本實用新型涉及機械加工技術領域，具體是一種汽車保險盒激光焊接裝置。

背景技術：

汽車保險盒是用于安裝汽車保險絲的盒子，如果將發(fā)動機比作汽車的心臟，那么保險絲盒就是汽車的中樞神經(jīng)，保險絲盒負責向車體的各部位傳達駕駛信息，是汽車電子控制元件中的關鍵部件，也是汽車車體中技術含量較高、對工藝要求較嚴格的部品之一。

現(xiàn)有汽車保險盒大多采用氬弧焊傳統(tǒng)焊接方式進行焊接，效率低、對操作人員技術要求高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性欠佳，無法滿足保險盒高標準、高技術含量的要求，在使用過程中存在安全隱患。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種汽車保險盒激光焊接裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種汽車保險盒激光焊接裝置，包括送料系統(tǒng)、推送機構(gòu)、退料機構(gòu)、控制器、PLC總控模塊、定位機構(gòu)、焊接運動機構(gòu)、收料系統(tǒng)和主機架；所述主機架設置為雙層結(jié)構(gòu)，下層結(jié)構(gòu)上設有鈑金機柜，鈑金機柜內(nèi)設有PLC總控模塊和控制器，鈑金機柜的上方為臺面板，臺面板上架設焊接運動機構(gòu)，主機架上固設推送機構(gòu)、退料機構(gòu)和監(jiān)視模塊，主機架的一側(cè)設有送料系統(tǒng)；所述送料系統(tǒng)由驅(qū)動組件、傳動鏈輪和輸送帶組成，輸送帶設置在傳送支架上，輸送帶的下方設有多個傳動鏈輪，傳送支架上設有驅(qū)動電機和傳動輪，傳動輪通過皮帶連接驅(qū)動電機，驅(qū)動電機和傳動輪組成驅(qū)動組件，傳動輪通過傳動軸上的滾珠花鍵連接輸送帶下方的傳動鏈輪，傳動軸上設有檢測開關，輸送帶上設有多個等間距的待焊接的保險盒，所述傳送支架的一側(cè)設有通過T型雙向絲桿副連接的調(diào)整手輪，傳送支架的下方設有漲緊輪；所述推送機構(gòu)水平設置在送料系統(tǒng)的上方，且與輸送帶垂直設置，推送機構(gòu)由氣缸、緩沖器、直線軸承、磁性檢測開關和導向桿組成，導向桿水平設置，氣缸活動連接在導向桿上，導向桿的兩端設置緩沖器；定位機構(gòu)設置在推送機構(gòu)的下方，定位機構(gòu)由步進電機A、滾珠絲桿副、線軌、聯(lián)軸器、導向輪、三軸氣缸及磁性檢測開關組成，步進電機A的輸出軸通過聯(lián)軸器連接滾珠絲桿副，滾珠絲桿副連接線軌，線軌上設置三軸氣缸和磁性檢測開關；所述焊接運動機構(gòu)共有四副，呈正方形布置在定位機構(gòu)的外圍，焊接運動機構(gòu)由激光準直聚焦頭、步進電機B、聯(lián)軸器和一體成型滑臺組成，一體成型滑臺上設有相互垂直的導軌，一體成型滑臺滑動連接激光準直聚焦頭，每個激光準直聚焦頭均由步進電機B驅(qū)動；所述退料機構(gòu)與推送機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，設置在推送機構(gòu)的末端；所述收料系統(tǒng)由退料皮帶、輥輪、交流電機和光電傳感器組成，交流電機的輸出軸連接輥輪，輥輪帶動退料皮帶運動，收料系統(tǒng)的前端設有光電傳感器；所述送料系統(tǒng)、推送機構(gòu)、退料機構(gòu)、監(jiān)視模塊、定位機構(gòu)、焊接運動機構(gòu)、收料系統(tǒng)均與控制器和PLC總控模塊連接。

作為本實用新型的進一步方案：所述鈑金機柜上設有多個電氣散熱窗口。

作為本實用新型的再進一步方案：所述主機架上設有監(jiān)視模塊，所述監(jiān)視模塊由攝像機、顯示器和分屏器組成，攝像機信號連接顯示器和分屏器，攝像機拍攝產(chǎn)品的加工情況并將圖像傳輸至顯示器和分屏器上。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：作業(yè)人員只需要將汽車保險盒放置于送料系統(tǒng)輸送帶上面，不用確任何操作，由定位機構(gòu)、推送機構(gòu)和四套激光準直聚焦頭完成自動焊接操作，并從收料系統(tǒng)傳送出來，具有焊接效果好、自動化程度高和智能化的優(yōu)點，降低了人工成本，具有很好的市場推廣性。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的送料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的送料系統(tǒng)俯視圖；

圖4為本實用新型的收料系統(tǒng)俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型的收料系統(tǒng)側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型的推送機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實用新型的監(jiān)視模塊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實用新型的定位機構(gòu)俯視圖；

