本實(shí)用新型涉及一種雙工位柔性工裝變位機(jī)。

背景技術(shù)：

正常情況工裝為單個(gè)工裝，在機(jī)器人工作時(shí)工人休息，當(dāng)工人上件時(shí)機(jī)器人不能工作；該方法嚴(yán)重影響生產(chǎn)節(jié)拍；傳統(tǒng)的雙工位變位機(jī)不能實(shí)現(xiàn)快速切換工裝，只能用較原始方法來(lái)進(jìn)行工位切換；這樣方法可以實(shí)現(xiàn)工位的切換，但是工裝切換后精度較差，導(dǎo)致每次切換完工裝后都要在重新對(duì)機(jī)器人進(jìn)行校點(diǎn)，嚴(yán)重浪費(fèi)人力和時(shí)間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

實(shí)用新型目的：本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種雙工位柔性工裝變位機(jī)，該變位機(jī)采用A/B雙工位旋轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)，機(jī)器人在焊接的同時(shí)，人工可以進(jìn)行上下件，以節(jié)省生產(chǎn)節(jié)拍。

實(shí)用新型內(nèi)容：為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)手段為：

一種雙工位柔性工裝變位機(jī)，包括底座，所述底座上設(shè)有調(diào)整板，所述調(diào)整板通過(guò)螺栓與底座連接，所述調(diào)整板上固定有轉(zhuǎn)臺(tái)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)設(shè)有伺服電機(jī)和減速機(jī)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有水平向延伸的連接梁，所述連接梁與伺服電機(jī)的輸出端連接，所述連接梁上固定有遮弧光板，所述連接梁兩端設(shè)有相互平行的安裝架，所述安裝架固定在連接梁上且與連接梁相互垂直，每個(gè)安裝架被連接梁分隔成第一安裝架和第二安裝架，所述第一安裝架和第二安裝架相互對(duì)稱(chēng)設(shè)置，所述第一安裝架和第二安裝架的底部均有頂升氣缸，所述第一安裝架和第二安裝架的側(cè)邊設(shè)有定位裝置，所述定位裝置由氣缸I以及與氣缸I傳動(dòng)連接的定位銷(xiāo)組成，兩個(gè)安裝架上對(duì)應(yīng)位置的頂升氣缸之間的連線與連接梁平行，兩個(gè)安裝架上對(duì)應(yīng)位置的定位裝置之間的連線與連接梁平行。

其中，所述連接梁上還設(shè)有限位塊，所述限位塊位于兩個(gè)安裝架之間。

其中，還包括零點(diǎn)定位裝置，所述零點(diǎn)定位裝置位于第一安裝架的端部，所述零點(diǎn)定位裝置的A端固定在地面上，所述零點(diǎn)定位裝置的B端固定在第一安裝架上，所述A端和B端相互對(duì)應(yīng)設(shè)置。

其中，還包括轉(zhuǎn)臺(tái)限位裝置，所述轉(zhuǎn)臺(tái)限位裝置包括行程開(kāi)關(guān)以及與行程開(kāi)關(guān)相互配合的插銷(xiāo)，還包括與插銷(xiāo)相互配合的定位孔。

其中，其特征在于：還包括快插裝置，所述快插裝置的氣缸II固定在連接梁上，所述快插裝置包括相互配合連接的固定端和浮動(dòng)端，所述浮動(dòng)端通過(guò)氣缸II帶動(dòng)伸縮。

其中，還包括電磁閥裝置和電器控制箱，所述氣缸I、頂升氣缸和氣缸II均與電磁閥裝置有線連接。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型技術(shù)方案所具有的有益效果為：

本實(shí)用新型變位機(jī)采用A/B雙工位旋轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)，兩工位間設(shè)計(jì)有遮弧光板，機(jī)器人在焊接的同時(shí)，工人可以進(jìn)行上下件，有效節(jié)省生產(chǎn)節(jié)拍，從而提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型雙工位柔性工裝變位機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型雙工位柔性工裝變位機(jī)的俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型雙工位柔性工裝變位機(jī)的局部放大圖。

