專利名稱：抽屜料倉純機(jī)械式抓取定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機(jī)械加工中的輔助設(shè)備，特別是用于自動化生產(chǎn)中的抽屜料倉純機(jī)械式抓取定位裝置。
背景技術(shù)：
目前，在現(xiàn)代機(jī)械加工行業(yè)自動化輔助設(shè)備越來越多，自動化程度也在飛速提高，在實現(xiàn)零件全自動加工過程中，自動化物流是關(guān)鍵功能之一。在機(jī)械加工自動化生產(chǎn)單元中抽屜式料倉以其結(jié)構(gòu)緊湊，運轉(zhuǎn)方便集上下料、物流與一體受到歡迎。但是其抽屜式儲料托盤的抓取、定位、放回過程中多采用電磁鐵的形式，在抓取、定位、放回的過程中，由于電氣控制及走線布局上存在一定的困難，不便于控制和布線，同時需要增加相應(yīng)的傳感器進(jìn)行確認(rèn)抽屜托盤是否吸附牢靠，過程中是否有松脫現(xiàn)象等?；诖朔N情況，現(xiàn)研制出純機(jī)械結(jié)構(gòu)的抓取、定位、放回的純機(jī)械式抓取、定位機(jī)構(gòu)，這種機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性高，通過簡單編程就可實現(xiàn)自由抓取、移動、定位、放回等功能?？蛻魧Ξa(chǎn)品質(zhì)量、穩(wěn)定性的要求也在逐步提高，這樣對加工自動化的需求也就更加迫切。目前國內(nèi)大部分自動化對上下料物流的要求越來越高，旋轉(zhuǎn)料倉、跺機(jī)料倉、料道等形式應(yīng)用比較普遍，但是各自有各自的特點，使用總存在換產(chǎn)、移動等各方面的限制因素和操作不便等情況。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是針對上述不足而提供一種抽屜料倉純機(jī)械式抓取定位裝置。本實用新型的技術(shù)解決方案是:抽屜料倉純機(jī)械式抓取定位裝置包括安裝架、托盤導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、滾珠絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)、抽屜托盤抓取機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)；安裝架包括兩個橫梁、兩個縱梁和兩個導(dǎo)向條，兩個橫梁上面設(shè)置螺紋孔，導(dǎo)向條一端安裝于縱梁上，導(dǎo)向條的另一端安裝于另一縱梁上，兩個導(dǎo)向條安裝后形成導(dǎo)向空間；托盤導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括兩個限位塊，限位塊的端面為“L”狀，限位塊設(shè)置數(shù)個固定孔，螺栓貫穿固定孔后與螺紋孔結(jié)合將限位塊固定于橫梁上；滾珠絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、伺服電機(jī)固定座、主動輪、從動輪和同步帶，伺服電機(jī)固定座安裝于縱梁的下端，伺服電機(jī)安裝于伺服電機(jī)固定座上，主動輪安裝于伺服電機(jī)上，從動輪安裝于抽屜托盤抓取機(jī)構(gòu)上；抽屜托盤抓取機(jī)構(gòu)包括滾珠絲桿、滾珠絲桿套、滾珠絲桿套固定座、第一固定軸承座、第二固定軸承座、支撐板、推板、推塊、第一定位組件、底座、芯軸、第一芯軸固定座、第二芯軸固定座、彈簧、側(cè)板、撥叉軸、脫扣件、第二定位組件、手爪、手爪連接桿和頂塊，第一固定軸承座安裝于縱梁上端的中間處，第二固定軸承座安裝于另一縱梁上端的中間處，滾珠絲桿的一端安裝軸承后再組裝于第一固定軸承座中，滾珠絲桿的另一端安裝軸承后再組裝于第二固定軸承座中，滾珠絲桿套安