本發(fā)明涉及一種汽車油管自動(dòng)壓裝機(jī)。

背景技術(shù)：

汽車油管包括兩類零件：管料15和球頭16。管料的兩端分別與兩個(gè)球頭過盈配合，壓裝完成后如圖1所示。目前還沒有專用于汽車油管的壓裝機(jī)，壓裝費(fèi)時(shí)費(fèi)力，生產(chǎn)效率低。因此有必要設(shè)計(jì)一種汽車油管自動(dòng)壓裝機(jī)，提高生產(chǎn)效率，降低人工成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種汽車油管自動(dòng)壓裝機(jī)，提高生產(chǎn)效率，降低人工成本。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是：一種汽車油管自動(dòng)壓裝機(jī)，包括工作臺(tái)、管料自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、管料定位工裝、管料上料機(jī)械手、豎直增壓缸、水平增壓缸、滑軌、滑動(dòng)支座、球頭定位工裝、轉(zhuǎn)角下壓缸、振動(dòng)盤和球頭上料機(jī)械手；所述管料自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在工作臺(tái)的前側(cè)；所述管料定位工裝、管料上料機(jī)械手、豎直增壓缸、水平增壓缸、滑軌、滑動(dòng)支座、球頭定位工裝、轉(zhuǎn)角下壓缸、振動(dòng)盤和球頭上料機(jī)械手均設(shè)有兩個(gè)；所述兩個(gè)管料定位工裝固定在工作臺(tái)上；所述兩個(gè)管料上料機(jī)械手將管料自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)輸出端的管料搬運(yùn)至兩個(gè)管料定位工裝上；所述兩個(gè)豎直增壓缸分別設(shè)置在兩個(gè)管料定位工裝的上方；所述兩個(gè)水平增壓缸安裝在工作臺(tái)上，并分別位于兩個(gè)管料定位工裝的外側(cè)；所述兩個(gè)滑軌分別設(shè)置在兩個(gè)管料定位工裝與兩個(gè)水平增壓缸之間；所述兩個(gè)滑動(dòng)支座分別與兩個(gè)滑軌滑動(dòng)連接；所述兩個(gè)球頭定位工裝分別安裝在兩個(gè)滑動(dòng)支座上；所述兩個(gè)轉(zhuǎn)角下壓缸分別固定在兩個(gè)球頭定位工裝上；所述兩個(gè)振動(dòng)盤均固定在工作臺(tái)上，并分別設(shè)置在兩個(gè)水平增壓缸的后側(cè)；所述兩個(gè)球頭上料機(jī)械手將兩個(gè)振動(dòng)盤上的球頭分別搬運(yùn)至兩個(gè)球頭定位工裝上；所述下料機(jī)構(gòu)將裝配完成的油管從兩個(gè)管料定位工裝上搬離。

所述工作臺(tái)的底部設(shè)置有滾輪；所述兩個(gè)水平增壓缸的其中一個(gè)在工作臺(tái)上的安裝位置可調(diào)。

所述管料自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括支架、料槽、第一頂出裝置、第二頂出裝置和擋板；所述料槽固定在支架的頂部，料槽的底面為向后下方傾斜的斜面；所述料槽的底面的尾部向上設(shè)有兩級(jí)臺(tái)階，臺(tái)階的上端面也為向后下方傾斜的斜面；所述料槽的底面與第一級(jí)臺(tái)階的連接處沿連接邊設(shè)置有多個(gè)第一通孔，第一級(jí)臺(tái)階與第二級(jí)臺(tái)階的連接處沿連接邊設(shè)置有多個(gè)第二通孔；所述第一頂出裝置和第二頂出裝置均固定在支架上，并位于料槽下方；所述第一頂出裝置能從第一通孔中伸出；所述第二頂出裝置能從第二通孔中伸出；所述擋板設(shè)有兩塊，兩塊擋板豎直并垂直于料槽的后端面設(shè)置，兩塊擋板的上邊緣的相同位置均設(shè)有擋槽；所述擋槽的前壁為斜面，并且前壁的前端設(shè)置在料槽的第二級(jí)臺(tái)階的后端部下方。