具體實(shí)施方式

根據(jù)下述實(shí)施例，可以更好地理解本實(shí)用新型。然而，本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易理解，實(shí)施例所描述的內(nèi)容僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型，而不應(yīng)當(dāng)也不會(huì)限制權(quán)利要求書(shū)中所詳細(xì)描述的本實(shí)用新型。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)如圖1～3所示，一種雙工位柔性工裝變位機(jī)，包括底座1，底座1上設(shè)有調(diào)整板2，調(diào)整板2通過(guò)螺栓與底座1連接，從而通過(guò)旋轉(zhuǎn)螺栓實(shí)現(xiàn)變位機(jī)水平的調(diào)節(jié)，調(diào)整板2上固定有轉(zhuǎn)臺(tái)3，轉(zhuǎn)臺(tái)3內(nèi)設(shè)有伺服電機(jī)和減速機(jī)(減速機(jī)位于伺服電機(jī)與連接梁之間，減速機(jī)用于調(diào)整伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速)，轉(zhuǎn)臺(tái)3上設(shè)有水平向延伸的連接梁4，連接梁4與伺服電機(jī)的輸出端連接，連接梁4上固定有遮弧光板7，遮弧光板7保證工人上件時(shí)免受焊接弧光的危害，連接梁4兩端設(shè)有相互平行的安裝架，分別為安裝架I16和安裝架II17，安裝架固定在連接梁4上且與連接梁4相互垂直，每個(gè)安裝架被連接梁4分隔成第一安裝架18和第二安裝架19，第一安裝架18和第二安裝架19以連接梁4為中心相互對(duì)稱(chēng)設(shè)置，第一安裝架18和第二安裝架19的底部設(shè)有頂升氣缸9，第一安裝架18和第二安裝架19的側(cè)邊均設(shè)有定位裝置10，定位裝置10由氣缸I和與氣缸I傳動(dòng)連接的定位銷(xiāo)組成，兩個(gè)安裝架(安裝架I16和安裝架II17)上對(duì)應(yīng)位置的頂升氣缸9之間的連線與連接梁4平行，兩個(gè)安裝架上對(duì)應(yīng)位置的定位裝置10之間的連線與連接梁4平行。第一安裝架18和第二安裝架19底部的頂升氣缸9均成對(duì)設(shè)置，第一安裝架18和第二安裝架19側(cè)邊的定位裝置10也成對(duì)設(shè)置。本實(shí)用新型雙工位柔性工裝變位機(jī)可以從A面旋轉(zhuǎn)到B面，再?gòu)腂面旋轉(zhuǎn)回A面，A面為上下料面，B面為焊接面，從而實(shí)現(xiàn)雙工位工作，效率提高。將A面的焊接臺(tái)上好工裝后轉(zhuǎn)至B面焊接，同時(shí)把B面轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)的焊接臺(tái)焊接好的工裝下下來(lái)，再往該焊接臺(tái)上待焊接工裝，依次反復(fù)。

本實(shí)用新型雙工位柔性工裝變位機(jī)還包括零點(diǎn)定位裝置5，零點(diǎn)定位裝置5位于安裝架II17的端部，零點(diǎn)定位裝置5的A端51固定在地面上，零點(diǎn)定位裝置5的B端52固定在安裝架II17上，A端和B端相互接觸，但不連接；本實(shí)用新型雙工位柔性工裝變位機(jī)還包括轉(zhuǎn)臺(tái)限位裝置8，轉(zhuǎn)臺(tái)限位裝置8包括行程開(kāi)關(guān)以及與行程開(kāi)關(guān)相互配合的插銷(xiāo)，還包括與插銷(xiāo)相互配合的定位孔，轉(zhuǎn)臺(tái)限位裝置8保證轉(zhuǎn)臺(tái)3只能向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，并且該裝置上裝有插銷(xiāo)及行程開(kāi)關(guān)，行程開(kāi)關(guān)用來(lái)檢測(cè)插銷(xiāo)的有無(wú)；當(dāng)人員進(jìn)行檢修時(shí)，將插銷(xiāo)拔出來(lái)插在定位孔內(nèi)并鎖上安全鎖；防止工人檢修時(shí)由于誤操作和不知情的情況下啟動(dòng)變位機(jī)；能夠有效減小事故發(fā)生率；本實(shí)用新型雙工位柔性工裝變位機(jī)還包括快插裝置12，快插裝置12包括相互配合連接的固定端和浮動(dòng)端，固定端固定在工裝基板上，浮動(dòng)端的氣缸II固定在連接梁4上，浮動(dòng)端通過(guò)氣缸II帶動(dòng)伸縮，快插裝置采用帶導(dǎo)桿氣缸I帶動(dòng)快插盤(pán)，來(lái)實(shí)現(xiàn)工裝基板與焊接平臺(tái)的電路與氣路的順利對(duì)接；本實(shí)用新型雙工位柔性工裝變位機(jī)還包括電磁閥裝置13和電器控制箱14，氣缸I、頂升氣缸9和氣缸II均與電磁閥裝置13有線連接，電磁閥裝置13用于控制變位機(jī)上的各個(gè)氣缸的動(dòng)作；電器控制箱14采用IO模塊作為通訊方式，這樣能夠減小控制裝置所需的空間，并能減少通訊線和電源線的數(shù)量，為變位機(jī)與工裝對(duì)接時(shí)減少電路數(shù)量，減小錯(cuò)誤率；本實(shí)用新型連接梁4上還設(shè)有限位塊6，限位塊6位于兩個(gè)安裝架之間，連接梁4上還設(shè)有檢測(cè)識(shí)別工位裝置11，檢測(cè)識(shí)別工位裝置11采用多個(gè)傳感器對(duì)工裝進(jìn)行檢測(cè)，既能檢測(cè)工裝是否到位，并能識(shí)別該工位是否為所需的正確工位的工裝；安裝架側(cè)邊還設(shè)有導(dǎo)向裝置15，導(dǎo)向裝置15采用凸輪隨動(dòng)器的方式，可以保證工裝順利精確的推到相應(yīng)的位置。