本實(shí)用新型涉及管材加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及全自動(dòng)管材雙向卸料裝置。

背景技術(shù)：

目前，管材切割加工時(shí)的卸料，一般都采用人工的方式，這樣不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)工、效率低下、勞動(dòng)強(qiáng)度大、而且人工操作不穩(wěn)定也不安全，嚴(yán)重制約管材加工如焊接或切割時(shí)的加工速度。

因此，現(xiàn)有的管材切割加工時(shí)的卸料存在工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、穩(wěn)定性和安全性差的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有的管材切割加工時(shí)的卸料存在工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、穩(wěn)定性和安全性差的問(wèn)題。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是提供一種全自動(dòng)管材雙向卸料裝置，包括卸料架，所述卸料架的兩側(cè)分別設(shè)有若干組錯(cuò)位相對(duì)設(shè)置的：

第一卸料組件，包括第一卸料板，所述第一卸料板通過(guò)第一固定條連接第一卸料板氣缸，并由所述第一卸料板氣缸帶動(dòng)所述第一卸料板轉(zhuǎn)動(dòng)卸料；

第二卸料組件，包括第二卸料板，所述第二卸料板通過(guò)第二固定條連接第二卸料板氣缸，并由所述第二卸料板氣缸帶動(dòng)所述第二卸料板轉(zhuǎn)動(dòng)卸料；

還包括控制單元，分別與所述第一卸料氣缸和所述第二卸料氣缸連接，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)雙向卸料。

在上述方案中，每組所述第二卸料組件的外側(cè)均并排設(shè)有一組管材傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括管材傳動(dòng)輪，所述管材傳動(dòng)輪由傳動(dòng)皮帶組件帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，并將管材傳遞給工位。

在上述方案中，所述第一卸料板的上端面內(nèi)折形成雙面斜坡結(jié)構(gòu)，該雙面斜坡結(jié)構(gòu)包括靠近所述管材的第一斜坡和與之對(duì)接的第二斜坡，所述第一斜坡的長(zhǎng)度小于所述第二斜坡的長(zhǎng)度。

在上述方案中，所述第一固定條設(shè)置在所述第一卸料板的底面一端，其一端與所述第一卸料板鉸接，另一端與所述第一卸料板氣缸的伸縮桿鉸接。

在上述方案中，所述第二卸料板的上端面內(nèi)折形成雙面斜坡結(jié)構(gòu)，該雙面斜坡結(jié)構(gòu)包括靠近所述管材的第三斜坡和與之對(duì)接的第四斜坡，所述第三斜坡的長(zhǎng)度大于所述第四斜坡的長(zhǎng)度。

在上述方案中，所述第二固定條設(shè)置在所述第二卸料板的底面一端，其一端與所述第二卸料板鉸接，另一端與所述第二卸料板氣缸的伸縮桿鉸接。

在上述方案中，所述傳動(dòng)皮帶組件包括相互配合傳動(dòng)的主動(dòng)皮帶和從動(dòng)皮帶，所述從動(dòng)皮帶的輸出皮帶輪與所述管材傳動(dòng)輪同軸設(shè)置。

在上述方案中，所述主動(dòng)皮帶的一端的皮帶輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，另一端的皮帶輪與對(duì)應(yīng)所述從動(dòng)皮帶的輸入皮帶輪重合，其余所述從動(dòng)皮帶的輸入皮帶輪間隔套裝在所述主動(dòng)皮帶內(nèi)側(cè)并由所述主動(dòng)皮帶驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

在上述方案中，所述卸料架上位于每一個(gè)所述管材傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)有一組用于限定管材方向的定位輪，兩所述定位輪之間形成與所述鋼管相適配的通道空間。

本實(shí)用新型，通過(guò)在卸料架上分別設(shè)置第一卸料組件和第二卸料組件，通過(guò)控制單元控制，能夠?qū)崿F(xiàn)在卸料架的雙側(cè)實(shí)現(xiàn)雙向自動(dòng)卸料，自動(dòng)化程度高，控制精確，效率高。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的俯視圖；

圖2為本實(shí)用新型的主視圖；

圖3為圖2沿A-A方向第一卸料組件的剖視圖；

圖4為圖2沿B-B方向第二卸料組件的剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本實(shí)用新型做出詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型提供了一種全自動(dòng)管材雙向卸料裝置，包括卸料架8，卸料架8的兩側(cè)分別設(shè)有若干組第一卸料組件和第二卸料組件，每組中的第一卸料組件和第二卸料組件均錯(cuò)位相對(duì)設(shè)置。其中第一卸料組件包括第一卸料板1，第一卸料板1通過(guò)第一固定條11連接第一卸料板氣缸3，并由第一卸料板氣缸3帶動(dòng)第一卸料板1轉(zhuǎn)動(dòng)卸料。

