本發(fā)明涉及輸送結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，尤其涉及一種車架定位輸送裝置。

背景技術(shù)：

汽車是我們?nèi)粘Ｉ钪匾慕煌üぞ咧唬强茖W(xué)技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志，汽車行業(yè)的發(fā)展影響著國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)部分，汽車制造已經(jīng)基本成為國民經(jīng)濟(jì)的產(chǎn)業(yè)支柱之一，車身焊接作為汽車制造重要的四大工藝之一，對(duì)于制造系統(tǒng)有著舉足輕重的地位。

車身焊接生產(chǎn)線一般包括輸送設(shè)備、定位裝置、焊接設(shè)備、輔助設(shè)備等。而隨著汽車產(chǎn)品的市場競爭加劇，快速迭代，迅速上市已經(jīng)成為目前主機(jī)廠明顯的競爭優(yōu)勢(shì)，產(chǎn)品多樣化、差異化對(duì)白車身差異也明顯體現(xiàn)出來，對(duì)應(yīng)車身的焊接生產(chǎn)線中輸送設(shè)備、定位裝置等需要考慮多柔性、快速切換、穩(wěn)定性高來滿足車身生產(chǎn)線的高速發(fā)展，而目前存在的車架定位與輸送方式主要有以下3種：

（1）固定的簡易輸送托架與固定的車架定位

此技術(shù)方案僅能滿足單一車型生產(chǎn)，不能滿足其它車型的共線生產(chǎn)，若其他車型導(dǎo)入或者產(chǎn)品變化則需要人工將整個(gè)固定車架定位夾具拆掉更換，更換勞動(dòng)強(qiáng)度大，周期長、投入成本高。

（2）固定的簡易輸送托架與可切換的多自由度車架定位裝置

該方案解決了多車型的共線生產(chǎn)，但由于每個(gè)車身生產(chǎn)工藝中主線工位數(shù)量較多，每個(gè)工位需要多套多自由度車架定位裝置，導(dǎo)致需要多套多自由度的車架定位設(shè)備，項(xiàng)目投入成本較高。

（3）車架定位裝置與輸送結(jié)合在滑橇，新產(chǎn)品導(dǎo)入時(shí)需要整體切換

此方案通過切換滑橇來實(shí)現(xiàn)車型切換，解決了多車型的共線的車身定位要求，但切換下來的滑橇需要很大空間存儲(chǔ)，切換周期長，成本投入更高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明提供一種車架定位輸送裝置。

本發(fā)明包括輸送滑撬、固定在輸送滑撬上用于支撐定位車架的第一定位單元，所述第一定位單元包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊和車型切換模塊，所述車型切換模塊包括2個(gè)以上不同方向設(shè)置的托點(diǎn)，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊能夠驅(qū)動(dòng)所述車型切換模塊翻轉(zhuǎn)切換。

本發(fā)明作進(jìn)一步改進(jìn)，所述輸送滑撬包括兩根縱梁，及設(shè)置在兩根縱梁之間的若干根橫梁，所述第一定位單元的數(shù)量為四個(gè)，分為兩組分別設(shè)置在所述輸送滑撬前后兩根橫梁的兩端。

本發(fā)明作進(jìn)一步改進(jìn)，還包括與橫梁固定連接的連接板，所述第一定位單元通過連接板固定在橫梁上。

本發(fā)明作進(jìn)一步改進(jìn)，所述橫梁兩端設(shè)有母固定塊，所述連接板相應(yīng)位置處設(shè)有子定位塊，所述橫梁和連接板通過子母定位塊卡接固定。

本發(fā)明作進(jìn)一步改進(jìn)，所述輸送滑撬上設(shè)有包括抱爪的第一氣缸，當(dāng)所述子定位塊和母定位塊卡接時(shí)，所述抱爪能夠鎖緊所述子定位塊和母定位塊。

本發(fā)明作進(jìn)一步改進(jìn)，還包括輔助定位車架中部的第二定位單元，所述第二定位單元通過連接板固定在中間的橫梁上。

本發(fā)明作進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二定位單元的數(shù)量為四個(gè)，分為兩組設(shè)置在中部兩根橫梁的兩端。

本發(fā)明作進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二定位單元上設(shè)有手動(dòng)調(diào)節(jié)定位高度的調(diào)節(jié)件。

本發(fā)明作進(jìn)一步改進(jìn)，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊為第二氣缸，所述車型切換模塊包括兩個(gè)不同方向設(shè)置的托點(diǎn)。

本發(fā)明作進(jìn)一步改進(jìn)，所述橫梁上設(shè)有快插通氣裝置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：同一車架定位輸送裝置上實(shí)現(xiàn)多種車身產(chǎn)品的定位要求，適用多種車型柔性生產(chǎn)或利用現(xiàn)有生產(chǎn)線進(jìn)行新產(chǎn)品導(dǎo)入；集成有氣體通入的快插機(jī)構(gòu)及燕尾槽夾具定位機(jī)構(gòu)，保證該裝置切換前后定位穩(wěn)定，一致性好；通過機(jī)器人抓取實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切換，切換效率高且切換下來的夾具占用空間小。