裝于滾珠絲桿套固定座后再安裝于滾珠絲桿上，支撐板與推板安裝于滾珠絲桿套固定座上，推塊安裝于推板的前端上表面，第一定位組件安裝于滾珠絲桿套固定座下端，底座為一長方體，底座設(shè)置推塊容置空間、脫扣件容置空間、直槽導(dǎo)向槽和弧形導(dǎo)向槽，于底座脫扣件容置空間的一側(cè)位置處設(shè)置固定孔，于底座直槽導(dǎo)向槽的一側(cè)位置處設(shè)置固定孔，底座兩側(cè)設(shè)置固定孔，推塊安裝于底座的推塊容置空間中，第一芯軸固定座和第二芯軸固定座安裝于底座上，芯軸安裝于第一芯軸固定座和第二芯軸固定座上，彈簧安裝于芯軸上，彈簧的一端與第一芯軸固定座接觸，彈簧的另一端與推塊接觸，側(cè)板安裝于底座的兩側(cè)，撥叉軸安裝于側(cè)板上，且撥叉軸位于底座下端，第二定位組件安裝于底座的兩側(cè)，芯軸中間位置處設(shè)置脫扣件容置槽，芯軸中間位置處設(shè)置銷軸孔，該銷軸孔的軸心與脫扣件容置槽垂直，脫扣件為“L”狀，于脫扣件的折彎處設(shè)置插銷孔，脫扣件的一端部內(nèi)側(cè)設(shè)置圓柱，脫扣件的插銷孔與芯軸的銷軸孔通過插銷連接后將脫扣件安裝于芯軸的脫扣件容置空間中，手爪連接桿一端安裝于脫扣件的圓柱上，手爪包括連接部、爪勾部和擺動限位部，連接部設(shè)置開孔，擺動限位部設(shè)置開孔，手爪連接桿另一端與手爪連接部的開孔通過銷軸組裝后安裝于底座上，擺動限位部安裝銷軸后再將銷軸插入弧形導(dǎo)向槽內(nèi)，頂塊安裝于芯軸的前端。優(yōu)選的，推塊容置空間和脫扣件容置空間貫通底座，直槽導(dǎo)向槽和弧形導(dǎo)向槽未貫通底座，推塊容置空間包括前壁和后壁。優(yōu)選的，芯軸的一端為半球狀體，芯軸的另一端設(shè)置固定孔。優(yōu)選的，直槽導(dǎo)向槽和弧形導(dǎo)向槽貫通底座。優(yōu)選的，第一定位組件包括第一軸承固定柱、第一軸承和第一軸承定位套，第一軸承固定柱安裝于滾珠絲桿套固定座下端，再將第一軸承定位套安裝于第一軸承固定柱上，然后再將第一軸承安裝于第一軸承固定柱上。優(yōu)選的，第二定位組件包括“ LT狀支架、第二軸承固定柱、第二軸承和第二軸承定位套，第二軸承固定柱安裝于“ U”狀支架下端，再將第二軸承定位套安裝于第二軸承固定柱上，然后再將第二軸承安裝于第二軸承固定柱上。優(yōu)選的，頂塊包括方塊狀的連接部和半圓體頂接部，半圓體頂接部位于方塊狀的連接部下端，方塊狀的連接部與芯軸的前端通過螺栓組裝連接。優(yōu)選的，控制機(jī)·構(gòu)包括感應(yīng)器、輸入設(shè)備和控制器，感應(yīng)器與控制器電信號連接，感應(yīng)器安裝在縱梁上用于檢測抽屜托盤抓取機(jī)構(gòu)運動位置，輸入設(shè)備可供作業(yè)人員將指令輸入控制器中，控制器再將指令傳達(dá)至伺服電機(jī)使其按照指令工作。本實用新型的工作過程為:滾珠絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)帶動抽屜托盤抓取機(jī)構(gòu)的滾珠絲桿轉(zhuǎn)動，滾珠絲桿轉(zhuǎn)動帶動滾珠絲桿套移動，桿套移動帶動滾珠絲桿套固定座一起移動，滾珠絲桿套固定座移動帶動支撐板、推板和推塊一起移動，推塊推動芯軸移動，當(dāng)推塊壓縮彈簧時，彈簧推動第一芯軸固定座帶動底板一起移動，芯軸移動帶動脫扣件作用手爪連接桿，手爪連接桿的一端作用手爪的擺動限位部，使手爪以安裝于連接部開孔的銷軸為軸，使安裝于手爪擺動限位部的銷軸沿著弧形導(dǎo)向槽轉(zhuǎn)動而是手爪慢慢打開，當(dāng)推塊頂觸至推塊容置空間的前壁時，底座帶動撥叉軸推動脫扣件使脫扣件轉(zhuǎn)動，從而使脫扣件帶動手爪連接桿上升將手爪完全打開；當(dāng)推塊碰觸抓取目標(biāo)時，彈簧伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