1.一種固定式夾具，包括固定板(1)，其特征在于：還包括安裝于所述固定板(1)一端的夾頭裝置(2)及用于驅(qū)動(dòng)夾頭裝置(2)旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)裝置(3)，所述夾頭裝置(2)包括夾頭座(21)，所述夾頭座(21)的一端固定連接用于固定工件的彈性?shī)A(22)，所述彈性?shī)A(22)的外側(cè)套有活動(dòng)夾套(23)，所述活動(dòng)夾套(23)外側(cè)套有彈簧套(25)，所述活動(dòng)夾套(23)與彈簧套(25)之間裝設(shè)有彈簧(24)，所述彈簧(24)的兩端分別與活動(dòng)夾套(23)與彈簧套(25)抵接；
所述彈性?shī)A(22)的一端設(shè)置有多個(gè)彈性?shī)A瓣(221)，所述彈性?shī)A瓣(221)的外壁設(shè)置為第一錐面(2211)，活動(dòng)夾套(23)內(nèi)側(cè)設(shè)置有與第一錐面(2211)配合的第二錐面(233)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定式夾具，其特征在于，所述彈性?shī)A瓣(221)的數(shù)量設(shè)為三個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定式夾具，其特征在于，所述固定板(1)還設(shè)置有兩端伸出固定板(1)的安裝件(11)，所述夾頭座(21)嵌于所述安裝件(11)的一端。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的固定式夾具，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(3)包括與所述安裝件(11)另一端連接的驅(qū)動(dòng)輪(32)及套設(shè)于所述安裝件(11)外側(cè)壁的軸承(31)，所述驅(qū)動(dòng)輪(32)通過(guò)同步輪帶(33)連接電機(jī)(34)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定式夾具，其特征在于，所述彈簧套(25)的一端固接于所述夾頭座(21)的端面，所述彈簧套(25)的另一端口設(shè)有向內(nèi)側(cè)延伸的凸環(huán)(251)，所述活動(dòng)夾套(23)設(shè)置有向外側(cè)延伸的限位片(231)，所述彈簧(24)的兩端分別與凸環(huán)(251)和限位片(231)抵接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定式夾具，其特征在于，還包括安裝于固定板(1)用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾套(23)移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置(4)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(4)包括頂柱(41)，所述頂柱(41)設(shè)置有頂柱支腳(411)，所述活動(dòng)夾套(23)設(shè)有夾套支腳(232)，所述頂柱支腳(411)與夾頭支腳(232)抵接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的固定式夾具，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(4)還包括用于驅(qū)動(dòng)頂柱(41)移動(dòng)的氣缸(42)。