本發(fā)明涉及一種生產設備，更具體的說是涉及一種導板點焊生產線。

背景技術：

點焊通常分為雙面點焊和單面點焊兩大類。雙面點焊時，電極由工件的兩側向焊接處饋電。典型的雙面點焊方式是最常用的方式，這時工件的兩側均有電極壓痕。大焊接面積的導電板做下電極，這樣可以消除或減輕下面工件的壓痕。常用于裝飾性面板的點焊。同時焊接兩個或多個點焊的雙面點焊，使用一個變壓器而將各電極并聯(lián)，這時，所有電流通路的阻抗必須基本相等，而且每一焊接部位的表面狀態(tài)、材料厚度、電極壓力都需相同，才能保證通過各個焊點的電流基本一致。

在現(xiàn)有技術中，對于板狀的導板進行電焊，一般都直接使用機械手臂，但是在一些板材較大的導板電焊過程中，往往需要很長的機械手臂進行電焊，機械手臂伸展越長，其本身的就會越難控制，精度也會越低，這樣就會造成很大程度上的不準確。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種不需要將機械手臂延伸過程的大寬度導板點焊生產線。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術方案：

一種導板點焊生產線，包括兩條平行且運行方向相反的第一運輸軌道和第二運輸軌道，所述第一運輸軌道和第二運輸軌道之間設置有焊接機械手，所述焊接機械手底部設置有第一轉動汽缸，所述第一運輸軌道和第二運輸軌道上方設置有用于將導板從第一運輸軌道傳送至第二運輸軌道的切換機構，所述切換機構包括轉動電機、環(huán)形軌道，所述轉動電機輸出端設置有主齒輪，所述主齒輪上嚙合有從動齒輪，所述主齒輪上還設置有從動桿，所述從動桿兩端轉動連接有連接桿，所述連接桿兩端設置有滾輪，所述滾輪滾動連接至環(huán)形軌道上，所述連接桿上還設置有伸縮汽缸，所述伸縮汽缸的輸出端上設置有真空發(fā)生器，所述真空發(fā)生器上連接有用于吸住導板的真空吸盤，所述從動齒輪上設置有撥板，所述環(huán)形軌道上設置有缺口，所述缺口處設置有凹陷槽，所述滾輪滾動至缺口時，所述滾輪被所述撥板撥入到凹陷槽中。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述主齒輪中心設置有連接柱，所述連接柱與從動桿連接，所述連接桿位于從動桿上方，所述滾輪位于連接桿上方，所述連接桿和滾輪的厚度之和小于從連接柱的高度。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述主齒輪位于相對第一運輸軌道和第二運輸軌道的中間位置，所述缺口也位于相對第一運輸軌道和第二運輸軌道的中間位置。作為本發(fā)明的進一步改進，所述滾輪上設置有環(huán)形的定位槽，所述環(huán)形軌道上設置有用于嵌入定位槽的環(huán)形定位沿。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述從動桿的中間位置與轉動電機連接，所述從動桿兩端設置有安裝孔，所述連接桿的中心位置設置有用于穿過安裝孔的安裝桿，所述安裝桿上設置有外螺紋，所述外螺紋上連接有螺母，所述從動桿位于連接桿和螺母之間。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述安裝桿穿出安裝孔的一端上設置有安裝板，所述伸縮汽缸與安裝板固定連接，所述安裝板上還設置有用于包住伸縮汽缸的包沿。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述從動桿中心的兩側設置有均設置有第一定位孔，所述主齒輪上設置有兩個分別于第一定位孔同心設置的且?guī)в袃嚷菁y的第二定位孔，所述第一定位孔和第二定位孔中同時穿設有螺栓，所述螺栓螺紋連接在第二定位孔中。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述主齒輪齒數(shù)為從動齒輪的兩倍。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述安裝板上設置有至少三個第一螺紋孔，所述第一螺紋孔以安裝桿為中心環(huán)形陣列設置，所述伸縮汽缸上設置有與第一螺紋孔同心的第二螺紋孔，所述第一螺紋孔和第二螺紋孔中同時連接有螺栓。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述從動齒輪上設置有至少兩個第三螺紋孔，所述撥板上設置有與第三螺紋孔同心的第四螺紋孔，所述第三螺紋孔和第四螺紋孔中同時穿過螺栓螺紋連接。