動方向改變，彈簧作用底座使其移動，芯軸在抓取目標(biāo)作用下保持靜止，在底座后移過程中，手爪慢慢合攏將抓取目標(biāo)抓緊；抓取目標(biāo)移動定位過程，在與滾珠絲桿連接的滾珠絲桿套作用下，底座受力，帶動手爪將抓取目標(biāo)拉動，隨滾珠絲桿移動、定位，通過輸入設(shè)備作業(yè)人員將指令輸入控制器中，可以實現(xiàn)抓取目標(biāo)的隨意定位功能；抓取目標(biāo)的放回過程，抓取目標(biāo)放回到接近抽屜料倉時，通過與側(cè)板連撥叉軸接觸固定在芯軸上的脫扣件，脫扣件通過轉(zhuǎn)動，從而使脫扣件帶動手爪連接桿上升將手爪完全打開，抓取目標(biāo)與手爪脫離，同時底座在伺服電機(jī)的作用下繼續(xù)前移，通過芯軸將抓取目標(biāo)向前繼續(xù)推動實現(xiàn)托盤的放回功能。本實用新型的有益效果在于:1、突破了抽屜機(jī)料倉通過機(jī)械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)抓取、移動、定位、放回的難題；2、提高了抽屜料倉的穩(wěn)定性，且結(jié)構(gòu)簡單，易于生產(chǎn)制造；3、使抽屜料倉的使用范圍更加廣泛，通過改變個零部件的強(qiáng)度，可以提高其抓取能力；4、改變了原結(jié)構(gòu)在走線、布局的難題，使結(jié)構(gòu)更加緊湊美觀。

圖1是本實用新型抽屜料倉純機(jī)械式抓取定位裝置安裝于機(jī)床上抓取托盤狀態(tài)時的立體圖。圖2是本實用新型抽屜料倉純機(jī)械式抓取定位裝置組裝立體圖。圖3是本實用新型抽屜料倉純機(jī)械式抓取定位裝置立體爆炸圖。圖4是本實用新型抽屜料倉純機(jī)械式抓取定位裝置之抽屜托盤抓取機(jī)構(gòu)立體圖。圖5是本實用 新型抽屜料倉純機(jī)械式抓取定位裝置之抽屜托盤抓取機(jī)構(gòu)立體爆炸圖。圖6是本實用新型抽屜料倉純機(jī)械式抓取定位裝置之抽屜托盤抓取機(jī)構(gòu)俯視圖。圖7是本實用新型抽屜料倉純機(jī)械式抓取定位裝置之抽屜托盤抓取機(jī)構(gòu)前視圖。圖8是本實用新型抽屜料倉純機(jī)械式抓取定位裝置之底座立體圖。圖9是本實用新型抽屜料倉純機(jī)械式抓取定位裝置之芯軸立體圖。圖10是本實用新型抽屜料倉純機(jī)械式抓取定位裝置之脫扣件立體圖。圖11是本實用新型抽屜料倉純機(jī)械式抓取定位裝置之手爪立體圖。圖12是本實用新型抽屜料倉純機(jī)械式抓取定位裝置之頂塊立體圖。圖中:抽屜料倉純機(jī)械式抓取定位裝置100、機(jī)床200、托盤300、安裝架10、托盤導(dǎo)向機(jī)構(gòu)20、滾珠絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)30、抽屜托盤抓取機(jī)構(gòu)40、控制機(jī)構(gòu)50、橫梁11、縱梁12、導(dǎo)向條13、導(dǎo)向空間14、限位塊21、伺服電機(jī)31、伺服電機(jī)固定座32、主動輪33、從動輪34、同步帶35、滾珠絲桿401、滾珠絲桿套402、滾珠絲桿套固定座403、第一固定軸承座404、第二固定軸承座405、支撐板406、推板407、推塊408、第一定位組件409、底座410、芯軸411、第一芯軸固定座412、第二芯軸固定座413、彈簧414、側(cè)板415、撥叉軸416、脫扣件417、第二定位組件418、手爪419、手爪連接桿420、頂塊421、推塊容置空間422、脫扣件容置空間423、直槽導(dǎo)向槽424、弧形導(dǎo)向槽425、脫扣件容置槽426、銷軸孔427、插銷孔428、圓柱429、連接部430、爪勾部431、擺動限位部432、前壁433、后壁434、固定孔435、第一軸承固定柱436、第一軸承437、第一軸承定位套438、“ U”狀支架439、第二軸承固定柱440、第二軸承441、第二軸承定位套442、方塊狀連接部443、半圓體頂接部444、感應(yīng)器51。
