專利名稱：車頂蓋的激光焊接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于汽車エ業(yè)中，具體指對汽車頂蓋進(jìn)行激光焊接的裝置。
背景技術(shù)：
目前，國內(nèi)外已有不少汽車制造商將激光焊接技術(shù)應(yīng)用在汽車頂蓋的焊接上，在エ位的整體方案設(shè)計(jì)上，都不約而同的采用了兩套焊接系統(tǒng)分別焊接頂蓋的兩邊方式。具體如下兩臺焊接機(jī)器人分別位于車身輸送線的兩側(cè)，焊接エ裝夾具也分為兩部分，分別位于車身輸送線的兩側(cè)，為氣動(dòng)控制。車身輸送進(jìn)來并且到位之后，自動(dòng)化控制位于車身兩側(cè)的焊接エ裝夾具放置到位，然后兩臺焊接機(jī)器人同時(shí)進(jìn)行車身頂蓋兩側(cè)的焊接。但是，目前采用兩套焊接系統(tǒng)分別焊接頂蓋兩邊的模式，弊端在干需要兩套焊接頭、焊接機(jī)器人、送絲機(jī)構(gòu)等，裝備制造成本相對較大，系統(tǒng)自動(dòng)化集成的復(fù)雜度也較高。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于提供一種車頂蓋的激光焊接裝置，使用ー套焊接設(shè)備完成頂蓋兩邊的焊接。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的一種車頂蓋的激光焊接裝置，在車頂蓋的焊接エ位的頭尾兩側(cè)橫跨有第一、第二龍門架，在該第一龍門架上頂端安裝有焊接機(jī)器人，該焊接機(jī)器人的手臂呈下探形狀，一種車頂蓋的激光焊接裝置，特征在于，在車頂蓋的焊接エ位的頭尾兩側(cè)橫跨有第一、第二龍門架，在該第一龍門架上頂端安裝有焊接機(jī)器人，該焊接機(jī)器人的手臂呈下探形狀，在第二龍門架的頂端放置有送絲機(jī)構(gòu)、熱絲電源等；在車身輸送線內(nèi)側(cè)安裝有一用來運(yùn)送頂蓋壓緊夾具的搬運(yùn)機(jī)器人，在焊接エ位上還設(shè)置有固定車身的夾具以及定位裝置。進(jìn)ー步，所述焊接機(jī)器人為俯臥式。進(jìn)ー步，所述焊接機(jī)器人的工作半徑大于2. 65m。本實(shí)用新型達(dá)到的技術(shù)效果如下I、本實(shí)用新型的激光焊接裝置在白車身激光焊產(chǎn)線上使用俯臥式焊接機(jī)器人對車頂蓋雙邊激光焊，實(shí)現(xiàn)了一臺焊接機(jī)器人對頂蓋雙邊焊接。2、采用本實(shí)用新型的激光焊接裝置，生產(chǎn)節(jié)拍達(dá)到了 28量/每小時(shí)，焊接速度可達(dá)到4. 8m/min。焊接質(zhì)量經(jīng)過破檢和金相分析，結(jié)果表明焊接質(zhì)量已達(dá)到了國際標(biāo)準(zhǔn)水平。3、本實(shí)用新型激光焊接設(shè)備至少節(jié)省了一臺激光焊接頭、一臺焊接機(jī)器人及一臺送絲機(jī)構(gòu)的裝備費(fèi)用，節(jié)約了生產(chǎn)成本。

圖I為本實(shí)用新型車頂蓋的激光焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
、[0012]如圖I所示，為本實(shí)用新型車頂蓋的激光焊接裝置，對車頂蓋的兩邊進(jìn)行焊接，在車頂蓋的焊接エ位的頭尾兩側(cè)橫跨有第一龍門架I、第二龍門架2，在該第一龍門架I上頂端安裝有焊接機(jī)器人4，焊接機(jī)器人4為俯臥式，該焊接機(jī)器人4的手臂呈下探形狀，為了進(jìn)行車身頂蓋兩邊的焊接。焊接機(jī)器人的工作半徑大于2. 65m，可覆蓋整個(gè)車身的任何位置。在第二龍門架2的頂端放置有送絲機(jī)構(gòu)、熱絲電源等；車頂蓋的壓緊エ裝則由搬運(yùn)機(jī)器人3進(jìn)行運(yùn)送。車身輸送線內(nèi)側(cè)安裝有一搬運(yùn)機(jī)器人3，用來運(yùn)送頂蓋壓緊夾具。