具體的，第一卸料板1的上端面內(nèi)折形成雙面斜坡結(jié)構(gòu)，該雙面斜坡結(jié)構(gòu)包括靠近管材的第一斜坡12和與之對(duì)接的第二斜坡13，第一斜坡12的長(zhǎng)度小于第二斜坡13的長(zhǎng)度，因此第一斜坡12的坡度大于第二斜坡13的坡度。第一斜坡12和第二斜坡13的兩端均設(shè)有水平承接臺(tái)面14。

結(jié)合圖1、圖3，第一固定條11設(shè)置在第一卸料板1的底面一端，其一端與第一卸料板1鉸接，另一端與第一卸料板氣缸3的伸縮桿31鉸接。需要卸料的時(shí)候，管材通過(guò)水平承接臺(tái)面14進(jìn)入第一卸料板1，由于第一斜坡12比較陡，管材會(huì)很快滑落至第一卸料板1內(nèi)，第一卸料板氣缸3驅(qū)動(dòng)活塞桿31伸長(zhǎng)，帶動(dòng)第一卸料板1傾斜翻折，使得管材沿著第二斜坡13方向很快的被卸掉。

結(jié)合圖1、圖4，第二卸料組件包括第二卸料板2，第二卸料板2通過(guò)第二固定條21連接第二卸料板氣缸4，并由第二卸料板氣缸4帶動(dòng)第二卸料板2轉(zhuǎn)動(dòng)卸料。

具體的，第二卸料板2的上端面內(nèi)折形成雙面斜坡結(jié)構(gòu)，該雙面斜坡結(jié)構(gòu)包括靠近管材的第三斜坡22和與之對(duì)接的第四斜坡23，第三斜坡22的長(zhǎng)度大于第四斜坡23的長(zhǎng)度，因此第三斜坡22的坡度小于第四斜坡23的坡度。第三斜坡22和第四斜坡23的兩端均設(shè)有水平承接臺(tái)面24。

第二固定條21設(shè)置在第二卸料板2的底面一端，其一端與第二卸料板2鉸接，另一端與第二卸料板氣缸4的伸縮桿41鉸接。需要卸料的時(shí)候，管材通過(guò)水平承接臺(tái)面24進(jìn)入第二卸料板2，管材通過(guò)第三斜坡22滑落至第二卸料板1內(nèi)，第二卸料板氣缸4驅(qū)動(dòng)活塞桿41伸長(zhǎng)，帶動(dòng)第二卸料板2傾斜翻折，使得管材沿著第四斜坡23方向很快的被卸掉。

本實(shí)用新型還包括控制單元，控制單元分別與第一卸料氣缸3和第二卸料氣缸4連接，在控制單元的控制下，根據(jù)需要將管材實(shí)現(xiàn)在卸料架8的兩側(cè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)雙向卸料，自動(dòng)化程度高，控制精確，大大提高了工作效率。

結(jié)合圖1、圖2，每組第二卸料組件的外側(cè)均并排設(shè)有一組管材傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，管材傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括管材傳動(dòng)輪5，管材傳動(dòng)輪5由傳動(dòng)皮帶組件帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，并將尚未切割的管材依次往下傳遞。

傳動(dòng)皮帶組件包括相互配合傳動(dòng)的主動(dòng)皮帶7和從動(dòng)皮帶71，主動(dòng)皮帶7的一端的皮帶輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，另一端的皮帶輪與對(duì)應(yīng)從動(dòng)皮帶71的輸入皮帶輪72重合，其余從動(dòng)皮帶71的輸入皮帶輪72間隔套裝在主動(dòng)皮帶7內(nèi)側(cè)并由主動(dòng)皮帶7驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。從動(dòng)皮帶71的輸出皮帶輪73與管材傳動(dòng)輪5同軸設(shè)置，并帶動(dòng)管材傳動(dòng)輪5順序傳動(dòng)，管材通過(guò)管材傳動(dòng)輪5傳遞下去。

在傳送過(guò)程中，為了保證管材在傳送過(guò)程中方向不發(fā)生歪斜變動(dòng)，卸料架8上位于每一個(gè)管材傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)有一組用于限定管材方向的定位輪6，兩定位輪6之間形成與管材相適配的通道空間。定位輪6的設(shè)置有效防止了管材在傳送過(guò)程中傾斜。

本實(shí)用新型，通過(guò)在卸料架上分別設(shè)置第一卸料組件和第二卸料組件，通過(guò)控制單元控制，能夠?qū)崿F(xiàn)在卸料架的雙側(cè)實(shí)現(xiàn)雙向自動(dòng)卸料，自動(dòng)化程度高，控制精確，效率高。

本實(shí)用新型不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人應(yīng)該得知在本實(shí)用新型的啟示下作出的結(jié)構(gòu)變化，凡是與本實(shí)用新型具有相同或相近的技術(shù)方案，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。