具體實施方式
結(jié)合附圖，對本實用新型做進(jìn)一步說明，請參閱圖1，抽屜料倉純機(jī)械式抓取定位裝置100安裝于機(jī)床200上抓取托盤300的狀態(tài)，結(jié)合圖2至圖7，抽屜料倉純機(jī)械式抓取定位裝置100包括安裝架10、托盤導(dǎo)向機(jī)構(gòu)20、滾珠絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)30、抽屜托盤抓取機(jī)構(gòu)40和控制機(jī)構(gòu)50 ;安裝架10包括兩個橫梁11、兩個縱梁12和兩個導(dǎo)向條13，兩個橫梁11上面設(shè)置螺紋孔，導(dǎo)向條13 —端安裝于縱梁12上，導(dǎo)向條13的另一端安裝于另一縱梁12上，兩個導(dǎo)向條13安裝后形成導(dǎo)向空間14 ;托盤導(dǎo)向機(jī)構(gòu)20包括兩個限位塊21，限位塊21的端面為“L”狀，限位塊21設(shè)置數(shù)個固定孔，螺栓貫穿固定孔后與螺紋孔結(jié)合將限位塊21固定于橫梁11上；滾珠絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)30包括伺服電機(jī)31、伺服電機(jī)固定座32、主動輪33、從動輪34和同步帶35，伺服電機(jī)固定座32安裝于縱梁12的下端，伺服電機(jī)31安裝于伺服電機(jī)固定座32上，主動輪33安裝于伺服電機(jī)31上，從動輪34安裝于抽屜托盤抓取機(jī)構(gòu)40上；抽屜托盤抓取機(jī)構(gòu)40包括滾珠絲桿401、滾珠絲桿套402、滾珠絲桿套固定座403、第一固定軸承座404、第二固定軸承座405、支撐板406、推板407、推塊408、第一定位組件409、底座410、芯軸411、第一芯軸固定座412、第二芯軸固定座413、彈簧414、側(cè)板415、撥叉軸416、脫扣件417、第二定位組件418、手爪419、手爪連接桿420和頂塊421，第一固定軸承座404安裝于縱梁12上端的中間處，第二固定軸承座405安裝于另一縱梁12上端的中間處，滾珠絲桿401的一端安裝軸承后再組裝于第一固定軸承座404中，滾珠絲桿401的另一端安裝軸承后再組裝于第二固定軸承座405中，滾珠絲桿套402安裝于滾珠絲桿套固定座403后再安裝于滾珠絲桿401上，支撐板406與推板407安裝于滾珠絲桿套固定座403上，推塊407安裝于推板406的前端上表面，第一定位組件409安裝于滾珠絲桿套固定座403下端，參閱圖8，底座410為一長方體，底座410設(shè)置推塊容置空間422、脫扣件容置空間423、直槽導(dǎo)向槽424和弧形導(dǎo)向槽425,于底座410脫扣件容置空間423的一側(cè)位置處設(shè)置固定孔，于底座410直槽導(dǎo)向槽424的一側(cè)位置處設(shè)置固定孔，底座410兩側(cè)設(shè)置固定孔，推塊408安裝于底座410的推塊容置空間422中，第一芯軸固定座412和第二芯軸固定座413安裝于底座410上，芯軸411安裝于第一芯軸固定座412和第二芯軸固定座413上，彈簧414安裝于芯軸411上,彈簧414的一端與第一芯軸固定座412接觸,彈簧414的另一端與推塊408接觸，側(cè)板415安裝于底座410的兩側(cè)，撥叉軸416安裝于側(cè)板415上，且撥叉軸416位于底座410下端，第二定位組件 