在焊接エ位上還設(shè)置有固定車身的夾具以及定位裝置。整個(gè)激光焊接裝置的加工工作都在專業(yè)的密閉的激光安全防護(hù)房內(nèi)進(jìn)行，激光器11、PLC控制柜12、機(jī)器人控制柜13、自主エ藝柜等14都放置在激光安全防護(hù)房外部。本實(shí)用新型激光焊接裝置的エ藝流程如下車身5由運(yùn)載雪橇經(jīng)滾床運(yùn)送到激光焊エ位并到位后，由地板夾具夾緊滾床，滾床自動(dòng)下落，同時(shí)激光安全防護(hù)房滑動(dòng)門關(guān)閉，滾床下落到位后，地板夾具上的定位檢測信號發(fā)出，搬運(yùn)機(jī)器人3運(yùn)載頂部エ裝夾具6到達(dá)車頂蓋，位于第一、第二龍門架上的四個(gè)定位壓塊下壓形成頂部エ裝夾具的穩(wěn)定定位。搬運(yùn)機(jī)器人3脫開エ裝空載離開。焊接機(jī)器人4開始帶著焊接頭進(jìn)行車頂蓋兩邊的焊接，結(jié)束后，搬運(yùn)機(jī)器人3過來抓取壓緊エ裝，端拾器抓緊エ裝后，定位壓塊再彈起，搬運(yùn)機(jī)器人3帶著工裝離開，滾床升起，同時(shí)激光安全防護(hù)房滑動(dòng)門打開，滾床升起到位后，地板夾具的夾緊器松開，運(yùn)載雪橇載著車身5經(jīng)滾床運(yùn)送出去。車身5進(jìn)入頂蓋激光焊エ位之前，先進(jìn)行前后橫梁預(yù)點(diǎn)定，保證頂蓋的X向定位，進(jìn)入頂蓋激光焊エ位后，當(dāng)頂部エ裝夾具下壓后，能保證焊縫的間隙要求，無需y向定位。以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種車頂蓋的激光焊接裝置，其特征在于，在車頂蓋的焊接エ位的頭尾兩側(cè)橫跨有第一、第二龍門架，在該第一龍門架上頂端安裝有焊接機(jī)器人，該焊接機(jī)器人的手臂呈下探形狀，在第二龍門架的頂端放置有送絲機(jī)構(gòu)、熱絲電源等；在車身輸送線內(nèi)側(cè)安裝有一用來運(yùn)送頂蓋壓緊夾具的搬運(yùn)機(jī)器人，在焊接エ位上還設(shè)置有固定車身的夾具以及定位裝置。
2.如權(quán)利要求I所述的車頂蓋的激光焊接裝置，其特征在于，所述焊接機(jī)器人為俯臥 式。
3.如權(quán)利要求I所述的車頂蓋的激光焊接裝置，其特征在于，所述焊接機(jī)器人的工作半徑大于2. 65m。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種車頂蓋的激光焊接裝置，在車頂蓋的焊接工位的頭尾兩側(cè)橫跨有第一、第二龍門架，在該第一龍門架上頂端安裝有焊接機(jī)器人，該焊接機(jī)器人的手臂呈下探形狀，在第二龍門架的頂端放置有送絲機(jī)構(gòu)、熱絲電源；在車身輸送線內(nèi)側(cè)安裝有用來運(yùn)送頂蓋壓緊夾具的搬運(yùn)機(jī)器人。在焊接工位上還設(shè)置有固定車身的夾具以及定位裝置。本實(shí)用新型的激光焊接裝置在白車身激光焊產(chǎn)線上使用俯臥式焊接機(jī)器人對車頂蓋雙邊激光焊，實(shí)現(xiàn)了一臺焊接機(jī)器人對頂蓋雙邊焊接。采用本實(shí)用新型的激光焊接裝置，生產(chǎn)節(jié)拍達(dá)到了28量/每小時(shí)，焊接速度可達(dá)到4.8m/min。并且至少節(jié)省了一臺激光焊接頭、一臺焊接機(jī)器人及一臺送絲機(jī)構(gòu)的裝備費(fèi)用，節(jié)約了生產(chǎn)成本。
文檔編號B23K26/20GK202356792SQ20112043330
公開日2012年8月1日 申請日期2011年11月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月4日
發(fā)明者付遠(yuǎn)兵, 葉祖福, 李斌 申請人:武漢法利萊切割系統(tǒng)工程有限責(zé)任公司