在使用過程中，首先需要點焊的導板先通過第一運輸軌道運輸?shù)胶附訖C械手處，焊接機械手已經(jīng)廣泛應用于電焊流水線上，之后對導板的一半進行點焊，之后第一運輸軌道繼續(xù)運輸點焊一半的導板，當運到動真空吸盤下方時，伸縮汽缸啟動，使得真空發(fā)生器連同真空吸盤一起下降，之后將導板吸起，伸縮汽缸上升，之后轉動電機啟動，轉動電機帶動主齒輪轉動，主齒輪運動過程中，同時帶動從動桿和從動齒輪運動，從動桿轉動帶動連接桿轉動，連接桿上的滾輪會沿著環(huán)形軌道運動，當滾輪運動到缺口處時，通過撥板的撥動，使得其中一個滾輪會進入到缺口中，由于連接桿是轉動連接在從動桿上的，這樣就可以在繼續(xù)轉動過程中，連接桿會發(fā)生轉動，隨著繼續(xù)轉動，位于凹陷槽內的滾輪會脫離出來，繼續(xù)與弧形軌道貼合轉動，此時就形成了一個連接桿的完全翻轉，同時也使得導板也有了一個翻轉，當導板位于第二傳輸氣缸上方時，之后伸縮氣缸朝向第二運輸軌道運動，將導板置于第二運輸軌道后，這樣位于焊接機械手上的第一轉動氣缸，會啟動，使得焊接機械手臂直接180度轉動，對于導板未焊接的一側進行焊接，這樣就不需要伸展機械手臂，使得整體焊接位置更加準確。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結構圖；

圖2為本發(fā)明的爆炸結構圖；

圖3為本發(fā)明的局部爆炸示意圖；

圖4為本發(fā)明的連接桿結構示意圖；

圖5為本發(fā)明的從動齒輪連接結構剖視圖。

附圖標記：

1、第一運輸軌道；2、第二運輸軌道；3、焊接機械手；4、第一轉動汽缸；5、主齒輪；6、從動齒輪；7、從動桿；8、連接桿；9、滾輪；10、伸縮汽缸；11、真空發(fā)生器；12、真空吸盤；13、撥板；14、缺口；15、凹陷槽；16、連接柱；17、定位槽；18、定位沿；19、安裝孔；20、安裝桿；21、螺母；22、安裝板；23、包沿；24、第一定位孔；25、第二定位孔；26、第一螺紋孔；27、第二螺紋孔；28、第三螺紋孔；29、第四螺紋孔；30、轉動電機；31、環(huán)形軌道。

具體實施方式

下面將結合附圖所給出的實施例對本發(fā)明做進一步的詳述。

參照圖1至5所示，本實施例的一種導板點焊生產線，包括兩條平行且運行方向相反的第一運輸軌道1和第二運輸軌道2，所述第一運輸軌道1和第二運輸軌道2之間設置有焊接機械手3，所述焊接機械手底部設置有第一轉動汽缸4，所述第一運輸軌道1和第二運輸軌道2上方設置有用于將導板從第一運輸軌道1傳送至第二運輸軌道2的切換機構，所述切換機構包括轉動電機30、環(huán)形軌道31，所述轉動電機30輸出端設置有主齒輪5，所述主齒輪5上嚙合有從動齒輪6，所述主齒輪5上還設置有從動桿7，所述從動桿7兩端轉動連接有連接桿8，所述連接桿8兩端設置有滾輪9，所述滾輪9滾動連接至環(huán)形軌道31上，所述連接桿8上還設置有伸縮汽缸10，所述伸縮汽缸10的輸出端上設置有真空發(fā)生器11，所述真空發(fā)生器11上連接有用于吸住導板的真空吸盤12，所述從動齒輪6上設置有撥板13，所述環(huán)形軌道31上設置有缺口14，所述缺口14處設置有凹陷槽15，所述滾輪9滾動至缺口14時，所述滾輪9被所述撥板13撥入到凹陷槽15中。

