本發(fā)明涉及汽車制造領(lǐng)域，具體涉及一種用于白車身零件搬運的抓取裝置。

背景技術(shù)：

由于汽車焊接生產(chǎn)線的工藝限制，需要抓具只接觸零件的一個面，完成零件的取放。這種情況下無法使用夾緊的形式對零件進行抓取，傳統(tǒng)的做法使用真空吸盤，利用真空吸盤的吸合力對零件進行抓取，但真空吸盤在使用中有許多弊端，使抓具工作不穩(wěn)定，傳統(tǒng)抓具需要真空吸盤和真空發(fā)生器配套使用，整套裝置較為復雜，調(diào)試繁瑣；真空吸盤多為橡膠材質(zhì)，焊裝環(huán)境中易老化漏氣；零件型面曲率較大時，真空吸盤易漏氣；抓具斷氣后吸盤失去吸力等，在實際生產(chǎn)過程，使用不方便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是為了解決上述問題而提供一種用于白車身零件搬運的抓取裝置。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種用于白車身零件搬運的抓取裝置，包括基礎框架，所述的基礎框架底部安裝有用于抓取白車身零件的氣磁鐵，所述的氣磁鐵連接控制其運行的電氣模塊以及閥島，所述的電氣模塊和閥島安裝在基礎框架上。

進一步地，所述的基礎框架呈“工”字形，采用鋁合金材質(zhì)制得。

進一步地，所述的氣磁鐵設有4個，分別安裝于基礎框架的四個角。

進一步地，所述的氣磁鐵配備設有傳感器，所述的傳感器連接plc。

進一步地，所述的基礎框架設有起定位作用的定位銷，所述的定位銷設有兩個，對稱分布于基礎框架兩側(cè)。

進一步地，所述的氣磁鐵通過氣缸驅(qū)動，氣磁鐵產(chǎn)生的吸力大于200n。

進一步地，所述的氣磁鐵外殼為金屬材質(zhì)，氣磁鐵與白車身零件接觸部分的形狀與白車身零件相匹配。

所述的氣磁鐵通過氣缸驅(qū)動，帶動內(nèi)部磁極轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)磁場疊加或抑制，從而對外表現(xiàn)出“有磁”或“無磁”兩種狀態(tài)。

本發(fā)明使用氣磁鐵取代傳統(tǒng)的真空吸盤，利用氣磁鐵提供抓取力，裝置移動到抓件位置，氣磁鐵通氣，磁鐵內(nèi)部磁極疊加，磁鐵對外顯現(xiàn)為有磁狀態(tài)，磁鐵將白車身零件牢牢吸住，每個吸合點可產(chǎn)生超過200n的吸力，吸合力大，對焊接車間環(huán)境適應性好，抓取牢靠，抓具突然斷氣時氣磁鐵可保持斷氣前狀態(tài)，使抓具運行安全穩(wěn)定。

本發(fā)明取消真空發(fā)生器，結(jié)構(gòu)緊湊，氣路邏輯簡單，抓具調(diào)試便捷；氣磁鐵外殼為金屬材質(zhì)，耐油、耐焊接飛濺；氣磁鐵與車件接觸部分可nc加工成特制形狀，和車件匹配性好，使抓具運行更穩(wěn)定；氣磁鐵僅在狀態(tài)切換時需要耗氣，節(jié)省能源消耗；通用性強，對于不同車件均適用，僅需要重新布置磁鐵位置，便可成為一套全新抓具。

附圖說明

圖1為本發(fā)明使用時的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-基礎框架；2-氣磁鐵；3-定位銷；4-傳感器；5-閥島；6-電氣模塊；7-白車身零件。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細說明。

實施例1

一種用于白車身零件搬運的抓取裝置，如圖1、2所示，包括基礎框架1，基礎框架1底部安裝有用于抓取白車身零件7的氣磁鐵2，來自magswitch，氣磁鐵2連接控制其運行的電氣模塊6以及閥島5，電氣模塊6和閥島5安裝在基礎框架1上，基礎框架1呈“工”字形，采用鋁合金材質(zhì)制得，氣磁鐵2設有4個，分別安裝于基礎框架1的四個角，氣磁鐵2配備設有傳感器4，傳感器4連接plc，基礎框架1設有起定位作用的定位銷3，定位銷3設有兩個，對稱分布于基礎框架1兩側(cè)，氣磁鐵2通過氣缸驅(qū)動，氣磁鐵2產(chǎn)生的吸力大于200n，氣磁鐵2外殼為金屬材質(zhì)，氣磁鐵2與白車身零件7接觸部分的形狀與白車身零件7相匹配。

具體使用時，裝置移動到白車身零件7位置，傳感器4得到信號，閥導5給氣磁鐵2通氣，磁鐵內(nèi)部磁極疊加，對外顯現(xiàn)為有磁狀態(tài)，氣磁鐵2牢牢吸住白車身零件7，完成零部件的抓取。與傳統(tǒng)的真空吸盤相比，本裝置結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，而使用不受限制。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種用于白車身零件搬運的抓取裝置，包括基礎框架，基礎框架底部安裝有用于抓取白車身零件的氣磁鐵，氣磁鐵連接控制其運行的電氣模塊以及閥島，電氣模塊和閥島安裝在基礎框架上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明使用氣磁鐵取代傳統(tǒng)真空吸盤，利用氣磁鐵提供抓取力，吸合力大，對焊接車間環(huán)境適應性好，抓取牢靠，運行安全穩(wěn)定，取消真空發(fā)生器，結(jié)構(gòu)緊湊，氣路邏輯簡單，抓具調(diào)試便捷；氣磁鐵外殼為金屬材質(zhì)，耐油、耐焊接飛濺；氣磁鐵僅在狀態(tài)切換時需要耗氣，節(jié)省能源消耗；通用性強，對于不同車件均適用，僅需要重新布置磁鐵位置，便可成為一套全新抓具。

技術(shù)研發(fā)人員：張金輝
受保護的技術(shù)使用者：博飛特（上海）汽車設備自動化有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.08
技術(shù)公布日：2017.07.21