橋頭與橋塞導(dǎo)軌傳送機(jī)構(gòu)2傳送過(guò)來(lái)的橋塞腳線對(duì)位并均位于焊接工位上；藥頭盤阻尼器206完成卸載后依次順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)，進(jìn)入下一個(gè)橋頭的抓取和傳送，同時(shí)，橋塞導(dǎo)軌傳送機(jī)構(gòu)2傳送過(guò)來(lái)一個(gè)橋塞腳線，依次重復(fù)，實(shí)現(xiàn)橋頭和橋塞腳線的傳送，操作簡(jiǎn)單；當(dāng)橋頭和橋塞腳線均被傳送至焊接工作上時(shí)，微控制器15控制第四氣缸501伸長(zhǎng)，第四氣缸501伸長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)電極提桿513向下移動(dòng)，電極提桿513的向下移動(dòng)帶動(dòng)電極504向下移動(dòng)，電極504接觸橋頭和橋塞腳線，從而完成電引火元件中橋頭與橋塞腳線的焊接，當(dāng)電引火元件中橋頭與橋塞腳線的焊接完成后，微控制器15控制第四氣缸501停止工作，第四氣缸501收縮帶動(dòng)電極504遠(yuǎn)離電引火元件，實(shí)現(xiàn)焊接完成后電極504與電引火元件分離；最后電引火元件通過(guò)去塞刀409將電引火元件從裝塞夾具406上卸離，減輕了人工勞動(dòng)。在電極504對(duì)橋頭與橋塞腳線進(jìn)行焊接時(shí)，焊接壓力檢測(cè)單元3對(duì)焊接壓力進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，并將檢測(cè)到的焊接壓力值發(fā)送至微控制器15，微控制器15將接收到的焊接壓力值與焊接壓力設(shè)定值進(jìn)行比較，當(dāng)焊接壓力檢測(cè)單元3檢測(cè)到的焊接壓力值不符合焊接壓力設(shè)定值時(shí)，微控制器15控制報(bào)警電路14報(bào)警以提醒，工作人員通過(guò)焊接壓力調(diào)節(jié)模塊13對(duì)電極504的焊接壓力進(jìn)行調(diào)整直至滿足焊接壓力設(shè)定值，以保證橋頭與橋塞腳線焊接質(zhì)量，整個(gè)焊接過(guò)程，人工參數(shù)較少，使得電引火元件中橋頭與橋塞腳線的焊接過(guò)程易于控制且實(shí)現(xiàn)方便。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。