本發(fā)明涉及卷筒紙生產設備技術領域，具體涉及一種應用于卷筒紙分切機上的可調夾具。

背景技術：

卷筒紙作為衛(wèi)生用紙被廣泛應用，卷筒紙的生產過程為：預先生產出長條形的卷筒紙，然后將長條形的卷筒紙分切成若干段，再對各段卷筒紙進行包裝。

在分切成若干段時，需要有用于固定長條形的卷筒紙的夾具。而現(xiàn)有的傳統(tǒng)夾具，如圖1所示，其結構包括位置相對固定的左半部1’以及右半部2’，兩者呈對稱設計的圓弧片狀結構，將長條形的卷筒紙夾設其中。

傳統(tǒng)夾具具有一定的局限性：首先，它沒有動力驅動，完全依靠人工調整夾具，生產效率較低，勞力強度大；其次，左半部無法活動以及移動，而右半部只能受到產品擠壓后被動的、小范圍自適應活動，這就使得夾具的適用性較差，當生產不同直徑尺寸的卷筒紙產品時，需要對整套夾具進行更換并重新安裝、校準，這嚴重影響了生產效率，并且提高了生產成本。

現(xiàn)有技術中，例如授權公告日為2015年02月04日的中國專利cn103042554b公開了一種卷筒紙分切機，其中就包括所述間歇送紙機構包括可沿縱向水平滑動地設置于機架上的滑座、橫向水平布置于滑座上的用于放置卷筒紙的料槽、橫向水平布置于滑座上用于間歇性推動料槽中的卷筒紙向前移動的皮帶推料機構，而所述料槽由設置于滑座上的固定側板和活動側板圍成，所述活動側板包括位于所述鋸片一側的輸送段和位于所述鋸片另一側的輸出段，所述滑座上設置有連接驅動所述活動側板輸送段相對固定側板移動以在輸送時夾緊卷筒紙的第一氣缸、以及連接驅動所述活動側板輸出段相對固定側板移動以在裁切時壓緊卷筒紙的第二氣缸；所述滑座上設置有位于料槽輸出段上方的壓板和連接驅動壓板上下移動的第三氣缸。

其中，料槽由設置于滑座上的固定側板和活動側板圍成，活動側板輸送段可由第一氣缸驅動相對固定側板移動，在輸送時夾緊卷筒紙，可防止在卷筒紙在向前推進時跑出料槽，活動側板輸出段可由第二氣缸驅動相對固定側板移動，在裁切時壓緊卷筒紙，可防止卷筒紙在裁切時偏擺導致切口不平整，第三氣缸可在卷筒紙最后一切時驅動壓板從上方壓緊卷筒紙，防止因卷筒紙較短在裁切時偏擺或掉落。

該技術方案在如圖1所示的現(xiàn)有夾具基礎上，增設了三個作用不同的氣缸，在生產時分別達到推料時防掉落、裁切時夾緊卷筒紙、以及在卷筒紙較短時裁切防偏擺的目的。但該技術方案仍無法滿足設備適用性較差的問題，無法生產多個尺寸的產品，靈活性低，同時在結構上整體較為復雜，生產中設備運行步驟多，生產成本較高。

技術實現(xiàn)要素：

因此，針對上述問題，本發(fā)明提供一種結構緊湊、適用性強的可調夾具。

為達到上述目的，本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的：

一種可調夾具，包括機架、支架、用于驅動所述支架上下運動的直線往復驅動機構以及架設在機架上的一個以上的裝夾機構，所述裝夾機構包括上、下分布的上夾具以及下夾具，所述下夾具由兩個對稱分布且一端可轉動地設于機架上的承托件組成，所述承托件上用于承托卷筒紙的表面為弧面，所述上夾具由兩個對稱分布的夾持件組成，所述夾持件上用于夾持卷紙筒的表面為弧面，所述夾持件的一端安裝在所述支架上，自由端與所述承托件的外表面相抵觸，承托件與夾持件之間形成用于裝設卷紙筒的料槽。

優(yōu)選的，所述支架包括設于所述上夾具兩端的夾板以及連接兩夾板的連板，所述直線往復驅動機構包括絲桿、與所述絲桿配合的絲桿螺母、以及用于驅動所述絲桿轉動的伺服電機，所述絲桿螺母安裝在所述連板上。

優(yōu)選的，所述裝夾機構為兩個，對稱的設置在所述連板兩側，所述絲桿螺母裝設在所述連板的中心。

優(yōu)選的，位于兩夾持件之間的夾板的下端面設有壓板，所述壓板的下端面為弧面。

優(yōu)選的，所述機架上通過帶有軸承的支座安裝有可在支座內轉動的轉軸，所述承托件的兩端端部設有支腳，所述支腳與轉軸的端部相連接。

通過采用前述技術方案，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明采用上、下夾持的形式，可活動的上夾具直線往復驅動機構驅動改變與下夾具之間形成的料槽的大小，進而適配生產產品尺寸的變化，提高了設備的適用性；

上、下夾具的夾持面均為弧面設計，能對卷筒紙產品的外表面進行有效、大面積的夾持，并且上、下夾具的端部也不會對產品的外表面造成破壞性的擠壓，保證產品的外形完整、美觀；

