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技術(shù)編號(hào)：11680078

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本發(fā)明涉及汽車制造領(lǐng)域，具體涉及一種用于白車身零件搬運(yùn)的抓取裝置。背景技術(shù)由于汽車焊接生產(chǎn)線的工藝限制，需要抓具只接觸零件的一個(gè)面，完成零件的取放。這種情況下無法使用夾緊的形式對(duì)零件進(jìn)行抓取，傳統(tǒng)的做法使用真空吸盤，利用真空吸盤的吸合力對(duì)零件進(jìn)行抓取，但真空吸盤在使用中有許多弊端，使抓具工作不穩(wěn)定，傳統(tǒng)抓具需要真空吸盤和真空發(fā)生器配套使用，整套裝置較為復(fù)雜，調(diào)試繁瑣；真空吸盤多為橡膠材質(zhì)，焊裝環(huán)境中易老化漏氣；零件型面曲率較大時(shí)，真空吸盤易漏氣；抓具斷氣后吸盤失去吸力等，在實(shí)際生產(chǎn)過程，使用不方...
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