1.一種裝有浮動夾爪的機械手，包括機械手主體（11）和兩組夾爪,其特征在于：所述兩組夾爪對稱設(shè)置在機械手主體（11）上，每組夾爪包括一個浮動夾爪（1）和一個固定夾爪（8），在任一組夾爪中，在所述浮動夾爪（1）和固定夾爪（8）上均設(shè)有由螺栓固定的夾板（3），所述浮動夾爪（1）設(shè)置有銷軸軸孔（13），浮動夾爪（1）通過銷軸（2）浮動連接在一側(cè)的機械臂（6）上，并且浮動夾爪（1）和所連接的機械臂（6）之間設(shè)有位于所述銷軸軸孔（13）兩側(cè)的浮動間隙，所述固定夾爪（8）通過螺栓與對側(cè)的機械臂（6）固定連接；所述機械手主體（11）內(nèi)設(shè)置有數(shù)控液壓傳動裝置和PLC集成數(shù)控控制裝置，機械臂（6）通過滑動軸承（9）與機械手主體（11）內(nèi)部的數(shù)控液壓傳動裝置滑動連接，機械手主體（11）內(nèi)裝有伸縮液壓缸為機械臂（6）提供驅(qū)動。
2.如權(quán)利要求1所述的一種裝有浮動夾爪的機械手，其特征在于：所述伸縮液壓缸帶動機械臂（6）做軸向伸縮運動。
3.如權(quán)利要求1所述的一種裝有浮動夾爪的機械手，其特征在于：所述機械手主體（11）上設(shè)置有四個輸油管（4）。
4.如權(quán)利要求1所述的一種裝有浮動夾爪的機械手，其特征在于：所述PLC集成數(shù)控控制裝置通過PLC控制線路輸入孔（12）與PC端連接。