418安裝于底座410的兩側(cè)，參閱圖9，芯軸411中間位置處設(shè)置脫扣件容置槽426，芯軸411中間位置處設(shè)置銷軸孔427，該銷軸孔427的軸心與脫扣件容置空間423垂直，參閱圖10，脫扣件417為“L”狀，于脫扣件417的折彎處設(shè)置插銷孔428，脫扣件417的一端部內(nèi)側(cè)設(shè)置圓柱429，脫扣件417的插銷孔428與芯軸411的銷軸孔427通過插銷連接后將脫扣件417安裝于芯軸411的脫扣件容置槽426中，手爪連接桿420一端安裝于脫扣件417的圓柱429上，參閱圖11，手爪419包括連接部430、爪勾部431和擺動限位部432，連接部430設(shè)置開孔，擺動限位部432設(shè)置開孔，手爪連接桿420另一端與手爪419連接部430的開孔通過銷軸組裝后安裝于底座410上，擺動限位部432安裝銷軸后再將銷軸插入弧形導(dǎo)向槽425內(nèi)，頂塊421安裝于芯軸411的前端。參閱圖8，推塊容置空間422和脫扣件容置空間423貫通底座410，直槽導(dǎo)向槽424和弧形導(dǎo)向槽425未貫通底座，推塊容置空間422包括前壁433和后壁434。參閱圖9,芯軸411的一端為半球狀體,芯軸411的另一端設(shè)置固定孔435。另一實施方式中，直槽導(dǎo)向槽424和弧形導(dǎo)向槽425貫通底座。參閱圖7，第一定位組件409包括第一軸承固定柱436、第一軸承437和第一軸承定位套438，第一軸承固定柱436安裝于滾珠絲桿套固定座403下端，再將第一軸承定位套438安裝于第一軸承固定柱436上，然后再將第一軸承437安裝于第一軸承固定柱436上。參閱圖7，第二定位組件418包括“ U”狀支架439、第二軸承固定柱440、第二軸承441和第二軸承定位套442，第二軸承固定柱440安裝于1 ‘ U”狀支架439下端，再將第二軸承定位套442安裝于第二軸承固定柱440上，然后再將第二軸承441安裝于第二軸承固定柱440上。參閱圖12，頂塊421包括方塊狀連接部443和半圓體頂接部444，半圓體頂接部444位于方塊狀連接部443下端，方塊狀連接部443與芯軸411的前端通過螺栓組裝連接?？刂茩C(jī)構(gòu)50包括感應(yīng)器51、輸入設(shè)備和控制器，感應(yīng)器與控制器電信號連接，感應(yīng)器51安裝在縱梁12上用于檢測抽屜托盤抓取機(jī)構(gòu)40運動位置，輸入設(shè)備可供作業(yè)人員將指令輸入控制器中，控制器再將指令傳達(dá)至伺服電機(jī)使其按照指令工作。本實用新型的工作過程為:滾珠絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)30的伺服電機(jī)31帶動抽屜托盤抓取機(jī)構(gòu)40的滾珠絲桿401轉(zhuǎn)動，滾珠絲桿401轉(zhuǎn)動帶動滾珠絲桿套402移動，滾珠絲桿套402移動帶動滾珠絲桿套固定座403 —起移動，滾珠絲桿套固定座403移動帶動支撐板406、推板407和推塊408 —起移動，推塊408推動芯軸411移動，當(dāng)推塊408壓縮彈簧414時，彈簧414推動第一芯軸固定座412帶動底座410 —起移動，芯軸411移動帶動脫扣件417作用手爪連接桿420，手爪連接桿420的一端作用手爪419的擺動限位部432使手爪419以安裝于連接部430開孔的銷軸為軸，使安裝于手爪419擺動限位部432的銷軸沿著弧形導(dǎo)向槽425轉(zhuǎn)動而是手爪419慢慢打開，當(dāng)推塊408頂觸至推塊容置空間422的前壁433時，底座410帶動撥叉軸416推動脫扣件417使脫扣件417轉(zhuǎn)動，從而使脫扣件417帶動手爪連接桿420上升將手爪419完全打開；當(dāng)頂塊421碰觸抓取目標(biāo)時，伺服電機(jī)31轉(zhuǎn)動方向改變，彈簧414作用底座410使其移動，芯軸411在抓取目標(biāo)作用下保持靜止，在底座410后移過程中，手爪419慢慢合攏將抓取目標(biāo)抓緊；抓取目標(biāo)移動定位過程，在與滾珠絲桿401連接的滾珠絲桿套402作用下，底座410受力帶動手爪419將抓取目標(biāo)拉動，隨套402移動、定位,通過輸入設(shè)備作業(yè)人員將指令輸入控制器中，可以實現(xiàn)托盤300的隨意定位功能；托盤300的放回過程，托盤300放回到接近抽屜料倉時，通過與側(cè)板415連接撥叉軸416接觸固定在芯軸411上的脫扣件417，脫扣件417通過轉(zhuǎn)動，從而使脫扣件417帶動手爪連接桿420 上升將手爪419完全打開，托盤300與手爪419脫離，同時底座410在伺服電機(jī)31的作用下繼續(xù)前移，通過芯軸411將托盤300向前繼續(xù)推動實現(xiàn)托盤300的放回功倉泛。