所述管料自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的第一頂出裝置包括第一頂出氣缸、第一推桿支架、第一滑動(dòng)軸和第一推桿；所述第一頂出氣缸固定在支架上，第一頂出氣缸的活塞桿朝上設(shè)置；所述第一推桿支架固定在第一頂出氣缸的活塞桿的頂部；所述第一滑動(dòng)軸設(shè)有兩根，兩根第一滑動(dòng)軸均固定在支架上；所述第一推桿支架的兩端分別與兩根第一滑動(dòng)軸滑動(dòng)連接；所述第一推桿固定在第一推桿支架上，并設(shè)有多根；所述第一推桿與第一通孔一一對(duì)應(yīng)，并且第一推桿能從第一通孔中伸出。

所述管料自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的第二頂出裝置包括第二頂出氣缸、第二推桿支架、第二滑動(dòng)軸和第二推桿；所述第二頂出氣缸固定在支架上，第二頂出氣缸的活塞桿朝上設(shè)置；所述第二推桿支架固定在第二頂出氣缸的活塞桿的頂部；所述第二滑動(dòng)軸設(shè)有兩根，兩根第二滑動(dòng)軸均固定在支架上；所述第二推桿支架的兩端分別與兩根第二滑動(dòng)軸滑動(dòng)連接；所述第二推桿固定在第二推桿支架上，并設(shè)有多根；所述第二推桿與第二通孔一一對(duì)應(yīng)，并且第二推桿能從第二通孔中伸出。

所述管料自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的兩塊擋板之間的間距可調(diào)。

所述管料自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)還包括軸向定位氣缸和軸向定位板；所述軸向定位氣缸設(shè)置在一塊擋板外側(cè)，并正對(duì)擋槽；所述軸向定位板設(shè)置在另一塊擋板外側(cè)，并正對(duì)擋槽；所述軸向定位板的位置可調(diào)。

所述下料機(jī)構(gòu)包括下料通道、成品料箱和兩個(gè)下料氣缸；所述下料通道的入口設(shè)置在管料自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)輸出端與兩個(gè)管料定位工裝之間，下料通道的出口連通成品料箱；所述成品料箱設(shè)置在工作臺(tái)的后側(cè)；所述兩個(gè)下料氣缸將裝配完成的油管從兩個(gè)管料定位工裝上推至下料通道的入口中。

一種汽車油管自動(dòng)壓裝機(jī)，還包括偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；所述一個(gè)球頭定位工裝固定在一個(gè)滑動(dòng)支座上，另一個(gè)球頭定位工裝通過偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置固定在另一個(gè)滑動(dòng)支座上；所述偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)另一個(gè)球頭定位工裝轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括偏轉(zhuǎn)支架、伺服電機(jī)、皮帶和偏轉(zhuǎn)軸；所述偏轉(zhuǎn)支架固定在另一個(gè)滑動(dòng)支座上；所述伺服電機(jī)和輸出軸均安裝在偏轉(zhuǎn)支架上，伺服電機(jī)通過皮帶驅(qū)動(dòng)偏轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述另一個(gè)球頭定位工裝固定在偏轉(zhuǎn)軸上。

采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下的有益效果：(1)本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了完全自動(dòng)化的汽車油管壓裝過程，每次壓裝只需10秒左右，極大地提高了生產(chǎn)效率，有效降低了人工成本。

(2)本發(fā)明的工作臺(tái)的底部設(shè)置有滾輪，便于移動(dòng)工作臺(tái)；兩個(gè)水平增壓缸的其中一個(gè)在工作臺(tái)上的安裝位置可調(diào)，能夠適應(yīng)各種長(zhǎng)度的油管的壓裝。

(3)本發(fā)明的管料自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)巧妙，能夠保證一次只出一根管料，兩級(jí)臺(tái)階的設(shè)計(jì)能夠保證管料上料的持續(xù)性。

(4)本發(fā)明的管料自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的兩塊擋板之間的間距可調(diào)，便于適應(yīng)各種長(zhǎng)度的管料。

