技術(shù)總結(jié)
本實用新型涉及一種柔性自動化生產(chǎn)單元，包括多臺電機和取料機構(gòu)，其特征在于：所述電機分為Z軸電機和X軸電機，Z軸電機安裝Z軸齒輪，Z軸齒輪連接Z軸齒條，Z軸齒條和Z軸線軌均固定連接在Z軸手臂上，X軸電機安裝X軸齒輪，X軸齒輪連接X軸齒條,X軸齒條和X軸線軌均固定連接在X軸橫梁上，Z軸齒條和X軸齒條相互垂直；Z軸手臂和取料機構(gòu)相連；X軸線軌上滑動連接有滑板，Z軸線軌滑動連接在滑板上，Z軸電機和X軸電機均安裝在滑板上。本實用新型采用X軸和Z軸相互垂直的方向進行取料和送料，方便快捷，同時送料進程更加精準，與后續(xù)料材加工更加匹配。

技術(shù)研發(fā)人員：王賢坤;胡濤;沈瑤
受保護的技術(shù)使用者：億縉機械(嘉興)有限公司
文檔號碼：201621482195
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.30
技術(shù)公布日：2017.09.08