附圖說明

圖1為本發(fā)明分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2和圖3為第一定位單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為燕尾槽子母定位塊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為快插通氣裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1-圖3所示，本發(fā)明包括輸送滑撬1、固定在輸送滑撬1上用于支撐定位車架的第一定位單元2，所述第一定位單元2包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊21和車型切換模塊，所述車型切換模塊包括2個(gè)以上不同方向設(shè)置的托點(diǎn)，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊21能夠驅(qū)動(dòng)所述車型切換模塊翻轉(zhuǎn)切換。不同托點(diǎn)的定位高度不同，適應(yīng)不同的車型。

作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，本例的輸送滑撬1包括兩根縱梁11，及設(shè)置在兩根縱梁11之間的四根橫梁12，還包括與橫梁12固定連接的連接板4，所述第一定位單元2通過連接板4固定在橫梁12的兩端，所述第一定位單元2的數(shù)量為四個(gè)，分為兩組分別設(shè)置在所述輸送滑撬1的第一根橫梁和第四根橫梁的兩端。

本例的第一定位單元2包括第二氣缸21，所述車型切換模塊包括兩個(gè)不同方向設(shè)置的第一托點(diǎn)22和第二托點(diǎn)23，其中，第一橫梁上的第一定位單元2和第四橫梁上的第一定位單元2對(duì)稱設(shè)置。第一托點(diǎn)22和第二托點(diǎn)23優(yōu)選圖3所示的垂直設(shè)置。

此外，本例還包括輔助定位車架中部的四個(gè)第二定位單元3，所述第二定位單元3通過連接板4固定在第二根橫梁和第三根橫梁的兩端。所述第二定位單元3上設(shè)有手動(dòng)調(diào)節(jié)定位高度的調(diào)節(jié)件，能夠適應(yīng)不同車型的高度定位。

如圖4所示，本例的橫梁12上方的兩端設(shè)有母固定塊13，所述連接板4下方相應(yīng)位置處設(shè)有子定位塊41，所述橫梁12和連接板4通過子母定位塊卡接固定。本例的母固定塊13為燕尾槽形狀，設(shè)有第一斜面131，所述子定位塊41上設(shè)有第二斜面411，第二斜面411能夠插入到第一斜面131下方，實(shí)現(xiàn)卡接。

此外，所述輸送滑撬1上設(shè)有包括抱爪的第一氣缸，當(dāng)所述子定位塊41和母定位塊13卡接時(shí)，所述抱爪能夠鎖緊所述子定位塊41和母定位塊13。從而實(shí)現(xiàn)第一定位單元2和第二定位單元3在輸送滑撬1上的鎖緊固定。

如圖5所示，本例的橫梁上設(shè)有快插通氣裝置5，氣源通過與進(jìn)氣口51和出氣口52接入本發(fā)明的第一氣缸和第二氣缸21。

本發(fā)明的工作原理為：

本例實(shí)現(xiàn)2種平臺(tái)的車型定位，當(dāng)由車型1需要切換至車型2時(shí)僅需將車架定位輸送裝置的第二氣缸21通氣即可實(shí)現(xiàn)定位基準(zhǔn)切換，而當(dāng)車身生產(chǎn)線導(dǎo)入或生產(chǎn)第3種或第4種車型的時(shí)候，只需要將4組定位單元通過機(jī)器人自動(dòng)切換，即可實(shí)現(xiàn)另2種車型的柔性生產(chǎn)。

該裝置已使用在cn200/cn200s/cn180nb等車身焊接主線上，該車架定位輸送裝置利用自動(dòng)化機(jī)器人實(shí)現(xiàn)快速切換，使切換時(shí)間縮短至30min之內(nèi)完成車身焊接主線的定位夾具切換，有效提高了切換效率，同時(shí)自動(dòng)化的切換完全替代了人工切換，有效避免了高強(qiáng)度的人工切換作業(yè)。

通過燕尾槽子母定位塊的子母端高精度配合及輔助快插通氣裝置5，確保了快速切換車架定位輸送裝置的切換精度一致性，穩(wěn)定性，進(jìn)一步確保了車身的定位精度及車身焊接質(zhì)量。

本發(fā)明能夠在同一車架定位輸送裝置上實(shí)現(xiàn)多種車身產(chǎn)品的定位要求，適用多種車型柔性生產(chǎn)或利用現(xiàn)有生產(chǎn)線進(jìn)行新產(chǎn)品導(dǎo)入；集成有氣體通入的快插機(jī)構(gòu)及燕尾槽夾具定位機(jī)構(gòu)，保證該裝置切換前后定位穩(wěn)定，一致性好；通過機(jī)器人抓取實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切換，切換效率高且切換下來的夾具占用空間小。

以上所述之具體實(shí)施方式為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，并非以此限定本發(fā)明的具體實(shí)施范圍，本發(fā)明的范圍包括并不限于本具體實(shí)施方式，凡依照本發(fā)明所作的等效變化均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。