(5)本發(fā)明的管料自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的軸向定位氣缸和軸向定位板能夠定位管料的軸向位置，保證后續(xù)壓裝的精準(zhǔn)性和穩(wěn)定性；軸向定位板的位置可調(diào)，便于適應(yīng)各種長(zhǎng)度的管料的定位。

(6)本發(fā)明的下料機(jī)構(gòu)能夠完成成品油管的自動(dòng)下料，方便工人收集和后續(xù)搬運(yùn)。

(7)本發(fā)明的偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)球頭定位工裝轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠根據(jù)被壓裝的油管型號(hào)的不同，實(shí)現(xiàn)連續(xù)調(diào)節(jié)。

附圖說明

為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中

圖1為汽車油管的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2的右視圖。

圖4為圖2的俯視圖。

圖5為圖2的立體圖。

圖6為圖5的A處放大圖。

圖7為本發(fā)明的管料自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為圖7的后視圖。

圖9為圖7的右視圖。

圖10為圖7的立體圖。

附圖中的標(biāo)號(hào)為：

工作臺(tái)1、滾輪1-1、管料自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)2、支架2-1、料槽2-2、第一頂出裝置2-3、第一頂出氣缸2-3-1、第一推桿支架2-3-2、第一滑動(dòng)軸2-3-3、第一推桿2-3-4、第二頂出裝置2-4、第二頂出氣缸2-4-1、第二推桿支架2-4-2、第二滑動(dòng)軸2-4-3、第二推桿2-4-4、擋板2-5、擋槽2-5-1、軸向定位氣缸2-6、軸向定位板2-7、管料定位工裝3、管料上料機(jī)械手4、豎直增壓缸5、水平增壓缸6、滑軌7、滑動(dòng)支座8、球頭定位工裝9、轉(zhuǎn)角下壓缸10、振動(dòng)盤11、球頭上料機(jī)械手12、下料機(jī)構(gòu)13、下料通道13-1、成品料箱13-2、下料氣缸13-3、偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置14、管料15、球頭16。

具體實(shí)施方式

(實(shí)施例1)

見圖2至圖10，本實(shí)施例的汽車油管自動(dòng)壓裝機(jī)，包括工作臺(tái)1、管料自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)2、管料定位工裝3、管料上料機(jī)械手4、豎直增壓缸5、水平增壓缸6、滑軌7、滑動(dòng)支座8、球頭定位工裝9、轉(zhuǎn)角下壓缸10、振動(dòng)盤11、球頭上料機(jī)械手12、下料機(jī)構(gòu)13和偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置14。

工作臺(tái)1的底部設(shè)置有滾輪1-1。管料自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)2設(shè)置在工作臺(tái)1的前側(cè)。管料定位工裝3、管料上料機(jī)械手4、豎直增壓缸5、水平增壓缸6、滑軌7、滑動(dòng)支座8、球頭定位工裝9、轉(zhuǎn)角下壓缸10、振動(dòng)盤11和球頭上料機(jī)械手12均設(shè)有兩個(gè)。兩個(gè)管料定位工裝3固定在工作臺(tái)1上。兩個(gè)管料上料機(jī)械手4將管料自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)2輸出端的管料15搬運(yùn)至兩個(gè)管料定位工裝3上，并將壓裝完成的油管搬運(yùn)至下料機(jī)構(gòu)13的入口處。兩個(gè)豎直增壓缸5分別設(shè)置在兩個(gè)管料定位工裝3的上方。兩個(gè)水平增壓缸6安裝在工作臺(tái)1上，并分別位于兩個(gè)管料定位工裝3的外側(cè)，其中一個(gè)的安裝位置可調(diào)。兩個(gè)滑軌7分別設(shè)置在兩個(gè)管料定位工裝3與兩個(gè)水平增壓缸6之間。兩個(gè)滑動(dòng)支座8分別與兩個(gè)滑軌7滑動(dòng)連接。一個(gè)球頭定位工裝9固定在一個(gè)滑動(dòng)支座8上，另一個(gè)球頭定位工裝9通過偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置14固定在另一個(gè)滑動(dòng)支座8上。偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置14能夠驅(qū)動(dòng)另一個(gè)球頭定位工裝9轉(zhuǎn)動(dòng)。兩個(gè)轉(zhuǎn)角下壓缸10分別固定在兩個(gè)球頭定位工裝9上。兩個(gè)振動(dòng)盤11均固定在工作臺(tái)1上，并分別設(shè)置在兩個(gè)水平增壓缸6的后側(cè)。兩個(gè)球頭上料機(jī)械手12將兩個(gè)振動(dòng)盤11上的球頭16分別搬運(yùn)至兩個(gè)球頭定位工裝9上。下料機(jī)構(gòu)13將裝配完成的油管從兩個(gè)管料定位工裝3上搬離。