在使用過程中，首先需要點焊的導板先通過第一運輸軌道1運輸?shù)胶附訖C械手3處，焊接機械手3已經(jīng)廣泛應用于電焊流水線上，之后對導板的一半進行點焊，之后第一運輸軌道1繼續(xù)運輸點焊一半的導板，當運到動真空吸盤12下方時，伸縮汽缸10啟動，使得真空發(fā)生器11連同真空吸盤12一起下降，之后將導板吸起，伸縮汽缸10上升，之后轉動電機30啟動，轉動電機30帶動主齒輪5轉動，主齒輪5運動過程中，同時帶動從動桿7和從動齒輪6運動，從動桿7轉動帶動連接桿8轉動，連接桿8上的滾輪9會沿著環(huán)形軌道31運動，當滾輪9運動到缺口14處時，通過撥板13的撥動，使得其中一個滾輪9會進入到缺口14中，由于連接桿8是轉動連接在從動桿7上的，這樣就可以在繼續(xù)轉動過程中，連接桿8會發(fā)生轉動，隨著繼續(xù)轉動，位于凹陷槽15內的滾輪9會脫離出來，繼續(xù)與弧形軌道貼合轉動，此時就形成了一個連接桿8的完全翻轉，同時也使得導板也有了一個翻轉，當導板位于第二傳輸氣缸上方時，之后伸縮氣缸朝向第二運輸軌道2運動，將導板置于第二運輸軌道2后，這樣位于焊接機械手3上的第一轉動氣缸，會啟動，使得焊接機械手3臂直接180度轉動，對于導板未焊接的一側進行焊接，這樣就不需要伸展機械手臂，使得整體焊接位置更加準確。

作為改進的一種具體實施方式，所述主齒輪5中心設置有連接柱16，所述連接柱16與從動桿7連接，所述連接桿8位于從動桿7上方，所述滾輪9位于連接桿8上方，所述連接桿8和滾輪9的厚度之和小于從連接柱16的高度。

通過連接柱16的設置，同時連接桿8和滾輪9的厚度之和小于從主動軸的高度，這樣，在連接桿8運動過程中，就不會觸碰到主齒輪5，使得機械運動更加流暢。

作為改進的一種具體實施方式，所述主齒輪5位于相對第一運輸軌道1和第二運輸軌道2的中間位置，所述缺口14也位于相對第一運輸軌道1和第二運輸軌道2的中間位置。

通過將主齒輪5和缺口14位于第一運輸軌道1和第二運輸軌道2中間，這樣可以使得在運動過程中，能夠起到一個對稱，使得在導板翻轉后，位置能夠更加準確。

作為改進的一種具體實施方式，所述滾輪9上設置有環(huán)形的定位槽17，所述環(huán)形軌道31上設置有用于嵌入定位槽17的環(huán)形定位沿18。

通過定位沿18嵌入到定位槽17中，能夠使得整體滾輪9在運動過程中受到限位，不易脫離出軌道。

作為改進的一種具體實施方式，所述從動桿7的中間位置與轉動電機30連接，所述從動桿7兩端設置有安裝孔19，所述連接桿8的中心位置設置有用于穿過安裝孔19的安裝桿20，所述安裝桿20上設置有外螺紋，所述外螺紋上連接有螺母21，所述從動桿7位于連接桿8和螺母21之間。

通過螺母21和連接桿8將從動桿7夾持，能夠起到一個更好的固定效果。

作為改進的一種具體實施方式，所述安裝桿20穿出安裝孔19的一端上設置有安裝板22，所述伸縮汽缸10與安裝板22固定連接，所述安裝板22上還設置有用于包住伸縮汽缸10的包沿23。所述安裝板22上設置有至少三個第一螺紋孔26，所述第一螺紋孔26以安裝桿20為中心環(huán)形陣列設置，所述伸縮汽缸10上設置有與第一螺紋孔26同心的第二螺紋孔27，所述第一螺紋孔26和第二螺紋孔27中同時連接有螺栓。

上述技術方案，能夠使得伸縮氣缸能夠具有更好的安裝結構，使得安裝更加穩(wěn)定。

作為改進的一種具體實施方式，所述從動桿7中心的兩側設置有均設置有第一定位孔24，所述主齒輪5上設置有兩個分別于第一定位孔24同心設置的且?guī)в袃嚷菁y的第二定位孔25，所述第一定位孔24和第二定位孔25中同時穿設有螺栓，所述螺栓螺紋連接在第二定位孔25中。

通過上述安裝結構，能夠使得從動桿7在安裝能夠有一個較好的固定結構，從動桿7不會輕易發(fā)生偏轉。

作為改進的一種具體實施方式，所述主齒輪5齒數(shù)為從動齒輪6的兩倍。

作為改進的一種具體實施方式，所述從動齒輪6上設置有至少兩個第三螺紋孔28，所述撥板13上設置有與第三螺紋孔28同心的第四螺紋孔29，所述第三螺紋孔28和第四螺紋孔29中同時穿過螺栓螺紋連接。

撥板13這樣安裝能夠更加方便，同時結構也更加穩(wěn)定。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。