權(quán)利要求1.一種抽屜料倉純機(jī)械式抓取定位裝置，抽屜料倉純機(jī)械式抓取定位裝置包括安裝架、托盤導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)、抽屜托盤抓取機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)；安裝架包括兩個橫梁、兩個縱梁和兩個導(dǎo)向條，兩個橫梁上面設(shè)置螺紋孔，導(dǎo)向條一端安裝于縱梁上，導(dǎo)向條的另一端安裝于另一縱梁上，兩個導(dǎo)向條安裝后形成導(dǎo)向空間；托盤導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括兩個限位塊，限位塊的端面為“L”狀，限位塊設(shè)置數(shù)個固定孔，螺栓貫穿固定孔后與螺紋孔結(jié)合將限位塊固定于橫梁上；絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、伺服電機(jī)固定座、主動輪、從動輪和同步帶，伺服電機(jī)固定座安裝于縱梁的下端，伺服電機(jī)安裝于伺服電機(jī)固定座上，主動輪安裝于伺服電機(jī)上，從動輪安裝于抽屜托盤抓取機(jī)構(gòu)上，其特征在于:抽屜托盤抓取機(jī)構(gòu)包括絲桿、絲桿套、絲桿套固定座、第一固定軸承座、第二固定軸承座、支撐板、推板、推塊、第一定位組件、底座、芯軸、第一芯軸固定座、第二芯軸固定座、彈簧、側(cè)板、撥叉軸、脫扣件、第二定位組件、手爪、手爪連接桿和頂塊，第一固定軸承座安裝于縱梁上端的中間處，第二固定軸承座安裝于另一縱梁上端的中間處，絲桿的一端安裝軸承后再組裝于第一固定軸承座中，絲桿的另一端安裝軸承后再組裝于第二固定軸承座中，絲桿套安裝于絲桿套固定座后再安裝于絲桿上，支撐板與推板安裝于絲桿套固定座上，推塊安裝于推板的前端上表面，第一定位組件安裝于絲桿套固定座下端，底座為一長方體，底座設(shè)置推塊容置空間、脫扣件容置空間、直槽導(dǎo)向槽和弧形導(dǎo)向槽，于底座脫扣件容置空間的一側(cè)位置處設(shè)置固定孔，于底座直槽導(dǎo)向槽的一側(cè)位置處設(shè)置固定孔，底座兩側(cè)設(shè)置固定孔，推塊安裝于底座的推塊容置空間中，第一芯軸固定座和第二芯軸固定座安裝于底座上，芯軸安裝于第一芯軸固定座和第二芯軸固定座上，彈簧安裝于芯軸上，彈簧的一端與第一芯軸固定座接觸，彈簧的另一端與推塊接觸，側(cè)板安裝于底座的兩側(cè)，撥叉軸安裝于側(cè)板上，且撥叉軸位于底座下端，第二定位組件安裝于底座的兩側(cè)，芯軸中間位置處設(shè)置脫扣件容置槽，芯軸中間位置處設(shè)置銷軸孔，該銷軸孔的軸心與脫扣件容置槽垂直，脫扣件為“L”狀，于脫扣件的折彎處設(shè)置插銷孔，脫扣件的一端部內(nèi)側(cè)設(shè)置圓柱，脫扣件的插銷孔與芯軸的銷軸孔通過插銷連接后將脫扣件安裝于芯軸的脫扣件容置空間中，手爪連接桿一端安裝于脫扣件的圓柱上，手爪包括連接部、爪勾部和擺動限位部，連接部設(shè)置開孔，擺動限位部設(shè)置開孔，手爪連接桿另一端與手爪連接部的開孔通過銷軸組裝后安裝于底座上，擺動限位部安裝銷軸后再將銷軸插入弧形導(dǎo)向槽內(nèi)，頂塊安裝于芯軸的前端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抽屜料倉純機(jī)械式抓取定位裝置，其特征是:推塊容置空間和脫扣件容置空間貫通底座，直槽導(dǎo)向槽和弧形導(dǎo)向槽未貫通底座，推塊容置空間包括前壁和后壁。