圖9為本實用新型的定位機構(gòu)正視圖；

圖10為本實用新型的焊接運動機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-主機架、2-送料系統(tǒng)、3-推送機構(gòu)、4-收料系統(tǒng)、5-定位機構(gòu)、6-監(jiān)視模塊、7-PLC總控模塊、8-控制器、9-鈑金機柜、10-退料機構(gòu)、11-焊接運動機構(gòu)、201-驅(qū)動組件、202-輸送帶、203-傳動鏈輪、204-T型雙向絲桿副、205-調(diào)整手輪、206-漲緊輪、207-傳動軸、208-檢測開關、301-氣缸、302-緩沖器、303-導向桿、401-交流電機、402-退料皮帶、403-輥輪、501-步進電機A、502-導向輪、503-線軌、504-滾珠絲桿副、505-三軸氣缸、601-顯示器、602-分屏器、111-激光準直聚焦頭、112-一體成型滑臺、113-步進電機B。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施方式對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。

請參閱圖1-10，一種汽車保險盒激光焊接裝置，包括送料系統(tǒng)2、推送機構(gòu)3、退料機構(gòu)10、控制器8、PLC總控模塊7、定位機構(gòu)5、焊接運動機構(gòu)11、收料系統(tǒng)4和主機架1；所述主機架1設置為雙層結(jié)構(gòu)，下層結(jié)構(gòu)上設有鈑金機柜9，鈑金機柜9內(nèi)設有PLC總控模塊7和控制器8，鈑金機柜9的上方為臺面板，臺面板上架設焊接運動機構(gòu)11，主機架1上固設推送機構(gòu)3、退料機構(gòu)10和監(jiān)視模塊6，主機架1的一側(cè)設有送料系統(tǒng)2；所述送料系統(tǒng)2由驅(qū)動組件201、傳動鏈輪203和輸送帶202組成，輸送帶202設置在傳送支架上，輸送帶202的下方設有多個傳動鏈輪203，傳送支架上設有驅(qū)動電機和傳動輪，傳動輪通過皮帶連接驅(qū)動電機，驅(qū)動電機和傳動輪組成驅(qū)動組件201，傳動輪通過傳動軸207上的滾珠花鍵連接輸送帶下方的傳動鏈輪203，傳動軸207上設有檢測開關208，輸送帶202上設有多個等間距的待焊接的保險盒，所述傳送支架的一側(cè)設有通過T型雙向絲桿副204連接的調(diào)整手輪205，傳送支架的下方設有漲緊輪206，對承受保險盒重量的輸送帶202起漲緊作用，當驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動電機通過皮帶帶動傳動輪運動，傳動輪通過滾珠花鍵帶動傳動鏈輪203轉(zhuǎn)動，以此實現(xiàn)輸送帶202上的保險盒的移動，安裝在傳動軸207上的檢測開關208用于檢測輸送帶202上有無保險盒，進而控制電機的運動；所述推送機構(gòu)3水平設置在送料系統(tǒng)2的上方，且與輸送帶202垂直設置，推送機構(gòu)3由氣缸301、緩沖器302、直線軸承、磁性檢測開關和導向桿303組成，導向桿303水平設置，氣缸301活動連接在導向桿303上，導向桿303的兩端設置緩沖器302，推送機構(gòu)3用于將輸送帶202上的保險盒推送至定位機構(gòu)5上；定位機構(gòu)5設置在推送機構(gòu)3的下方，定位機構(gòu)5由步進電機A501、滾珠絲桿副504、線軌503、聯(lián)軸器、導向輪502、三軸氣缸505及磁性檢測開關組成，步進電機A501的輸出軸通過聯(lián)軸器連接滾珠絲桿副504，滾珠絲桿副504連接線軌503，線軌503上設置三軸氣缸505和磁性檢測開關；所述焊接運動機構(gòu)11共有四副，呈正方形布置在定位機構(gòu)5的外圍，焊接運動機構(gòu)11由激光準直聚焦頭111、步進電機B113、聯(lián)軸器和一體成型滑臺112，一體成型滑臺112上設有相互垂直的導軌，一體成型滑臺112滑動連接激光準直聚焦頭111，每個激光準直聚焦頭111由步進電機B113驅(qū)動，實現(xiàn)激光準直聚焦頭111在一體成型滑臺112多個方向上的移動，對不同高度和不同位置的保險盒實現(xiàn)焊接動作；所述退料機構(gòu)10與推送機構(gòu)3結(jié)構(gòu)相同，設置在推送機構(gòu)3的末端；所述收料系統(tǒng)4由退料皮帶402、輥輪403、交流電機401和光電傳感器組成，交流電機401的輸出軸連接輥輪403，輥輪403帶動退料皮帶402運動，收料系統(tǒng)4的前端設有光電傳感器，當物料運動至收料系統(tǒng)4時，光電感應器輸出信號，交流電機401驅(qū)動輥輪403運動，實現(xiàn)收料動作；所述送料系統(tǒng)2、推送機構(gòu)3、退料機構(gòu)10、監(jiān)視模塊6、定位機構(gòu)5、焊接運動機構(gòu)11、收料系統(tǒng)4均與控制器8和總控模塊PLC7連接。

所述鈑金機柜9上設有多個電氣散熱窗口。

所述主機架上設有監(jiān)視模塊6，所述監(jiān)視模塊由攝像機、顯示器601和分屏器602組成，攝像機信號連接顯示器601和分屏器602，攝像機拍攝產(chǎn)品的加工情況并將圖像傳輸至顯示器601和分屏器602上。

上面對本專利的較佳實施方式作了詳細說明，但是本專利并不限于上述實施方式，在本領域的普通技術人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下做出各種變化。