本實用新型涉及一種柔性自動化生產單元，用于取料。

背景技術：

現有工業(yè)生產過程中取料機構往往占地面積較大，專用性不強，尤其才棒料的取料設備較少，選擇余地不大。同時與機床和料架等配合性有限。

中國專利201610487199.4公布了一種取料機，包括底座，所述的底座上設有能夠沿底座的軸向往復運動的移動座，所述的底座與移動座之間設有第一平移驅動機構，所述的移動座上設有伸縮臂，所述的移動座與伸縮臂之間設有第二平移驅動機構，所述的伸縮臂前端設有能將工件夾緊的取料機構，所述的伸縮臂內部且位于取料機構的側部設有使工件與取料機構脫離的下料機構。該取料機占地面積大，與送料設備等配合有限，送料效率不高。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種結構設計合理，送料更加精準，設備配合更加默契的柔性自動化生產單元。

本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是：柔性自動化生產單元，包括多臺電機和取料機構，其特征在于：所述電機分為Z軸電機和X軸電機，Z軸電機安裝Z軸齒輪，Z軸齒輪連接Z軸齒條，Z軸齒條和Z軸線軌均固定連接在Z軸手臂上，X軸電機安裝X軸齒輪，X軸齒輪連接X軸齒條, X軸齒條和X軸線軌均固定連接在X軸橫梁上，Z軸齒條和X軸齒條相互垂直；Z軸手臂和取料機構相連；X軸線軌上滑動連接有滑板，Z軸線軌滑動連接在滑板上，Z軸電機和X軸電機均安裝在滑板上。X軸線軌安裝在X軸橫梁上。該結構用于X軸線軌與設備底部相連。

本實用新型所述滑板包括X軸滑板和Z軸滑板，Z軸線軌與Z軸滑板相連，X軸線軌與X軸滑板相連，X軸滑板和Z軸滑板相互垂直且連為一體。該結構使得X軸滑板和Z軸齒條的運動更加靈活和精準。通過X軸滑板和Z軸滑板實現X軸和Z軸方向的分別驅動。

本實用新型所述Z軸手臂的下端與取料機構相連。Z軸手臂用于改變夾料氣缸高度。

本實用新型所述X軸橫梁上設置有硬體極限和極限開關。該結構避免X軸齒條從X

軸齒條上掉落。

本實用新型所述Z軸手臂設置硬體極限和極限開關，Z軸手臂的上端設置有拖鏈上固定架。該結構防止Z軸齒條上下運動過大掉落。

本實用新型所述X軸齒條和Z軸齒條旁個設置有一個原點開關。該結構用于Z軸齒條在Z軸方向和X軸方向回到原點，工作狀態(tài)復位。

本實用新型所述取料機構還包括旋轉氣缸和夾料氣缸，旋轉氣缸和夾料氣缸相連。旋轉氣缸用于旋轉夾料，更加適用于棒料后續(xù)加工設備。通過夾料氣缸進行取料，通過Z軸齒條將夾料氣缸沿Z軸提升，Z軸手臂通過X軸齒條進行X軸方向運動，然后Z軸齒條下降，完成送料。該設計簡單，靈活，高效。

本實用新型所述Z軸電機和X軸電機均通過軸承座固定在電機固定座上。

相比現有技術，本實用新型采用X軸和Z軸相互垂直的方向進行取料和送料，方便快捷，同時送料進程更加精準，與后續(xù)料材加工更加匹配。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的立體結構示意圖。

圖2是圖1旋轉180°后立體結構示意圖。

圖3是本實用新型實施例的主視結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖并通過實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。

實施例。

參見圖1至圖3。

本實施例柔性自動化生產單元包括相互垂直的Z軸齒條3和X軸齒條7，Z軸齒條3連接Z軸齒輪13，Z軸齒輪13連接Z軸電機15，X軸齒條7連接X軸齒輪27，X軸齒輪27連接X軸電機25。

Z軸電機15和X軸電機25相互垂直地安裝在X軸滑板22上。X軸滑板22上設置有Z軸滑板16。X軸滑板22與Z軸滑板16相互垂直。X軸滑板22沿X軸滑動式設置在X軸齒條7上。X軸電機25驅動X軸齒輪27轉動帶動X軸滑板在X軸齒條7上運動。Z軸電機15驅動Z軸齒輪13轉動帶動Z軸齒條3上下運動。

X軸滑板22通過X軸線軌10滑動連接在X軸橫梁上，通過X軸齒輪27與X軸齒條7連接，使X軸滑板22沿X軸齒條7方向運動。Z軸滑板16通過Z軸線軌2滑動連接在Z軸手臂上，通過Z軸齒輪13和Z軸齒條3連接，Z軸手臂進行Z軸方向運動。

X軸齒條7、X軸線軌10安裝在X軸橫梁9上。X軸橫梁9底部設置有拖鏈支撐架8，X軸滑板22上設置有拖鏈固定架12，上述結構用于安裝拖鏈。

Z軸齒條3、Z軸線軌2安裝在Z軸手臂1上，旋轉氣缸23安裝在Z軸手臂1下端，旋轉氣缸23連接有夾料氣缸24，旋轉氣缸23用于轉動夾料氣缸24。

X軸橫梁9設置有硬體極限11和極限開關6。Z軸手臂1設置有硬體極限11和極限開關6。Z軸手臂1的上端設置有拖鏈上固定架4，用于安裝拖鏈。

X軸齒條7旁設置有一個原點開關5與控制X軸齒條7的極限開關6，該原點開關5和該極限開關6均安裝在X軸橫梁9上。

Z軸齒條3旁設置有一個原點開關5與控制Z軸齒條3的極限開關6，該原點開關5和該極限開關6均安裝在Z軸手臂1上。原點開關5用于X軸齒條7和Z軸齒條3回到原點。

Z軸電機15通過軸承座14固定在電機固定座26上，X軸電機25均通過軸承座14固定在電機固定座26上。兩個電機固定座26均安裝在滑板上。

本實施例柔性自動化生產單元的底部為底座18，X軸橫梁9通過機械后支架17與底座18側邊相連，X軸橫梁9通過機械前支架19與底座18上部相連。機械前支架19旁設置有支架固定板20。底座18上設置有主軸頭座21。X軸橫梁9固定在底座18上。

本實施例工作流程如下：Z軸手臂1下移，夾料氣缸24靠近物料，然后通過Z軸電機15驅動Z軸齒輪13轉動，帶動Z軸齒條3上移，使得Z軸手臂1上升，然后經過X軸電機25驅動X軸齒輪27，帶動X軸滑板在X軸齒條7上運動，使得X軸滑板22帶動Z軸手臂1沿X軸方向運動，到達主軸頭座21水平位置附近，Z軸手臂1下移，通過旋轉氣缸23轉動物料，完成送料。

本實施例柔性自動化生產單元采用X軸和Z軸相互垂直的方向進行取料和送料，方便快捷，同時送料進程更加精準，與后續(xù)料材加工更加匹配。

此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實施例，其零、部件的形狀、所取名稱等可以不同，本說明書中所描述的以上內容僅僅是對本實用新型結構所作的舉例說明。凡依據本實用新型專利構思所述的構造、特征及原理所做的等效變化或者簡單變化，均包括于本實用新型專利的保護范圍內。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型的結構或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本實用新型的保護范圍。