1.一種汽車保險盒激光焊接裝置,包括送料系統(tǒng)、推送機構、退料機構、控制器、PLC總控模塊、定位機構、焊接運動機構、收料系統(tǒng)和主機架,其特征在于,所述主機架設置為雙層結構,下層結構上設有鈑金機柜,鈑金機柜內設有PLC總控模塊和控制器,鈑金機柜的上方為臺面板,臺面板上架設焊接運動機構,主機架上固設推送機構、退料機構和監(jiān)視模塊,主機架的一側設有送料系統(tǒng);
所述送料系統(tǒng)由驅動組件、傳動鏈輪和輸送帶組成,輸送帶設置在傳送支架上,輸送帶的下方設有多個傳動鏈輪,傳送支架上設有驅動電機和傳動輪,傳動輪通過皮帶連接驅動電機,驅動電機和傳動輪組成驅動組件,傳動輪通過傳動軸上的滾珠花鍵連接輸送帶下方的傳動鏈輪,傳動軸上設有檢測開關,輸送帶上設有多個等間距的待焊接的保險盒,所述傳送支架的一側設有通過T型雙向絲桿副連接的調整手輪,傳送支架的下方設有漲緊輪;
所述推送機構水平設置在送料系統(tǒng)的上方,且與輸送帶垂直設置,推送機構由氣缸、緩沖器、直線軸承、磁性檢測開關和導向桿組成,導向桿水平設置,氣缸活動連接在導向桿上,導向桿的兩端設置緩沖器;
所述定位機構設置在推送機構的下方,定位機構由步進電機A、滾珠絲桿副、線軌、聯軸器、導向輪、三軸氣缸及磁性檢測開關組成,步進電機A的輸出軸通過聯軸器連接滾珠絲桿副,滾珠絲桿副連接線軌,線軌上設置三軸氣缸和磁性檢測開關;
所述焊接運動機構共有四副,呈正方形布置在定位機構的外圍,焊接運動機構由激光準直聚焦頭、步進電機B、聯軸器和一體成型滑臺組成,一體成型滑臺上設有相互垂直的導軌,一體成型滑臺滑動連接激光準直聚焦頭,每個激光準直聚焦頭均由步進電機B驅動;所述退料機構與推送機構結構相同,設置在推送機構的末端;
所述收料系統(tǒng)由退料皮帶、輥輪、交流電機和光電傳感器組成,交流電機的輸出軸連接輥輪,輥輪帶動退料皮帶運動,收料系統(tǒng)的前端設有光電傳感器;所述送料系統(tǒng)、推送機構、退料機構、監(jiān)視模塊、定位機構、焊接運動機構、收料系統(tǒng)均與控制器和PLC總控模塊連接。
2.根據權利要求1所述的汽車保險盒激光焊接裝置,其特征在于,所述鈑金機柜上設有多個電氣散熱窗口。
3.根據權利要求1所述的汽車保險盒激光焊接裝置,其特征在于,所述主機架上設有監(jiān)視模塊,所述監(jiān)視模塊由攝像機、顯示器和分屏器組成,攝像機信號連接顯示器和分屏器,攝像機拍攝產品的加工情況并將圖像傳輸至顯示器和分屏器上。