管料自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)2包括支架2-1、料槽2-2、第一頂出裝置2-3、第二頂出裝置2-4、擋板2-5、軸向定位氣缸2-6和軸向定位板2-7。料槽2-2固定在支架2-1的頂部，料槽2-2的底面為向后下方傾斜的斜面。料槽2-2的底面的尾部向上設(shè)有兩級(jí)臺(tái)階，臺(tái)階的上端面也為向后下方傾斜的斜面。料槽2-2的底面與第一級(jí)臺(tái)階的連接處沿連接邊設(shè)置有多個(gè)第一通孔，第一級(jí)臺(tái)階與第二級(jí)臺(tái)階的連接處沿連接邊設(shè)置有多個(gè)第二通孔。第一頂出裝置2-3和第二頂出裝置2-4均固定在支架2-1上，并位于料槽2-2下方。第一頂出裝置2-3能從第一通孔中伸出。第二頂出裝置2-4能從第二通孔中伸出。擋板2-5設(shè)有兩塊，兩塊擋板2-5豎直并垂直于料槽2-2的后端面設(shè)置，兩塊擋板2-5之間的間距可調(diào)。兩塊擋板2-5的上邊緣的相同位置均設(shè)有擋槽2-5-1。擋槽2-5-1的前壁為斜面，并且前壁的前端設(shè)置在料槽2-2的第二級(jí)臺(tái)階的后端部下方。軸向定位氣缸2-6設(shè)置在一塊擋板2-5外側(cè)，并正對(duì)擋槽2-5-1。軸向定位板2-7設(shè)置在另一塊擋板2-5外側(cè)，并正對(duì)擋槽2-5-1。軸向定位板2-7的位置可調(diào)，以適應(yīng)不同長(zhǎng)度的管料。

管料自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)2的第一頂出裝置2-3包括第一頂出氣缸2-3-1、第一推桿支架2-3-2、第一滑動(dòng)軸2-3-3和第一推桿2-3-4。第一頂出氣缸2-3-1固定在支架2-1上，第一頂出氣缸2-3-1的活塞桿朝上設(shè)置。第一推桿支架2-3-2固定在第一頂出氣缸2-3-1的活塞桿的頂部。第一滑動(dòng)軸2-3-3設(shè)有兩根，兩根第一滑動(dòng)軸2-3-3均固定在支架2-1上。第一推桿支架2-3-2的兩端分別與兩根第一滑動(dòng)軸2-3-3滑動(dòng)連接。第一推桿2-3-4固定在第一推桿支架2-3-2上，并設(shè)有多根。第一推桿2-3-4與第一通孔一一對(duì)應(yīng)，并且第一推桿2-3-4能從第一通孔中伸出。

管料自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)2的第二頂出裝置2-4包括第二頂出氣缸2-4-1、第二推桿支架2-4-2、第二滑動(dòng)軸2-4-3和第二推桿2-4-4。第二頂出氣缸2-4-1固定在支架2-1上，第二頂出氣缸2-4-1的活塞桿朝上設(shè)置。第二推桿支架2-4-2固定在第二頂出氣缸2-4-1的活塞桿的頂部。第二滑動(dòng)軸2-4-3設(shè)有兩根，兩根第二滑動(dòng)軸2-4-3均固定在支架2-1上。第二推桿支架2-4-2的兩端分別與兩根第二滑動(dòng)軸2-4-3滑動(dòng)連接。第二推桿2-4-4固定在第二推桿支架2-4-2上，并設(shè)有多根。第二推桿2-4-4與第二通孔一一對(duì)應(yīng)，并且第二推桿2-4-4能從第二通孔中伸出。