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抽屜料倉純機(jī)械式抓取定位裝置，其特征是:芯軸的一端為半球狀體，芯軸的另一端設(shè)置固定孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抽屜料倉純機(jī)械式抓取定位裝置，其特征是:直槽導(dǎo)向槽和弧形導(dǎo)向槽貫通底座。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抽屜料倉純機(jī)械式抓取定位裝置，其特征是:第一定位組件包括第一軸承固定柱、第一軸承和第一軸承定位套，第一軸承固定柱安裝于絲桿套固定座下端，再將第一軸承定位套安裝于第一軸承固定柱上，然后再將第一軸承安裝于第一軸承固定柱上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抽屜料倉純機(jī)械式抓取定位裝置，其特征是:第二定位組件包括“ U”狀支架、第二軸承固定柱、第二軸承和第二軸承定位套，第二軸承固定柱安裝于“ u”狀支架下端，再將第二軸承定位套安裝于第二軸承固定柱上，然后再將第二軸承安裝于第二軸承固定柱上。
7.根據(jù)權(quán)利 要求1所述的抽屜料倉純機(jī)械式抓取定位裝置，其特征是:頂塊包括方塊狀的連接部和半圓體頂接部，半圓體頂接部位于方塊狀的連接部下端，方塊狀的連接部與芯軸的前端通過螺栓組裝連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抽屜料倉純機(jī)械式抓取定位裝置，其特征是:控制機(jī)構(gòu)包括感應(yīng)器、輸入設(shè)備和控制器，感應(yīng)器與控制器電信號連接，感應(yīng)器安裝在縱梁上用于檢測抽屜托盤抓取機(jī)構(gòu)運動位置。
專利摘要本實用新型涉及機(jī)械加工中的輔助設(shè)備，特別是用于自動化生產(chǎn)中的抽屜料倉純機(jī)械式抓取定位裝置。抽屜料倉純機(jī)械式抓取定位裝置包括安裝架、托盤導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)、抽屜托盤抓取機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)；滾珠絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)，抽屜托盤抓取機(jī)構(gòu)包括滾珠絲桿、滾珠絲桿套和滾珠絲桿套固定座，通過伺服電機(jī)驅(qū)動滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動與控制機(jī)構(gòu)對伺服電機(jī)的控制實現(xiàn)托盤的準(zhǔn)確抓取、移動、定位、放回。本實用新型的有益效果在于提高了抽屜料倉的穩(wěn)定性，且結(jié)構(gòu)簡單，易于生產(chǎn)制造；使抽屜料倉的使用范圍更加廣泛，提高其抓取能力；改變了原結(jié)構(gòu)在走線、布局的難題，使結(jié)構(gòu)更加緊湊美觀。
文檔編號B23Q7/00GK203109699SQ20132011073
公開日2013年8月7日 申請日期2013年3月12日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月12日
發(fā)明者宋明安, 王小龍, 李志博, 孫潔, 李維軍, 麻輝 申請人:寧夏巨能機(jī)器人系統(tǒng)有限公司