使用伺服電機與絲桿配合傳動，傳動過程平穩(wěn)，減少原本所用氣缸等設備的作用產生的噪音，同時位置精度非常準確，結構穩(wěn)固，穩(wěn)定性強；

采用兩個裝夾機構的對稱結構設計，將直線往復驅動機構置于設備的正中心，有助于使傳動件受力更為均勻，傳動更為平穩(wěn)，進而提高設備的穩(wěn)定性以及使用壽命；

上夾具內設置弧面的壓板，對于卷筒紙在夾持后位于上夾具兩夾持件之間的部分也能進行充分的夾持，增大夾持面積，提高卷筒紙的夾持度，進一步防止分切時出現(xiàn)偏擺導致的切口不平整出現(xiàn)，特別是對于卷筒紙較短時，更是能有效地預防偏擺或掉落；

下夾具采用轉軸與支腳的結構形式，便于安裝，兩承托件的同軸度高。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術中夾具的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例的結構示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例的側視結構示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例上夾具、下夾具的分解結構示意圖。

具體實施方式

以下將結合具體實施例來詳細說明本發(fā)明的實施方式，借此對本發(fā)明如何應用技術手段來解決技術問題，并達成技術效果的實現(xiàn)過程能充分理解并據(jù)以實施。

實施例

參考圖2、圖3、圖4，一種可調夾具，包括機架1、支架、用于驅動所述支架上下運動的直線往復驅動機構以及架設在機架1上的兩個裝夾機構3，所述裝夾機構3包括上、下分布的上夾具31以及下夾具32，所述下夾具32由兩個對稱分布且一端可轉動地設于機架1上的承托件321組成，具體的結構是所述機架1上通過帶有軸承的支座11安裝有可在支座11內轉動的轉軸12，所述承托件321的兩端端部設有支腳322，所述支腳322與轉軸12的端部相連接,單個承托件321可在機架1上以轉軸12為中心轉動，便于安裝，兩承托件321的同軸度高；

所述承托件321上用于承托卷筒紙的表面為弧面，所述上夾具31由兩個對稱分布的夾持件311組成，所述夾持件311上用于夾持卷紙筒的表面為弧面，所述夾持件311的一端安裝在所述支架上，自由端與所述承托件321的外表面相抵觸，承托件321與夾持件311之間形成用于裝設卷紙筒的料槽4。

上夾具31、下夾具32的夾持面均為弧面設計，能對卷筒紙產品的外表面進行有效、大面積的夾持，并且上、下夾具的端部也不會對產品的外表面造成破壞性的擠壓，保證產品的外形完整、美觀,本實施例中夾持件311的內表面為兩段弧面拼接的結構,連接處能夠更好的與承托件321的外表面相切、配合；

本實施例中，所述支架包括設于所述上夾具31兩端的夾板21以及連接兩夾板21的連板22，所述直線往復驅動機構包括絲桿51、與所述絲桿51配合的絲桿螺母、以及用于驅動所述絲桿51轉動的伺服電機52，所述絲桿螺母安裝在所述連板22上；兩個裝夾機構3對稱的設置在所述連板22兩側，所述絲桿螺母裝設在所述連板22的中心。本實施例采用伺服電機52與絲桿51配合傳動，傳動過程平穩(wěn)，減少原本所用氣缸等設備的作用產生的噪音，同時位置精度非常準確，結構穩(wěn)固，穩(wěn)定性強，伺服電機52可實現(xiàn)自動化控制，通過連接控制器，自動化調整伺服電機52的運行，數(shù)字化調節(jié)上夾具31與下夾具32的相對位置，改變料槽4大小，本實施例具體的可調范圍(料槽4裝夾的卷筒紙直徑大小)在90mm-150mm之間；

采用兩個裝夾機構3的對稱結構設計，將直線往復驅動機構置于設備的正中心，有助于使傳動件受力更為均勻，傳動更為平穩(wěn)，進而提高設備的穩(wěn)定性以及使用壽命,適用于目前大部分的分切機,且無需做大量的結構調整；

本實施例中，位于兩夾持件311之間的夾板21的下端面設有壓板23，所述壓板23的下端面為弧面。上夾具31內設置弧面的壓板23，對于卷筒紙在夾持后位于上夾具31兩夾持件311之間的部分也能進行充分的夾持，增大夾持面積，提高卷筒紙的夾持度，進一步防止分切時出現(xiàn)偏擺導致的切口不平整出現(xiàn)，特別是對于卷筒紙較短時，更是能有效地預防偏擺或掉落。

本發(fā)明采用上、下夾持的形式，可活動的上夾具31直線往復驅動機構驅動改變與下夾具32之間形成的料槽的大小，進而適配生產產品尺寸的變化，提高了設備的適用性，與現(xiàn)有技術相比省去了多個氣缸的結構，節(jié)省了生產投入，降低使用成本。

本發(fā)明所示的裝置，可根據(jù)后續(xù)分切機的結構改變裝夾機構3的數(shù)目，不僅僅局限于兩個裝夾機構的設計。

盡管結合優(yōu)選實施方案具體展示和介紹了本發(fā)明，但所屬領域的技術人員應該明白，在不脫離所附權利要求書所限定的本發(fā)明的精神和范圍內，在形式上和細節(jié)上可以對本發(fā)明做出各種變化，均為本發(fā)明的保護范圍。