下料機(jī)構(gòu)13包括下料通道13-1、成品料箱13-2和兩個(gè)下料氣缸13-3。下料通道13-1的入口設(shè)置在管料自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)2輸出端與兩個(gè)管料定位工裝3之間，下料通道13-1的出口連通成品料箱13-2。成品料箱13-2設(shè)置在工作臺(tái)1的后側(cè)。兩個(gè)下料氣缸13-3將裝配完成的油管從兩個(gè)管料定位工裝3上推至下料通道13-1的入口中。

偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置14包括偏轉(zhuǎn)支架、伺服電機(jī)、皮帶和偏轉(zhuǎn)軸。偏轉(zhuǎn)支架固定在另一個(gè)滑動(dòng)支座8上。伺服電機(jī)和輸出軸均安裝在偏轉(zhuǎn)支架上，伺服電機(jī)通過皮帶驅(qū)動(dòng)偏轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。另一個(gè)球頭定位工裝9固定在偏轉(zhuǎn)軸上。

本實(shí)施例的汽車油管自動(dòng)壓裝機(jī)的工作原理是：振動(dòng)盤11保證球頭16以固定的姿態(tài)排列，振動(dòng)盤11的出口自然收縮，平滑過渡，完成球頭16的粗定位。再由球頭上料機(jī)械手12抓取放至球頭定位工裝9上。根據(jù)用戶選擇的油管型號(hào)，偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置14的伺服電機(jī)偏轉(zhuǎn)至對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)角，通過同步帶傳動(dòng)，使得另一個(gè)球頭定位工裝9轉(zhuǎn)角至所需角度。

管料15放置在料槽2-2中，根據(jù)管料15的長(zhǎng)度調(diào)節(jié)兩塊擋板2-5之間的間距。第一頂出氣缸2-3-1動(dòng)作，第一推桿2-3-4每次頂起一根管料15。管料15沿第一級(jí)臺(tái)階滾落。初始狀態(tài)下第一級(jí)臺(tái)階底部已經(jīng)有一根管料15，隨著第二根管料15的滾進(jìn)，第一級(jí)臺(tái)階底部有兩根管料15。第二頂出氣缸2-4-1動(dòng)作，第二推桿2-4-4第一根管料15推出，沿著第二級(jí)臺(tái)階滾落至兩塊擋板2-5的擋槽2-5-1內(nèi)，第二根管料15順勢(shì)補(bǔ)位至第一級(jí)臺(tái)階底部，第一頂出氣缸2-3-1又開始動(dòng)作將下一根管料推至第一級(jí)臺(tái)階。這樣的循環(huán)補(bǔ)位有兩個(gè)目的：①第一級(jí)臺(tái)階作為管料15的緩沖倉，可以提高效率；②個(gè)別管料15由于摩擦力的原因未能滾落到位，借助后一根管料15的推動(dòng)，能保證順利滾落至第一級(jí)臺(tái)階底部。

管料15到達(dá)兩塊擋板2-5的擋槽2-5-1內(nèi)后，軸向定位氣缸2-6完成管料15的軸向定位。然后管料上料機(jī)械手4將管料15搬運(yùn)至管料定位工裝3。然后兩個(gè)豎直增壓缸5同時(shí)動(dòng)作壓緊管料15兩端，兩個(gè)水平增壓缸6同時(shí)動(dòng)作，將球頭16壓入中間的管料15內(nèi)。壓裝完成后，下料氣缸13-3動(dòng)作，將成品推落至下料通道13-1，成品沿下料通道13-1滾落至成品料箱13-2中。

以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。